阅读说明：本技术 无机纤维布基防火帘面的铺设设备 (Inorganic fiber cloth-based fireproof curtain surface laying equipment ) 是由 常剑 王凤莲 张海祥 常兴涛 程丽丽 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无机纤维布基防火帘面的铺设设备,涉及一种自动化设备,其技术方案要点是：包括用于运送卷帘的传送带、设于传送带上方的多套置料装置；置料装置包括机架、置料件,每层对称设置有两个置料件,机架设有用于支撑底端置料件的支撑框、用于支撑下数第二个置料件的支撑机构；机架上设置有驱动源、由驱动源驱动移动的推块,推块能通过移动使底层的两个置料件相互远离,使底层置料板上的防火层落于传送带上。置料装置内可层叠数量较多的防火层,人员可集中对同一防火层进行上料,上料效率较高；与人员手工铺设的方式相比,本铺设设备节省了劳动力,提高了生产效率。(The invention discloses a laying device of an inorganic fiber cloth-based fireproof curtain surface, relating to an automatic device, and the technical scheme is as follows: comprises a conveyor belt for conveying roller shutters and a plurality of sets of material placing devices arranged above the conveyor belt; the material placing device comprises a rack and material placing pieces, wherein each layer is symmetrically provided with two material placing pieces, and the rack is provided with a supporting frame for supporting the material placing pieces at the bottom end and a supporting mechanism for supporting a second material placing piece; the frame is provided with a driving source and a push block driven by the driving source to move, and the push block can make two material placing parts on the bottom layer be away from each other through movement, so that the fireproof layer on the material placing plate on the bottom layer falls on the conveyor belt. A large number of fireproof layers can be stacked in the material placing device, personnel can intensively load the same fireproof layer, and the loading efficiency is high; compared with the manual laying mode of personnel, the laying equipment saves labor force and improves production efficiency.)

无机纤维布基防火帘面的铺设设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及无机纤维布基防火帘面的铺设设备。

背景技术

卷帘门是车房、仓库的常用门，随着人们安全防范意识的提高，目前防火卷帘的应用越来越广泛，防火卷帘的帘面由防火材料制成。

现有申请公布号为CN108532091A的中国发明专利申请公开了一种阻燃防火卷帘帘面的制造工艺，具体步骤如下：按照一定大小将阻燃帘布裁剪成外表层和内表层；在外表层上依次铺设外棉层、钢丝绳、内棉层、内表层，并使用订书机钉边，填充工艺完毕；使用多头缝纫机对填充工艺完毕的防火卷帘进行绗缝；在绗缝完毕的防火卷帘顶部和底部安装上、下座板，并将钢丝绳的顶部和底部分别用螺丝固定连接在上、下座板上；在防火卷帘上每间隔一定距离安装一个夹板。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：防火卷帘由装饰层、多层防火层铺设而成，目前卷帘的铺设采用人工的方式进行铺设，防火卷帘的尺寸较大，铺设时一般需要四个人捏住防火层的四角，再通过依次层叠的方式逐一进行铺设，铺设时对齐不准还需抬起防火层重新对齐，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无机纤维布基防火帘面的铺设设备，提高了生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无机纤维布基防火帘面的铺设设备，包括用于运送防火帘的传送带、设于传送带上方的多套置料装置，所述传送带由电机一驱动运行，所述电机一为伺服电机，所述置料装置沿传送带的传送方向依次排列且等距分布，每套所述置料装置用于放置需要层叠的防火层；

所述置料装置包括机架、沿竖直方向层叠于机架内的置料件，每层对称设置有两个置料件，所述置料件包括用于放置防火层的置料板，每层的两块置料板组合形成供防火层放置的板块，该板块位于传送带的正上方；

所述机架设有用于支撑底端置料件的支撑框、用于支撑下数第二个置料件的支撑机构，所述支撑机构能通过活动切换支撑下数第二个置料件、与下数第二个置料件分离的两种状态；所述机架上设置有驱动源、由驱动源驱动移动的推块，所述推块能通过移动使底层的两个置料件相互远离，使底层置料板上的防火层落于传送带上。

