阅读说明：本技术 高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置 (Automatic adjusting device for roll shaft of pinch roll in front of high-speed multi-length flying shear ) 是由 樊继开 方田 杜预 陈猛 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置,包括辊道本体、内嵌辊道和滚动体,辊道本体上开有滚动槽,滚动槽的两侧端呈两排两列对称开有方形定位槽A和方形定位槽B；所述内嵌辊道的两侧对称一体化浇铸有方条形定位杆A和条形定位杆B,内嵌辊道套接在滚动槽内,并使方条形定位杆A嵌在方形定位槽A内。本高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置,变滑动为滚动的方式,调节过程更加圆滑顺畅,降低卡死的概率,提高设备调节效率以及调节过程的安全性,将电、磁、力相结合,有效减小了设备撞击和振动,优化了调节过程,实现了自动化调节。(The invention discloses an automatic adjusting device for a roller shaft of a pinch roller before a high-speed multi-length flying shear, which comprises a roller way body, an embedded roller way and rolling bodies, wherein rolling grooves are formed in the roller way body, and square positioning grooves A and square positioning grooves B are symmetrically formed in two rows of two side ends of each rolling groove; the bilateral symmetry integration of embedded roll table is cast and is had square bar locating lever A and bar locating lever B, and embedded roll table cup joints in the roll groove to make square bar locating lever A inlay in square constant head tank A. This automatic regulating apparatus of pinch roll roller before high-speed multiple length flying shear changes the slip into rolling mode, and accommodation process is slick and sly smooth and easy more, reduces the dead probability of card, improves equipment regulation efficiency and accommodation process's security, combines together electricity, magnetism, power, has effectively reduced equipment striking and vibration, has optimized accommodation process, has realized automatic regulation.)

高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置

技术领域

本发明涉及到轧钢设备技术领域，特别涉及高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置。

背景技术

飞剪位置是滚动体导槽设计难度比较大的一个地方，各个厂家机会都是采用滑动设计，采用滑动设计，在运动时辊道摩擦大，损耗也较大，会降低运动的精准度以及使用寿命，并且现有的辊道，在运动的过程中，由于自身运动的惯性不易停止，通常采用因碰撞的阻力才停止，此时，碰撞产生的冲击力则会对辊道亦或辊轴造成很大的损伤，大大降低使用寿命，采用人工调节调整辊轴的运动，则费时费力，且调节精准度不高，基于此，们提出高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，变滑动为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节，以解决上述背景技术中提出采用人力操作费时费力效率低，精度不高，运动过程中卡死概率大，摩擦损耗大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，包括辊道本体、内嵌辊道和滚动体，辊道本体上开有滚动槽，滚动槽的两侧端呈两排两列对称开有方形定位槽A和方形定位槽B；所述内嵌辊道的两侧对称一体化浇铸有方条形定位杆A和条形定位杆B，内嵌辊道套接在滚动槽内，并使方条形定位杆A嵌在方形定位槽A内，条形定位杆B嵌在方形定位槽B内；所述内嵌辊道的内侧两端分别一体化焊接有梯形导轨A和梯形导轨B；所述内嵌辊道的后端加装有传感器安装板，传感器安装板的正上端加装有位移传感器；所述内嵌辊道的内侧设有若干电磁铁，若干电磁铁呈两排两列加装在内嵌辊道上，若干电磁铁采用导线连接在一条回路上；所述辊道本体的外部加装有电池板、控制器和继电器，控制器内置可编程PLC，控制器与电池板电连接，继电器的一端与电池板电连接，继电器的另一端连接到电磁铁的输入端，电磁铁的输出端接回到电池板的输入端；所述继电器和位移传感器均与控制器电连接；所述滚动体内置伺服电机，伺服电机与控制器电连接，伺服电机的输出端加装有转轴，转轴的一端与伺服电机的输出端固定连接，转轴的另一端贴合辊道本体的内端面。

优选的，所述位移传感器的型号为YXS-WR，继电器的型号为JQXF。

优选的，所述电磁铁采用直流吸盘式电磁铁，工作电压为DC12V，吸力为15Kg。

优选的，所述电池板采用锂电池电池板，输出电压为12VDC。

优选的，若干所述的电磁铁外端面与内嵌辊道内端面平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，工作时，控制器根据滚轴主轴要调节的距离，计算出滚动体在内嵌辊道上滚动的距离，当位移传感器检测到滚动体形成即将到达既定值时，控制器接收到位移传感器发出的信号，停止提供前进的驱动力，同时电磁铁得电产生磁性，通过磁力吸附降低滚动体的运动惯性，直至滚动体停止转动，避免滚动体在内嵌辊道内继续转与内嵌辊道2内部发生撞击；在结构上，采用带滑道的内嵌辊道代替上述平面滑板，采用滚动体3代替传统滑块，使得调节辊道由滑动的方式变为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性。在控制上，采用控制器、位移传感器、继电器(电)电磁铁(磁)、以及伺服电机(动力)的配合作用，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节；整体变滑动为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图；

