具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种机器人制造用喷砂装置，如图1-图4所示，包括有机器箱体1、固定架2、缓冲底座3、密封顶盖4、观察窗板5、启动按钮61、停止按钮62、运输机构7和喷砂机构8，固定架2中部设有机器箱体1，固定架2外底部固接有缓冲底座3，机器箱体1上部设有密封顶盖4，机器箱体1前侧面上部右侧设有观察窗板5，机器箱体1前侧面下部左侧设有启动按钮61，机器箱体1前侧面下部中侧设有停止按钮62，机器箱体1上设有运输机构7，机器箱体1上还设有喷砂机构8。

运输机构7包括有固定横板71、固定拱形块72、伺服电机73、第一驱动轴74、开孔运输组件75和从动转轴76，固定架2上前后对称设有固定横板71，机器箱体1内前后两侧下部都左右对称设有固定拱形块72，左右两侧固定拱形块72与固定横板71固定连接，后方固定横板71右部设有伺服电机73，前后两侧固定横板71右部之间转动式设有第一驱动轴74，第一驱动轴74后端与伺服电机73的输出轴固定连接，前后两侧固定横板71左部之间转动式设有从动转轴76，从动转轴76中部周向与第一驱动轴74中部周向之间连接有开孔运输组件75。

喷砂机构8包括有高速电机81、第二驱动轴82、喷砂仓83、储砂箱84、伸缩软管85、定位横轴86、转动导砂腔87、喷砂开孔板88、喷砂转轮89和开孔导管810，机器箱体1外顶部前侧右部设有高速电机81，高速电机81的输出轴上连接有第二驱动轴82，机器箱体1外顶部中间设有喷砂仓83，喷砂仓83与第二驱动轴82转动连接，机器箱体1外顶部固接有储砂箱84，储砂箱84与喷砂仓83之间设有开孔导管810并连通，机器箱体1右部上侧中间转动式设有定位横轴86，定位横轴86周向上设有转动导砂腔87，转动导砂腔87与喷砂仓83之间左右对称设有伸缩软管85并连通，转动导砂腔87下部设有喷砂开孔板88并连通，第二驱动轴82后端设有喷砂转轮89，喷砂转轮89位于喷砂仓83内。

初始时，储砂箱84内装有适量尼龙砂，人们按下电源总开关，将该喷砂装置上电，首先操作人员将机器人外壳放置在开孔运输组件75上，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81工作，伺服电机73带动第一驱动轴74正转，第一驱动轴74正转配合从动转轴76带动开孔运输组件75正转，开孔运输组件75正转带动机器人外壳向右移动，同时，尼龙砂通过开孔导管810流至喷砂仓83内，高速电机81带动第二驱动轴82转动，第二驱动轴82转动带动喷砂转轮89转动，喷砂转轮89转动使得尼龙砂掉落至转动导砂腔87内，进而通过喷砂开孔板88喷洒至机器人外壳上，如此反复，可快速对机器人外壳进行喷砂，当机器人外壳喷砂完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81关闭，开孔运输组件75也就停止正转，且第二驱动轴82也停止带动喷砂转轮89转动，再拿起机器人外壳进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-图11所示，还包括有摆动机构9，摆动机构9包括有第一传动组件91、换向蜗杆92、第一传动短轴93、从动蜗轮94、第二传动组件95、第二传动短轴96、第三传动组件97、传动长轴98、旋转导杆99、活动连杆910、摆动转动块911和限位块912，后方固定横板71右部转动式设有换向蜗杆92，换向蜗杆92前部与第一驱动轴74后部周向之间连接有第一传动组件91，后方固定横板71右部转动式设有第一传动短轴93，第一传动短轴93中部周向设有从动蜗轮94，从动蜗轮94与换向蜗杆92啮合，机器箱体1右部上侧后部转动式设有第二传动短轴96，第二传动短轴96左部周向与第一传动短轴93左部周向之间连接有第二传动组件95，机器箱体1右部上侧后部转动式设有传动长轴98，传动长轴98右部周向第二传动短轴96中部周向之间连接有第三传动组件97，传动长轴98左部周向固接有旋转导杆99，旋转导杆99上部转动式设有活动连杆910，定位横轴86右部周向设有摆动转动块911，摆动转动块911上部与活动连杆910前部转动连接，机器箱体1内右侧面上部中间设有限位块912，限位块912与摆动转动块911滑动配合。

还包括有回流机构10，回流机构10包括有回流方管101、气泵102、第四传动组件103、锥齿轮组件104、第五传动组件105、第三传动短轴106、第六传动组件107、导流螺旋板108和回流筒109，机器箱体1外后侧面左部设有回流方管101并连通，机器箱体1外后侧面左部下侧设有气泵102，气泵102位于回流方管101内与其配合，后方固定横板71左部转动式设有锥齿轮组件104，锥齿轮组件104与从动转轴76后部周向之间连接有第四传动组件103，后方固定横板71左部转动式设有第三传动短轴106，锥齿轮组件104与第三传动短轴106左部周向之间连接有第五传动组件105，机器箱体1下部转动式设有导流螺旋板108，导流螺旋板108左部周向与第三传动短轴106右部周向之间连接有第六传动组件107，机器箱体1外顶部左侧设有回流筒109，回流筒109与储砂箱84固定连接并连通，回流筒109与回流方管101固定连接并连通。

