阅读说明：本技术 Cnc自动加工系统及其加工方法 (CNC automatic machining system and machining method thereof ) 是由 陈天彪 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种CNC自动加工系统及其加工方法,包括有主控单元、第一驱动装置、CNC、第一放置区、第二放置区、机械手,所述CNC具有加工位,针对加工位配置有第一定位治具,第一驱动装置驱动连接第一定位治具；所述机械手包括有机械手本体、安装座以及用于吸附加工产品的若干吸盘机构,所述吸盘机构具有吸盘部,所述吸盘部的个数大于第一定位治具的个数,所述吸盘机构设置于安装座上,所述安装座连接机械手本体；主控单元分别控制连接CNC、第一驱动装置、机械手本体和吸盘机构。其自动化程度较高,实现整个过程自动化上下料及加工,减少人工成本,降低工人劳动强度,而且,在下料的同时实现上料,提高上下料效率,进一步提高加工效率。(The invention discloses a CNC automatic processing system and a processing method thereof, wherein the CNC automatic processing system comprises a main control unit, a first driving device, a CNC, a first placing area, a second placing area and a mechanical arm, wherein the CNC is provided with a processing position, a first positioning jig is configured aiming at the processing position, and the first driving device is in driving connection with the first positioning jig; the manipulator comprises a manipulator body, a mounting seat and a plurality of sucker mechanisms for adsorbing processed products, wherein each sucker mechanism is provided with a sucker part, the number of the sucker parts is greater than that of the first positioning jigs, the sucker mechanisms are arranged on the mounting seat, and the mounting seat is connected with the manipulator body; the main control unit is respectively connected with the CNC, the first driving device, the manipulator body and the sucker mechanism in a control mode. Its degree of automation is higher, realizes unloading and processing in whole process automation, reduces the cost of labor, reduces workman intensity of labour, moreover, realizes the material loading in the unloading, improves and goes up unloading efficiency, further improves machining efficiency.)

CNC自动加工系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及CNC领域技术，尤其是指一种CNC自动加工系统及其加工方法。

背景技术

CNC即为CNC加工中心机床。现有的CNC加工中心机床的自动化程度不高，一般采用手动方式上下料，其劳动强度大，自动化水平低。

后来出现自动上下料的装置，其对下料后，需要去特定的地方取料后再进行上料，影响整体上下料的效率，导致加工缓慢。

因此，本发明专利申请中，申请人精心研究了一种CNC自动加工系统及其加工方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种CNC自动加工系统及其加工方法，其自动化程度较高，实现整个过程自动化上下料及加工，减少人工成本，降低工人劳动强度，而且，在下料的同时实现上料，提高上下料效率，进一步提高加工效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种CNC自动加工系统，包括有主控单元、第一驱动装置、用于对待加工产品加工的CNC、用于放置待加工产品的第一放置区、用于放置已加工产品的第二放置区、用于对待加工产品和已加工产品上下料的机械手，所述CNC具有加工位，针对加工位配置有第一定位治具，所述第一驱动装置驱动连接第一定位治具以将放置于第一定位治具上的待加工产品运送至CNC的加工位进行加工；

所述机械手包括有机械手本体、安装座以及用于吸附加工产品的若干吸盘机构，所述吸盘机构具有吸盘部，所述吸盘部的个数大于第一定位治具的个数，所述吸盘机构设置于安装座上，所述安装座连接机械手本体；

所述主控单元分别控制连接CNC、第一驱动装置、机械手本体和吸盘机构。

作为一种优选方案，还包括有第二定位治具，所述第二定位治具包括有一定位底板、一前侧板、一后侧板、两左定位块以及一右定位块；

所述前侧板、后侧板、左定位块以及右定位块均设置于定位底板上，所述定位底板的上端面、前侧板的后侧面、后侧板的前侧面、两左定位块的右侧面以及右定位块的左侧面围构形成产品二次定位区，两左定位块和一右定位块构成三角形，所述前侧板和后侧板分别位于三角形的前、后侧。

作为一种优选方案，所述第一放置区内设置有素材托盘组，所述第二放置区内设置有成品托盘组，素材托盘组和成品托盘组左右并列设置，所述素材托盘组包括有若干堆叠的素材托盘，每一素材托盘具有至少一用于放置待加工产品的第一腔体，所述成品托盘组包括有若干堆叠的成品托盘，每一成品托盘具有至少一用于放置已加工产品的第二腔体。

