一种倍尺飞剪信号处理方法
阅读说明：本技术 一种倍尺飞剪信号处理方法 (Multi-scale flying shear signal processing method ) 是由 蔡仁吉 房金乐 黄晶 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种倍尺飞剪信号处理方法,具体按照以下步骤进行：步骤1,根据两个剪刃的位置,确定剪前热检位置；步骤2,根据步骤1中得到的剪前热检位置,确定剪后热检位置步骤3,根据钢头通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号,进行信号处理；步骤4,根据处理后的信号,生成剪切许可信号,对钢件进行剪切；步骤5,根据钢尾通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号,进行信号处理,本发明通过对信号进行滤波和延迟处理,给控制器提供可靠的与现场相符的信号,控制完成钢件剪切,通过对信号进行处理,减少系统误差,提高了剪切精度。(The invention discloses a method for processing signals of a multiple-length flying shear, which is specifically carried out according to the following steps: step 1, determining a thermal detection position before shearing according to the positions of two shearing edges; step 2, determining a post-shearing thermal detection position according to the pre-shearing thermal detection position obtained in the step 1, and performing signal processing according to signals detected when the steel head passes through the pre-shearing thermal detection position and the post-shearing thermal detection position; step 4, generating a shearing permission signal according to the processed signal, and shearing the steel part; and 5, processing the signals according to the signals detected when the steel tail passes through the pre-shearing thermal detection position and the post-shearing thermal detection position.)
技术领域
本发明属于工艺剪切技术领域，涉及一种倍尺飞剪信号处理方法。
背景技术
横向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪,飞剪是冷连轧机重要的组成部分，飞剪根据机组的指令，将连续轧制出的无头带钢在不停机的情况下，按卷径进行在线分切，以满足生产线下道工序对钢卷的分切要求，为了满足较高的作业效率和产品质量要求，采用飞剪来剪切带钢，使冷连轧生产线的生产连续化显得越来越重要，倍尺飞剪是对成品钢材进行动态的定长剪切分段，检测信号的可靠性是保证飞剪可靠剪切的关键举措，倍尺飞剪应该保证良好的剪切质量，定尺精确、切面整齐和较宽的定尺调节范围，同时还要有一定的剪切速度,飞剪是钢铁企业用来对金属坯料进行剪切加工的重要设备，其性能的优劣将直接影响轧制生产线的生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种倍尺飞剪信号处理方法，解决了现有技术中存在的剪切时接收的信号扰动大，易中断的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种倍尺飞剪信号处理方法，具体按照以下步骤进行：
步骤1，根据两个剪刃的位置，确定剪前热检位置；
步骤2，根据步骤1中得到的剪前热检位置，确定剪后热检位置
步骤3，根据钢头通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号，进行信号处理；