当该喷砂装置上电后，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81工作，第一驱动轴74正转还带动第一传动组件91转动，第一传动组件91转动带动换向蜗杆92转动，换向蜗杆92转动带动从动蜗轮94转动，从动蜗轮94转动带动第一传动短轴93转动，第一传动短轴93转动带动第二传动组件95转动，第二传动组件95转动带动第二传动短轴96转动，第二传动短轴96转动带动第三传动组件97转动，第三传动组件97转动带动传动长轴98转动，传动长轴98转动带动旋转导杆99转动，旋转导杆99转动带动活动连杆910前后移动，活动连杆910前后移动带动摆动转动块911前后摆动，限位块912起到导向作用，摆动转动块911前后摆动通过定位横轴86带动转动导砂腔87前后摆动，转动导砂腔87前后摆动带动喷砂开孔板88前后摆动，当机器人外壳喷砂完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81关闭，第一驱动轴74停止通过第一传动组件91带动换向蜗杆92转动，喷砂开孔板88也就停止前后摆动，如此，可使得喷砂时更将均匀。

当对机器人外壳喷砂时，多余尼龙砂掉落至机器箱体1内底部上，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81工作，从动转轴76转动还带动第四传动组件103转动，第四传动组件103转动带动锥齿轮组件104转动，锥齿轮组件104转动带动第五传动组件105转动，第五传动组件105转动带动第三传动短轴106转动，第三传动短轴106转动带动导流螺旋板108转动，导流螺旋板108转动使得尼龙砂向右移动，且控制模块接收信号后还控制气泵102工作，气泵102运作通过回流方管101和回流筒109将尼龙砂送回至储砂箱84内，当全部机器人外壳喷砂完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73、高速电机81和气泵102关闭，导流螺旋板108也就停止转动，如此，可使得尼龙砂进行回流，避免浪费。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图14所示，还包括有防溢出机构11，防溢出机构11包括有遮挡斜板111、防尘软帘112、清理刷轮113和遮挡侧板114，机器箱体1内顶部左侧设有遮挡斜板111，遮挡斜板111下部转动式设有清理刷轮113，机器箱体1中部左右两侧都设有防尘软帘112，固定横板71中部上侧设有遮挡侧板114。

还包括有节流机构12，节流机构12包括有第一光电传感器121、第七传动组件122、传动齿轮组件123、搅动螺旋板124、同步皮带组件125、球形电磁阀126和第二光电传感器127，机器箱体1内左侧面上部中间设有第一光电传感器121，机器箱体1内右侧面上部中间设有第二光电传感器127，储砂箱84内左右对称转动式设有搅动螺旋板124，左部搅动螺旋板124前部周向与储砂箱84内前侧面左部之间设有传动齿轮组件123，传动齿轮组件123与储砂箱84转动连接，传动齿轮组件123与第二驱动轴82前部周向之间连接有第七传动组件122，左右两侧搅动螺旋板124后部周向之间连接有同步皮带组件125，储砂箱84外后侧面下部中间设有球形电磁阀126，球形电磁阀126与开孔导管810配合。

当对机器人外壳进行喷砂时，机器人外壳与清理刷轮113接触，清理刷轮113对机器人外壳进行清理，防尘软帘112和遮挡侧板114可避免粉尘扬起，如此，可避免粉尘扬起影响周围环境。

当该喷砂装置上电后，第一光电传感器121和第二光电传感器127开始工作，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81工作，第二驱动轴82转动还带动第七传动组件122转动，第七传动组件122转动通过传动齿轮组件123带动左方搅动螺旋板124转动，左方搅动螺旋板124转动带动同步皮带组件125转动，同步皮带组件125转动带动右方搅动螺旋板124转动，左右两侧搅动螺旋板124转动对储砂箱84内尼龙砂进行搅拌，防止颗粒产生堵塞，同时，开孔运输组件75转动带动机器人外壳向右移动，机器人外壳向右移动时阻挡第一光电传感器121光线传播路经，第一光电传感器121发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀126打开，尼龙砂也就通过开孔导管810流至喷砂仓83内，喷砂开孔板88也就对机器人外壳进行喷砂，且机器人外壳继续向右移动阻挡第二光电传感器127光线传播路经，第二光电传感器127发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀126关闭，球形电磁阀126对开孔导管810进行限位，当机器人外壳喷砂完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机73和高速电机81关闭，如此，可控制尼龙砂喷洒数量。

如图1、图15和图16所示，还包括有电控箱6，电控箱6嵌入式安装于机器箱体1前部下侧左部，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮61、停止按钮62、第一光电传感器121和第二光电传感器127都与控制模块通过电性连接，气泵102、高速电机81、伺服电机73和球形电磁阀126都与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。