图2为本发明的A-A向剖视图

图3为本发明的辊道本体主视图；

图4为本发明的滚动体结构示意图；

图5为本发明的内嵌辊道结构示意图；

图6为本发明的电气连接图。

图7为现有的倍尺飞剪剪前夹送辊的辊轴调节装置结构示意图；

图8为现有的倍尺飞剪剪前夹送辊的辊轴调节装置D-D向剖视图。

图中：1、辊道本体；2、内嵌辊道；3、滚动体；4、滚动槽；5、方形定位槽A；6、方形定位槽B；7、方条形定位杆A；8、条形定位杆B；9、梯形导轨A；10、梯形导轨B；11、传感器安装板；12、位移传感器；13、电磁铁；14、电池板；15、控制器；16、继电器；17、伺服电机；18、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，包括辊道本体1、内嵌辊道2和滚动体3，辊道本体1上开有滚动槽4，滚动槽4的两侧端呈两排两列对称开有方形定位槽A5和方形定位槽B6；内嵌辊道2的两侧对称一体化浇铸有方条形定位杆A7和条形定位杆B8，内嵌辊道2套接在滚动槽4内，并使方条形定位杆A7嵌在方形定位槽A5内，条形定位杆B8嵌在方形定位槽B6内；内嵌辊道2的内侧两端分别一体化焊接有梯形导轨A9和梯形导轨B10；内嵌辊道2的后端加装有传感器安装板11，传感器安装板11的正上端加装有位移传感器12，位移传感器12的型号为YXS-WR；内嵌辊道2的内侧设有若干电磁铁13，若干电磁铁13呈两排两列加装在内嵌辊道2上，若干电磁铁13采用导线连接在一条回路上，电磁铁13采用直流吸盘式电磁铁，工作电压为DC12V，吸力为15Kg，若干的电磁铁13外端面与内嵌辊道2内端面平齐，不会影响滚动体3的滚动，当滚动体3滚动到电磁铁13外端面时，滚动体3与电磁铁13接触，在磁力吸附作用下使滚动体3停止运动，避免滚动体3与辊道本体1相碰撞；辊道本体1的外部加装有电池板14、控制器15和继电器16，其中，继电器16的型号为JQX12F，继电器16控制电磁铁13的供电与否，电池板14采用锂电池电池板，输出电压为12VDC，由锂电池输出12VDC电源为直流吸盘式电磁铁13供电，使电磁铁13产生15Kg的吸力，使滚动体3停止滚动；控制器15内置可编程PLC，控制器15与电池板14电连接，继电器16的一端与电池板14电连接，继电器16的另一端连接到电磁铁13的输入端，电磁铁13的输出端接回到电池板14的输入端；继电器16和位移传感器12均与控制器15电连接；滚动体3内置伺服电机17，伺服电机17与控制器15电连接，伺服电机17的输出端加装有转轴18，转轴18的一端与伺服电机17的输出端固定连接，转轴18的另一端贴合辊道本体1的内端面。

该高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，由控制器15控制伺服电机17工作，伺服电机17工作时带动转轴18转动，转轴18贴合辊道本体1的内端面，因此在转轴18与辊道本体1的内端面摩擦力的作用下，带动滚动体3在内嵌辊道2内转动。自动调节过程如下：工作时，控制器15根据滚轴主轴要调节的距离，计算出滚动体3在内嵌辊道2上滚动的距离，当位移传感器12检测到滚动体3形成即将到达既定值时，控制器15接收到位移传感器12发出的信号，控制伺服电机17停止工作，不在提供前进的驱动力，同时，控制器15控制继电器16导通，因此各个电磁铁13得电，电磁铁13得电后产生磁性，金属材质的滚动体3贴近及接触的电磁铁13后，在电磁铁13吸力的作用下，降低滚动体3因惯性而保留的运动速度，直至滚动体3停止转动，避免滚动体3在内嵌辊道2内继续转与内嵌辊道2内部发生撞击。

请参阅图7-8，图中滑板A固定在辊道上，滚轴调节时，滑块C在滑板B上做纯运动，这种辊道调节需要依靠人工操作来完成，尚未实现自动化，影响了调节的效率和精度，并且存在着辊道摩擦，使其损耗较大，在调节的过程中，容易产生卡死或撞击，甚至危及到设备和人身安全。

对比上述图7-8，本高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，具有如下优点：

1：在结构上，采用带滑道的内嵌辊道2代替上述平面滑板，采用滚动体3代替传统滑块，使得调节辊道由滑动的方式变为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性。

2：在控制上，采用控制器15、位移传感器12、继电器16(电)电磁铁13(磁)、以及伺服电机17(动力)的配合作用，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节。

综上所述，本发明提出的高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的自动调节装置，工作时，控制器15根据滚轴主轴要调节的距离，计算出滚动体3在内嵌辊道2上滚动的距离，当位移传感器12检测到滚动体3形成即将到达既定值时，控制器15接收到位移传感器12发出的信号，停止提供前进的驱动力，同时电磁铁13得电产生磁性，通过磁力吸附降低滚动体3的运动惯性，直至滚动体3停止转动，避免滚动体3在内嵌辊道2内继续转动而与内嵌辊道2内部发生撞击；在结构上，采用带滑道的内嵌辊道2代替上述平面滑板，采用滚动体3代替传统滑块，使得调节辊道由滑动的方式变为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性。在控制上，采用控制器15、位移传感器12、继电器16(电)电磁铁13(磁)、以及伺服电机17(动力)的配合作用，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节；整体变滑动为滚动的方式，调节过程更加圆滑顺畅，降低卡死的概率，提高设备调节效率以及调节过程的安全性，将电、磁、力相结合，有效减小了设备撞击和振动，优化了调节过程，实现了自动化调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。