作为一种优选方案，所述机械手上还设置有用于在上下料时吹风清洁的风枪。

作为一种优选方案，所述机械手还包括有旋转机构，所述安装座通过旋转机构连接机械手本体，所述主控单元控制连接旋转机构。

作为一种优选方案，所述机械手还包括有用于带动吸盘机构升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接吸盘部，所述主控单元控制连接第二驱动装置。

一种CNC自动加工系统的加工方法，其基于CNC自动加工系统；包括有如下步骤：

一，主控单元控制机械手的两吸盘部中其一于第一放置区处将待加工产品取走；

二，主控单元控制机械手将待加工产品放置于第一定位治具上，在放置完待加工产品后，主控单元控制机械手返回第一放置区处且两吸盘部中其一于第一放置区处将待加工产品取走；

三、主控单元控制第一驱动装置将第一定位治具运送至CNC的加工位进行加工，主控单元控制CNC对第一定位治具上的待加工产品进行加工；

四、当CNC对待加工产品加工完成后，第一驱动装置将第一定位治具复位，主控单元控制机械手的两吸盘部中另一将第一定位治具上的已加工好的产品取走，接着，主控单元控制机械手上吸附有待加工产品的吸盘部将待加工产品放置于第一定位治具上；

五、主控单元控制机械手将已加工产品放置于第二放置区上。

作为一种优选方案，步骤四中，在另一吸盘部将第一定位治具上的已加工好的产品取走后，主控单元控制取料清理装置对第一定位治具清理，在第一定位治具被清理干净后，主控单元控制机械手上吸附有待加工产品的吸盘部将待加工产品放置于第一定位治具上。

作为一种优选方案，所述CNC自动加工系统还包括有第二定位治具，所述第二定位治具包括有一定位底板、一前侧板、一后侧板、两左定位块以及一右定位块；

所述前侧板、后侧板、左定位块以及右定位块均设置于定位底板上，所述定位底板的上端面、前侧板的后侧面、后侧板的前侧面、两左定位块的右侧面以及右定位块的左侧面围构形成产品二次定位区，两左定位块和一右定位块构成三角形，所述前侧板和后侧板分别位于三角形的前、后侧；

在吸盘部于第一放置区处将待加工产品取走后，主控单元控制机械手上吸附有待加工产品的吸盘部将待加工产品放置于第二定位治具上，在定位完成后，主控单元控制机械手的两吸盘部中其一将第二定位治具上的待加工好的产品取走。

作为一种优选方案，所述第一放置区内设置有素材托盘组，所述第二放置区内设置有成品托盘组，素材托盘组和成品托盘组左右并列设置，所述素材托盘组包括有若干堆叠的素材托盘，每一素材托盘具有至少一用于放置待加工产品的第一腔体，所述成品托盘组包括有若干堆叠的成品托盘，每一成品托盘具有至少一用于放置已加工产品的第二腔体；

在第一放置区的最上方之素材托盘内所有待加工产品都被加工完后，主控单元控制机械手将最上方之素材托盘堆叠放置于第二放置区的最上方之成品托盘上进行堆叠。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过主控单元控制相应功能件进行工作，自动化程度较高，实现整个过程自动化上下料及加工，减少人工成本，降低工人劳动强度，尤其是，在下料的同时实现上料，提高上下料效率，进一步提高加工效率；

其次是，通过第二定位治具，保证对待加工产品的定位准确，为后续加工带来便利性和稳定性；

再者是，通过旋转机构和第二驱动装置的设计，保证上下料的稳定性和可靠性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明之实施例的安装座仰视图（显示吸盘部和风枪）；

图4是本发明之实施例的大致控制框图。

附图标识说明：

10、主控单元

20、第一驱动装置 21、第一定位治具

30、CNC

40、第二定位治具 41、定位底板

42、前侧板 43、后侧板

44、左定位块 45、右定位块

50、机械手 51、机械手本体

52、安装座 53、旋转机构

54、第二驱动装置 55、吸盘部

56、风枪

61、素材托盘 611、第一腔体

62、成品托盘 621、第二腔体。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，一种CNC自动加工系统，包括有主控单元10、第一驱动装置20、用于对待加工产品加工的CNC 30、用于放置待加工产品的第一放置区、用于放置已加工产品的第二放置区、用于二次定位的第二定位治具40、用于对待加工产品和已加工产品上下料的机械手50，所述CNC 30具有加工位，针对加工位配置有第一定位治具21，所述第一驱动装置20驱动连接第一定位治具21以将放置于第一定位治具21上的待加工产品运送至CNC 30的加工位进行加工；

