阅读说明：本技术 一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置 (Automatic sand blasting device for automobile hub production ) 是由 冯甘雨 勾欣阳 蒋雨豪 陈乐朋 吴宇轩 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车零件加工设备技术领域,提供一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置,包括喷砂机和控制器,其特征在于,喷砂机的进料端安装有用于将轮毂自动放入喷砂机的自动上料机构,自动上料机构的一侧设置有输料机,喷砂机的出料端安装有用于将喷砂完的轮毂自动收集的自动下料机构,本发明实现了自动上下料,节约时间,减轻了工作人员的劳动强度,同时也提高了生产效率,利于高效自动化生产。(The invention relates to the technical field of automobile part processing equipment, and provides an automatic sand blasting device for automobile hub production, which comprises a sand blasting machine and a controller and is characterized in that an automatic feeding mechanism for automatically placing a hub into the sand blasting machine is installed at the feeding end of the sand blasting machine, a material conveying machine is arranged on one side of the automatic feeding mechanism, and an automatic discharging mechanism for automatically collecting the sand-blasted hub is installed at the discharging end of the sand blasting machine.)

一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置。

背景技术

随着汽车工业在中国的快速发展，汽车轮毂作为一个关键部件，其制作的工艺技术越来越受到人们的重视，传统的钢铁轮毂已经逐步被铝合金轮毂所替代，由于铝是活泼的两性金属，在工业性大气条件下极易遭受腐蚀，因此表面处理工艺是铝轮毂生产过程中的关键技术。铝轮毂经过喷砂处理后能使零件表面去油污、去毛刺、表面光整、轻度倒圆角，从而取得光饰性和耐磨、耐蚀等功能性具佳的零件表面状况，经过喷丸处理的汽车铝轮毂、摩托车轮毂具有更高的产品附加值，提高竞争力和利润率，深受整车厂商和售后零备件销售商的偏爱。

喷砂装置的工作原理基本采用吸入式喷砂，即利用压缩空气在喷枪内高速流动形成负压产生喷射作用，将旋风分离器贮存箱内的磨料通过砂管吸入喷枪内，然后随压缩空气流由喷嘴高速射到工件表面，达到喷砂加工的目的。

但是传统的喷砂装置在入料端和出料端均采用人工上下料，耗时耗力，增大了工作人员的劳动强度，同时也降低了生产效率，不利于高效自动化生产。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置，解决了传统的喷砂装置在入料端和出料端均采用人工上下料，耗时耗力，增大了工作人员的劳动强度，同时也降低了生产效率，不利于高效自动化生产的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置，包括喷砂机和控制器，其特征在于，所述喷砂机的进料端安装有用于将轮毂自动放入喷砂机的自动上料机构，所述自动上料机构的一侧设置有输料机，所述喷砂机的出料端安装有用于将喷砂完的轮毂自动收集的自动下料机构。

更进一步地，所述自动上料机构包括放置在喷砂机前端的机架，所述机架的顶面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出杆上固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动块的底端安装有用于将轮毂夹持住的夹爪机构，便于将轮毂夹持住自动放置到喷砂机。

更进一步地，所述夹爪机构包括固定连接在滑台气缸底端的T型安装基座，且T型安装基座的横向两端长度大于竖直段的长度，所述T型安装基座的两侧顶面安装有反向设置的直线导轨，所述直线导轨的滑块上均安装有用于夹持轮毂的夹持爪，夹持爪能够更好地将轮毂夹持。

更进一步地，所述夹持爪包括与直线导轨的滑块固定连接的U型件，且U型件呈倒立状，所述U型件的两端均固定连接有弧形夹片，且弧形夹片均向内侧延伸，能够实现对不同直径的轮毂的夹持。

更进一步地，所述弧形夹片的边缘均包覆有橡胶垫，减小对轮毂表面的伤害。

更进一步地，所述自动下料机构包括在喷砂机末端下方设置的L型滑板，所述L型导向板的下部水平端连接有单轴气缸，且单轴气缸的输出轴延伸至L型导向板内。

更进一步地，所述输料机包括固定在地面的架体，所述架体上设置有配合的传送带和轮轴，所述轮轴上连接有伺服电机。

更进一步地，所述控制器的信号输入端分别连接有旋转气缸、双轴气缸、滑台气缸、直线导轨和伺服电机。

有益效果

本发明提供了一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

本发明通过通过自动上料机构能够将轮毂自动上料到喷砂机上，实现了自动上料功能，通过在喷砂机的末端增加自动下料机构，方便将喷砂完的轮毂自动收集，节约时间，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了生产效率，利于高效自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的图1中A的放大结构示意图；

