阅读说明：本技术 一种工装夹具和电机壳专用开槽机 (Special grooving machine for tool clamp and motor shell ) 是由 郭丽梅 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种工装夹具和电机壳专用开槽机,属于机械加工技术领域,包括夹持装置、分度盘、底座和伺服电机,所述夹持装置固定设置在分度盘上端,所述分度盘下端与底座铰接,所述底座上设置有伺服电机,所述伺服电机与分度盘传动连接。其使用时,将底座固定设置在开槽机的加工平台上,找正之后将电机壳工件竖直放置在分度盘上,并通过夹持机构夹紧,然后开槽机的执行机构穿过夹持装置,自上而下对电机壳工件中心孔开槽,开槽完毕后,控制伺服电机带动分度盘改变角度,从而使开槽机对下一位置进行开槽。本发明工作可靠,结构紧凑,精度较高,可以应对各种形状特殊的成形表面。(The embodiment of the invention discloses a special grooving machine for a tool clamp and a motor shell, which belongs to the technical field of machining and comprises a clamping device, an index plate, a base and a servo motor, wherein the clamping device is fixedly arranged at the upper end of the index plate, the lower end of the index plate is hinged with the base, the servo motor is arranged on the base, and the servo motor is in transmission connection with the index plate. When the slotting machine is used, the base is fixedly arranged on a processing platform of the slotting machine, the motor shell workpiece is vertically placed on the dividing disc after being aligned and is clamped by the clamping mechanism, then the executing mechanism of the slotting machine penetrates through the clamping device to slot the central hole of the motor shell workpiece from top to bottom, and after the slotting is finished, the servo motor is controlled to drive the dividing disc to change the angle, so that the slotting machine slots the next position. The invention has reliable work, compact structure and higher precision, and can be used for various special forming surfaces.)

一种工装夹具和电机壳专用开槽机

技术领域

本发明实施例涉及技术领域，具体涉及一种工装夹具和电机壳专用开槽机。

背景技术

在现有技术中，往往采用拉削的加工方式对工件的内槽和外槽进行加工处理，拉削加工时，拉床通过拉刀使被加工表面一次切削成形，由于拉削加工的切屑薄、切削运动平稳，因而有较高的加工精度和较小的表面结构值，然而这种加工方法也有其局限性，首先拉刀的结构比一般孔加工刀具复杂，制造困难，成本高，所以仅适用于成批、大量生产。其次在单件、小批生产中，对于某些精度要求高、形状特殊的成形表面，例如盲孔、深孔、阶梯孔或有障碍的外表面，则不能通过拉削加工完成开槽处理。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种工装夹具和电机壳专用开槽机，以解决现有技术中由于开槽机采用拉削加工的加工方式而导致的加工对象范围过窄的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面；

本发明提供了一种工装夹具，包括夹持装置、分度盘、底座和伺服电机，所述夹持装置固定设置在分度盘上端，所述分度盘下端与底座铰接，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机与分度盘传动连接。

进一步的，所述夹持装置包括上压板、气动气缸、导向套管、下支撑板和定位盘，所述分度盘上端固定设置有下支撑板，所述下支撑板上端竖直设置有若干所述导向套管，若干所述导向套管顶端与上压板固定连接，所述上压板与下支撑板平行设置，所述下支撑板中心区域固定设置有定位盘，所述定位盘两侧分别竖直设置有一个气动气缸，所述气动气缸上端与上压板固定连接，所述气动气缸下端与下支撑板固定连接。

根据本发明实施例的第二方面；

本发明提供了一种电机壳专用开槽机，包括如上所述的工装夹具、机架和执行机构，所述工装夹具固定在机架顶端，所述执行机构设置在工装夹具上方。

进一步的，所述执行机构包括开槽刀片、刀具固定支架、带轮、驱动电机、接线箱和连接板，所述开槽刀片与刀具固定支架一端铰接，所述刀具固定支架另一端与连接板固定连接，所述连接板上固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定套设有带轮，所述带轮穿过刀具固定支架与开槽刀片传动连接，所述驱动电机通过接线箱与电源电连接，所述接线箱固定设置在连接板上。