步骤4，根据处理后的信号，生成剪切许可信号，对钢件进行剪切；
步骤5，根据钢尾通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号，进行信号处理。
步骤1中，根据任一剪刃旋转周长，设定剪前热检的位置为，距剪刃位置处，其中，D为飞剪回转剪刃等效直径。
步骤2中，根据步骤1中得到的剪前热检位置，则剪后热检的位置为，
步骤3具体如下：
步骤3.1，钢件的钢头到达剪前热检位置，通过控制器开始检测信号，信号持续200ms后，控制器判断信号有效，将此信号作为有钢信号，进行置位处理；
步骤3.2，若检测信号时，信号持续时间低于200ms时，将此信号作为扰动信号过滤；
步骤3.2，钢头经过剪前热检位置，到达剪后热检位置，通过控制器检测信号，信号持续20ms后，控制器判断此信号有效，作为有钢信号，进行置位处理，若信号持续时间低于20ms，进行复位处理。
步骤4具体如下：
步骤4.1，钢头依次通过剪前热检位置、剪后热检位置，均检测到有钢信号，此时，记录剪后热检位置的有钢信号，根据此有钢信号的持续时间，控制器发出剪切信号，开始对钢件进行剪切，有钢信号持续时间为：
其中，S为有钢信号持续时间，V为线速度。；
步骤4.2，钢件持续前进，按照设定的倍尺长度进行剪切，剪切的倍尺长度之间的剪切时间为：
其中，Tn为剪切时间，Ln为剪切长度。
步骤5具体如下：
当钢尾到达剪前热检位置时，通过控制器开始检测信号，检测钢尾离开的信号持续200ms后，控制器判断信号有效，作为无钢信号，进行复位处理，钢件持续前进，当钢尾到达剪后热检位置时，通过控制器检测信号，检测钢尾离开的信号持续20ms后，控制器判断信号有效，作为无钢信号，进行复位处理，钢头依次通过剪前热检位置、剪后热检位置，均检测到无钢信号，确认钢件剪切完成。
本发明的有益效果是，在高速轧制的复杂条件下，对信号进行滤波和延迟处理，给控制器提供可靠的与现场相符的信号，控制完成钢件剪切，通过对信号进行处理，减少系统误差，提高了剪切精度，可防止两支钢件的切头现象，满足快节奏轧制，避免误动作。
附图说明
图1是本发明一种倍尺飞剪信号处理方法的示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种倍尺飞剪信号处理方法，如图1所示，具体按照以下步骤进行：
步骤1，根据两个剪刃的位置，确定剪前热检位置；
步骤2，根据步骤1中得到的剪前热检位置，确定剪后热检位置
步骤3，根据钢头通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号，进行信号处理；
步骤4，根据处理后的信号，生成剪切许可信号，对钢件进行剪切；
步骤5，根据钢尾通过剪前热检位置、剪后热检位置时检测到的信号，进行信号处理。
步骤1中，根据任一剪刃旋转周长，设定剪前热检的位置为，距剪刃
步骤2中，根据步骤1中得到的剪前热检位置，则剪后热检的位置为，
步骤3具体如下：
步骤3.1，钢件的钢头到达剪前热检位置，通过控制器开始检测信号，信号持续200ms后，控制器判断信号有效，将此信号作为有钢信号，进行置位处理；
步骤3.2，若检测信号时，信号持续时间低于200ms时，将此信号作为扰动信号过滤；
步骤3.2，钢头经过剪前热检位置，到达剪后热检位置，通过控制器检测信号，信号持续20ms后，控制器判断此信号有效，作为有钢信号，进行置位处理，若信号持续时间低于20ms，进行复位处理。
步骤4具体如下：
步骤4.1，钢头依次通过剪前热检位置、剪后热检位置，均检测到有钢信号，此时，记录剪后热检位置的有钢信号，根据此有钢信号的持续时间，控制器发出剪切信号，开始对钢件进行剪切，有钢信号持续时间为：
其中，S为有钢信号持续时间，V为线速度。；
步骤4.2，钢件持续前进，按照设定的倍尺长度进行剪切，剪切的倍尺长度之间的剪切时间为：
其中，Tn为剪切时间，Ln为剪切长度。
步骤5具体如下：
当钢尾到达剪前热检位置时，通过控制器开始检测信号，检测钢尾离开的信号持续200ms后，控制器判断信号有效，作为无钢信号，进行复位处理，钢件持续前进，当钢尾到达剪后热检位置时，通过控制器检测信号，检测钢尾离开的信号持续20ms后，控制器判断信号有效，作为无钢信号，进行复位处理，钢头依次通过剪前热检位置、剪后热检位置，均检测到无钢信号，确认钢件剪切完成。
本发明一种倍尺飞剪信号处理方法，通过对信号进行滤波和延迟处理，给控制器提供可靠的与现场相符的信号，控制完成钢件剪切，当一个钢件剪切完成后，通过得到的无钢信号，做复位处理，对下一个钢件进行相同的操作，通过对信号进行处理，减少了信号扰动，避免了信号中断，减少系统误差，提高了剪切精度。
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