图3为本发明的第二视角结构示意图；

图4为本发明的自动上料机构结构示意图；

图5为本发明的第三视角结构示意图；

图中的标号分别代表：1-喷砂机；2-自动上料机构；3-输料机；4-自动下料机构；5-机架；6-旋转气缸；7-双轴气缸；8-滑台气缸；9-夹爪机构；10-T型安装基座；11-直线导轨；12-夹持爪；13-U型件；14-弧形夹片；15-L型导向板；16-单轴气缸；17-架体；18-传送带；19-轮轴；20-伺服电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种汽车轮毂生产用自动喷砂装置，包括喷砂机1和控制器，喷砂机1的进料端安装有用于将轮毂自动放入喷砂机1的自动上料机构2，自动上料机构2的一侧设置有输料机3，且输料机3与喷砂机1绕着自动上料机构2呈90度分布，喷砂机1的出料端安装有用于将喷砂完的轮毂自动收集的自动下料机构4。

其中，自动上料机构2包括放置在喷砂机1前端的机架5，机架5的顶面安装有旋转气缸6，旋转气缸6的输出端安装有双轴气缸7，双轴气缸7的输出杆上固定连接有滑台气缸8，滑台气缸8的滑动块的底端安装有用于将轮毂夹持住的夹爪机构9，夹爪机构9包括固定连接在滑台气缸8底端的T型安装基座10，且T型安装基座10的横向两端长度大于竖直段的长度，T型安装基座10的两侧顶面安装有反向设置的直线导轨11，直线导轨11的滑块上均安装有用于夹持轮毂的夹持爪12，夹持爪12包括与直线导轨11的滑块固定连接的U型件13，且U型件13呈倒立状，U型件13的两端均固定连接有弧形夹片14，且弧形夹片14均向内侧延伸，弧形夹片14的边缘均包覆有橡胶垫，自动下料机构4包括在喷砂机1末端下方设置的L型导向板15，L型导向板15的下部水平端连接有单轴气缸16，且单轴气缸16的输出轴延伸至L型导向板15内，输料机3包括固定在地面的架体17，架体17上设置有配合的传送带18和轮轴19，轮轴19上连接有伺服电机20，控制器的信号输入端分别连接有旋转气缸6、双轴气缸7、滑台气缸8、直线导轨11和伺服电机20。

使用时，首先工人将待喷砂处理的轮毂放置在输料机的传送带18上，并且让所有的轮毂保持相同的间距，以便输料机安装预设行程输送轮毂，接着启动整个装置，控制器（S7-200PLC控制器）开设控制旋转气缸、双轴气缸7、滑台气缸8、直线导轨11、伺服电机20和喷砂机1依次间隔动作，具体动作如下：首先控制器控制两个反向安装的直线导轨11（选用HG系列直线导轨11）的滑块发生相对移动缩小之间的距离，由于直线导轨11的滑块上安装有倒立的U型件13，同时U型件13的两端安装有弧形夹片14，四个弧形夹片14均向内侧延伸，能够共同环抱在不同直径的轮毂外边缘上，四个弧形夹片14夹持住轮毂后，滑台气缸8（选用MXQ系列滑台气缸8）的移动块开设上移至预设位置后，双轴气缸7（选用TN系列双轴气缸7）开始动作回移，接着旋转气缸6（选用MSQ系列旋转气缸）开始向喷砂机1端转动90度，转动完成后，双轴气缸7伸出和滑台气缸8下移，轮毂到达喷砂机1的输送辊上时，两个直线导轨11的滑块发生相背移动增加之间的距离，此时轮毂被放置到喷砂机1的输送辊上，喷砂机1此时启动对轮毂传送和喷砂处理，处理完的轮毂被输送至喷砂机1另一端，由于在喷砂机1的该端设置有倾斜的L型导向板15，因此轮毂会滑落至L型导向板15的底部，然后单轴气缸16（选用DNC系列单轴气缸16）推动轮毂向L型导向板15的另一侧移动，在轮毂喷砂完毕输送出来时，输料机的伺服电机20接受到控制器发给伺服控制器的信号，伺服控制器发出一定的脉冲信号给伺服电机20，此时伺服电机20转动一定圈数将下一个轮毂传动到预设工位，然后按照上述步骤依次进行动作，即可完成自动上料和下料，节约时间，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了生产效率，利于高效自动化生产。