进一步的，还包括竖向进给装置，所述竖向进给装置设置在执行机构后侧，所述执行机构与竖向进给装置传动连接。

进一步的，所述竖向进给装置包括竖向进给电机、竖向进给机架、竖向导向光杠、竖向丝杠和竖向导向块，所述竖向进给电机竖直固定在竖向进给机架顶端，所述竖向进给机架内部竖直设置有竖向导向光杠与竖向丝杠，所述竖向导向光杠与竖向丝杠上套设有竖向导向块，所述竖向导向块与连接板固定连接，且所述竖向导向块与竖向丝杠螺纹传动连接，所述竖向丝杠与竖向进给电机传动连接。

进一步的，还包括地面装置，所述地面装置设置在竖向进给装置下端，所述竖向进给装置与地面装置传动连接。

进一步的，所述地面装置包括纵向移动机架、固定加工平台、固定基座、纵向驱动电机、纵向丝杠、纵向移动滑槽和纵向移动平台，所述纵向移动机架与固定加工平台的底端均设置有若干固定基座，所述固定加工平台一侧固定设置有纵向移动机架，所述纵向移动机架内设置有纵向移动滑槽，所述纵向移动滑槽内水平设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠与纵向移动平台螺纹传动连接且所述纵向丝杠与纵向驱动电机传动连接，所述纵向驱动电机固定设置在纵向移动机架一端，所述纵向移动平台顶端固定设置有竖向进给装置。

进一步的，所述纵向移动平台包括固定板和纵向导向块，所述固定板上端设有竖向进给装置，所述固定板下端与纵向导向块固定连接，所述纵向导向块套设在纵向丝杠上，且与纵向丝杠螺纹传动连接。

进一步的，所述固定加工平台上端平行设置有若干固定槽。

本发明实施例具有如下优点：

1.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种工装夹具，工装夹具上安装有夹持装置，夹持装置通过气缸夹紧工件，同时通过定位盘进行定位。伺服电机与夹持装置传动连接，因此通过控制伺服电机的转动圈数，能够控制夹持装置转动的角度，从而在对电机壳开槽加工时，在水平面上，机床可以对工件的任意角度开槽，提高了机械加工的灵活性。

2.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种电机壳专用开槽机，电机壳专用开槽机通过开槽刀片对电机壳工件进行开槽，与现有技术通过拉槽刀具对工件内孔多次拉削开槽相比，使用开槽刀片对电机壳工件进行开槽，能够一次成型，因此大大提高了加工效率；并且开槽刀片对形状特殊的成形表面进行加工都没有限制，即使是对盲孔，阶梯孔进行开槽加工也能够胜任，解决了现有技术中由于开槽机采用拉削加工的加工方式而导致的加工对象范围窄的的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种工装夹具的总装立体图；