所述机械手50上还设置有用于在上下料时吹风清洁的风枪56，所述主控单元10控制连接风枪56。所述机械手50包括有机械手本体51、安装座52、旋转机构53、用于吸附加工产品的若干吸盘机构以及用于带动吸盘机构升降的第二驱动装置54，所述吸盘机构具有吸盘部55，所述吸盘部55的个数大于第一定位治具21的个数，所述吸盘机构设置于安装座52上，所述安装座52连接机械手本体51；所述第二驱动装置54驱动连接吸盘部55，所述安装座52通过旋转机构53连接机械手本体51。所述主控单元10分别控制连接CNC 30、第一驱动装置20、机械手本体51、第二驱动装置54、旋转机构53和吸盘机构。

在本实施例中，所述吸盘部55的个数设置为三个，三个吸盘部55并列设置于安装座52上，所述第一定位治具21设置为两个，相应地，所述CNC 30也设置为两个，两个第一定位治具21并列设置且每一第一定位治具21设置于相应的CNC 30的下方前侧，每一CNC 30具有一待加工位，所述第一驱动装置20同时驱动两第一定位治具21共同位移至相应的待加工位处。

所述第二定位治具40包括有一定位底板41、一前侧板42、一后侧板43、两左定位块44以及一右定位块45；

所述前侧板42、后侧板43、左定位块44以及右定位块45均设置于定位底板41上，所述定位底板41的上端面、前侧板42的后侧面、后侧板43的前侧面、两左定位块44的右侧面以及右定位块45的左侧面围构形成产品二次定位区，两左定位块44和一右定位块45构成三角形，所述前侧板42和后侧板43分别位于三角形的前、后侧。

所述第一放置区内设置有素材托盘61组，所述第二放置区内设置有成品托盘62组，素材托盘61组和成品托盘62组左右并列设置，所述素材托盘61组包括有若干堆叠的素材托盘61，每一素材托盘61具有至少一用于放置待加工产品的第一腔体611，所述成品托盘62组包括有若干堆叠的成品托盘62，每一成品托盘62具有至少一用于放置已加工产品的第二腔体621。

一种CNC自动加工系统的加工方法，其基于CNC自动加工系统；包括有如下步骤：

一，主控单元10控制机械手50的两吸盘部55中其一于第一放置区处将待加工产品取走；

二，主控单元10控制机械手50将待加工产品放置于第一定位治具21上，在放置完待加工产品后，主控单元10控制机械手50返回第一放置区处且两吸盘部55中其一于第一放置区处将待加工产品取走；

三、主控单元10控制第一驱动装置20将第一定位治具21运送至CNC 30的加工位进行加工，主控单元10控制CNC 30对第一定位治具21上的待加工产品进行加工；

四、当CNC 30对待加工产品加工完成后，第一驱动装置20将第一定位治具21复位，主控单元10控制机械手50的两吸盘部55中另一将第一定位治具21上的已加工好的产品取走，接着，主控单元10控制机械手50上吸附有待加工产品的吸盘部55将待加工产品放置于第一定位治具21上；

五、主控单元10控制机械手50将已加工产品放置于第二放置区上。

在步骤五结束后，主控单元10控制机械手50返回至第一放置区处且两吸盘部55中其一于第一放置区处将待加工产品取走，接着重复步骤三、四和五。

优选地，步骤四中，在另一吸盘部55将第一定位治具21上的已加工好的产品取走后，主控单元10控制取料清理装置对第一定位治具21清理，在第一定位治具21被清理干净后，主控单元10控制机械手50上吸附有待加工产品的吸盘部55将待加工产品放置于第一定位治具21上。

在吸盘部55于第一放置区处将待加工产品取走后，主控单元10控制机械手50上吸附有待加工产品的吸盘部55将待加工产品放置于第二定位治具40上，在定位完成后，主控单元10控制机械手50的两吸盘部55中其一将第二定位治具40上的待加工好的产品取走。

在第一放置区的最上方之素材托盘61内所有待加工产品都被加工完后，主控单元10控制机械手50将最上方之素材托盘61堆叠放置于第二放置区的最上方之成品托盘62上进行堆叠。

本发明的设计重点在于，其主要是通过主控单元控制相应功能件进行工作，自动化程度较高，实现整个过程自动化上下料及加工，减少人工成本，降低工人劳动强度，尤其是，在下料的同时实现上料，提高上下料效率，进一步提高加工效率；

其次是，通过第二定位治具，保证对待加工产品的定位准确，为后续加工带来便利性和稳定性；

再者是，通过旋转机构和第二驱动装置的设计，保证上下料的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。