图2为本发明实施例2提供的一种电机壳专用开槽机的固定板立体图；

图3为本发明实施例2提供的一种电机壳专用开槽机的地面装置立体图；

图4为本发明实施例2提供的一种电机壳专用开槽机的执行机构立体图；

图5为本发明实施例2提供的一种电机壳专用开槽机的竖向进给装置立体图；

图6为本发明实施例2提供的一种工装夹具和电机壳专用开槽机的总装立体图；

图中：11夹持装置；111上压板；112气动气缸；113导向套管；114下支撑板；115定位盘；12分度盘；13底座；14伺服电机；2执行机构；21开槽刀片；22刀具固定支架；23带轮；24驱动电机；25接线箱；26连接板；3竖向进给装置；31竖向进给电机；32竖向进给机架；33竖向导向光杠；34竖向丝杠；35竖向导向块；4地面装置；41纵向移动机架；42固定加工平台；43固定基座；44纵向驱动电机；45纵向丝杠；46纵向移动滑槽；47纵向移动平台；471固定板；472纵向导向块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1中所示，根据本发明实施例，提供了一种工装夹具，包括夹持装置11、分度盘12、底座13和伺服电机14，夹持装置11设置在分度盘12上端，所述夹持装置11与分度盘12螺接固定，分度盘12下端与底座13铰接，分度盘12可以沿中心轴线自由转动，底座13上设置有伺服电机14，伺服电机14与分度盘12传动连接，通过控制伺服电机14的转动圈数，能够使得夹持装置11转动任意角度，继而在对电机壳进行开槽加工时，在水平面上，机床可以对工件的任意角度进行处理，从而提高了机械加工的灵活性。

在本发明的一个具体实施例1中，夹持装置11包括上压板111、气动气缸112和导向套管113，分度盘12上端设置有下支撑板114，下支撑板114上端竖直设置有若干导向套管113，若干导向套管113顶端与上压板111固定连接，上压板111与下支撑板114平行设置，导向套管113主要起到导向的作用，防止上压板111发生倾斜，从而减轻气动气缸112在夹紧工件的过程中产生的磨损。

在本发明的一个具体实施例1中，夹持装置11包括下支撑板114和定位盘115，下支撑板114中心区域固定设置有定位盘115，定位盘115两侧分别竖直设置有一个气动气缸112，气动气缸112上端与上压板111固定连接，气动气缸112下端与下支撑板114固定连接。定位盘115与下支撑板114螺接固定，定位盘115嵌入到工件内孔中从而实现对电机壳工件进行定位。

本发明实施例1的使用过程如下：

底座13找正之后固定在加工平台上，启动伺服电机14，通过控制伺服电机14转动来调整分度盘12转动的位置，当需要对电机壳工件进行开槽加工时，机床刀具自上而下，穿过上压板111，进入到电机壳工件内孔中，进行开槽加工，若需要在同一工件开多个槽时，通过分度盘12转动不同位置，无需重新装夹，即可在同一平面沿竖向开多个内槽，既保证了加工精度，同时还提高了机械加工的灵活性。

实施例2

如图2-6中所示，根据本发明实施例，提供了一种电机壳专用开槽机，包括如实施例1中的工装夹具、机架和执行机构2，工装夹具固定在机架顶端，执行机构2设置在工装夹具上方，工装夹具主要起到定位工件的作用，通过执行机构2对工装夹具上的电机壳工件进行机械加工。

在本发明的一个具体实施例2中，执行机构2包括开槽刀片21、刀具固定支架22和连接板26，开槽刀片21与刀具固定支架22一端铰接，刀具固定支架22另一端与连接板26固定连接，所述刀具固定支架22竖直设置，以便于对竖直方向的工件进行开槽加工。进一步的，刀具固定支架22也可以与连接板26铰接，以便于调整开槽刀片21与其他工件的切削位置，从而实现对倾斜表面的工件进行开槽加工。

在本发明的一个具体实施例2中，执行机构2还包括带轮23、驱动电机24和接线箱25，连接板26上固定设置有驱动电机24，驱动电机24输出轴上固定套设有带轮23，带轮23穿过刀具固定支架22与开槽刀片21通过传动连接，带轮23与开槽刀片21通过皮带连接，若开槽刀片21切削开槽受到的载荷过大，皮带就会打滑，从而对开槽刀片21起到一定的保护作用。驱动电机24通过接线箱25与电源电连接，接线箱25固定设置在连接板26上。更进一步的，电机壳专用开槽机包括的竖向进给电机31和纵向驱动电机44均通过接线箱25与电源连接，从而有利于设备发生故障时进行检修。

在本发明的一个具体实施例2中，还包括竖向进给装置3，竖向进给装置3设置在执行机构2后侧，执行机构2与竖向进给装置3传动连接。通过竖向进给装置3带动执行机构2，从而使得执行机构2能够沿垂直方向，上下运动。

在本发明的一个具体实施例2中，竖向进给装置3包括竖向进给电机31、竖向进给机架32、竖向导向光杠33、竖向丝杠34和竖向导向块35，竖向进给电机31竖直固定设置在竖向进给机架32顶端，竖向进给机架32内部竖直设置有竖向导向光杠33与竖向丝杠34，竖向导向光杠33与竖向丝杠34上套设有竖向导向块35，竖向导向光杠33限制了竖向导向块35转动自由度，从而为竖向导向块35起到导向作用。竖向导向块35与连接板26固定连接，且竖向导向块35与竖向丝杠34螺纹传动连接，继而竖向导向块35与竖向丝杠34形成螺旋副，竖向丝杠34与竖向进给电机31传动连接，使得竖向丝杠34转动，继而使得竖向导向块35能够沿竖向丝杠34方向上下运动，实现对开槽刀片21竖向位置的调整。

在本发明的一个具体实施例2中，还包括地面装置4，地面装置4设置在竖向进给装置3下端，竖向进给装置3与地面装置4传动连接。地面装置4主要起到固定电机壳工件的作用，同时带动竖向进给装置3纵向运动，从而实现电机壳工件与加工刀具接触位置的调整。

在本发明的一个具体实施例2中，地面装置4包括纵向移动机架41、固定加工平台42和固定基座43，纵向移动机架41与固定加工平台42的底端均设置有若干固定基座43，固定基座43可以自由调整高度，使得开槽机处于水平转台，避免开槽机由于所在位置倾斜造成工件加工误差。更进一步的，还可以防止开槽机直接与地面接触，造成开槽机受潮损坏的问题，同时也有利于使用叉车进行搬运。

在本发明的一个具体实施例2中，地面装置4还包括纵向驱动电机44、纵向丝杠45、纵向移动滑槽46和纵向移动平台47，固定加工平台42一侧固定设置有纵向移动机架41，纵向移动机架41内设置有纵向移动滑槽46，纵向移动滑槽46起到为纵向移动平台47导向的作用。

纵向移动滑槽46内水平设置有纵向丝杠45，纵向丝杠45与纵向移动平台47螺纹传动连接，且纵向丝杠45与纵向驱动电机44传动连接，纵向驱动电机44固定设置在纵向移动机架41一端，纵向移动平台47顶端固定设置有竖向进给装置3。通过纵向移动平台47可以带动竖向进给装置3纵向直线运动。

在本发明的一个具体实施例2中，纵向移动平台47包括固定板471和纵向导向块472，固定板471上端设有竖向进给装置3，固定板471上端平行设置有若干安装槽，竖向进给装置3固定设置在安装槽上。从而方便开槽机的组装搬运。固定板471下端与纵向导向块472固定连接，纵向导向块472套设在纵向丝杠45上，且与纵向丝杠45螺纹传动连接。纵向导向块472与纵向丝杠45配合形成螺旋副，通过纵向驱动电机44带动纵向丝杠45转动，从而使得纵向导向块472在纵向移动滑槽46内运动，继而固定板471直线运动。

在本发明的一个具体实施例2中，固定加工平台42上端平行设置有若干固定槽。工装夹具找正之后，通过固定槽安装在固定加工平台42上，以便于机床设备进行加工。

在本发明的一个具体实施例2中，竖向进给电机31和纵向驱动电机44，均通过伺服系统进行控制，以便提高机械加工的精度。

本发明实施例的使用过程如下：

开槽机整体通过伺服系统控制，进行加工时，先将工件找正定位，通过伺服系统驱动竖向进给电机31，使得开槽刀片21移动到工件上方，同时驱动纵向驱动电机44，使得开槽刀片21移动到工件正对位置；之后启动驱动电机24，驱动电机24穿过刀具固定支架22带动开槽刀片21高速转动，最后使得竖向进给装置3带动开槽刀片21向下移动，并与电机壳工件接触，继而完成此道加工工序。

本发明操作简单，结构稳定，可对电机壳工件，及其它型材进行开槽加工，解决了现有技术中由于开槽机采用拉削加工的加工方式而导致的加工对象范围窄的的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。