通过上述技术方案，人员预先在每个置料装置内放置置料件，在每个置料件上放好对应的防火层，在置料装置内叠放多层置料件和防火层。驱动源按设定好的程序工作，驱动源工作时须保证传送带停止移动。推块拉动底层的置料件相互远离，则底层的两块置料板相互远离，防火层在自身重力作用下落于传送带上。随着推块的继续移动，置料件被完全抽离机架，继而置料件在自身重力作用下向下掉落，完成置料件与推块、机架的分离。底层置料件在抽离的过程中，支撑机构对上面的置料件进行支撑，上面的置料件不会掉落。当地上存在较多置料件后，人员可集中收集置料件，然后置于机架顶部进行重复使用。之后驱动源反向动作，使推块返回原位，此时支撑机构动作，使上面的置料件随重力落至支撑框上。然后传送带开始工作，将传送带上的防火层移送至后一置料装置下方，以进行防火层的依次层叠作业。当传送带经过全部置料装置后，即完成防火帘的铺设，各防火层的位置能够可靠对准。

综上，置料装置内可层叠数量较多的防火层，人员可集中对同一防火层进行上料，上料效率较高。所有置料装置有足够的防火层后，本铺设设备能自动完成多个防火帘的连续铺设，人员只需在传送带末端收集铺设完成的防火帘，与人员手工铺设的方式相比，本铺设设备节省了劳动力，提高了生产效率。

优选的，所述机架沿竖直方向设有滑槽一，所述滑槽一贯穿机架的上下两端，所述置料件包括与滑槽一滑动连接的滑块，所述滑槽一的槽口朝向置料件，所述滑槽一的槽口呈缩口状，所述滑块无法沿滑槽一的槽口脱离滑槽一。

通过上述技术方案，滑槽一对滑块的滑动进行限位，置料件在随重力向下掉落的过程中不会在水平方向产生位移。

优选的，所述推块位于滑槽一下方，所述推块朝向置料件的面上设有供滑块滑动的滑槽二，所述滑槽二的长度方向沿竖直方向且贯穿推块，所述滑槽二的形状与滑槽一相同，所述滑槽二的顶端与滑槽一的底端相接。

通过上述技术方案，位于底层的置料件自动落入滑槽二内，推块通过移动即可拉出底层的置料件。

优选的，所述支撑机构包括支撑块，所述支撑块转动设置于机架底部，所述支撑块位于滑槽一背离置料件的一侧，所述支撑块的转轴轴向沿滑槽一的宽度方向，所述机架底端设有供支撑块活动的活动槽，所述支撑块的转动预设有转动阻力；

所述支撑块的底壁设有驱动槽，所述推块的顶壁设有驱动杆，所述驱动杆位于驱动槽内，所述驱动槽的槽宽大于驱动杆；所述支撑块的顶壁设有圆弧面，所述圆弧面朝向置料件的边缘与下数第二个置料件的滑块底部边缘紧贴设置；当所述推块向机架外侧移动时，所述驱动杆驱使支撑块转动，使圆弧面转至滑槽一内，所述圆弧面对下数第二个置料件的滑块进行支撑。

通过上述技术方案，当推块向机架外侧移动时，驱动杆驱使支撑块转动，使圆弧面转至滑槽一内，圆弧面对下数第二个置料件的滑块进行支撑；由于支撑块的转动预设有转动阻力，则能在一定程度上防止上方的置料件驱使支撑块自发转动。当推块往回移动时，驱动杆重新进入驱动槽内驱使支撑块反向转动，使圆弧面正好转至滑槽一外，上面的置料件随重力落至支撑框上。支撑块的动作无须另设驱动机构，且能实现自动动作。

优选的，所述支撑块的顶面背离圆弧面的边缘为限位边，当所述驱动杆通过移动脱离驱动槽时，所述限位边正好抵接活动槽的槽顶壁。

通过上述技术方案，当驱动杆通过移动脱离驱动槽时，限位边正好抵接活动槽的槽顶壁，以限制支撑块向滑槽一内转动；此时上方置料件的重力不会驱使支撑块自发转动，提高了支撑块动作的可靠性。

优选的，所述机架侧壁固定有若干导向杆，所述导向杆的长度方向沿推块的滑动方向，所述导向杆穿过推块并与推块滑动连接。

通过上述技术方案，机架通过导向杆与推块建立滑动连接，推块滑动的可靠性高。

优选的，所述驱动源包括电机二、由电机二驱动转动的丝杆，所述电机二可正反转，所述丝杆的轴向与导向杆平行，所述丝杆穿过推块并与推块螺纹连接，所述电机二固定于机架侧壁，所述丝杆位于电机背离机架的一侧。

通过上述技术方案，电机二工作时丝杆产生转动，丝杆通过螺纹连接作用驱使推块沿导向杆滑动，两个推块同时动作，实现两个推块的相互靠近或远离。

优选的，所述机架包括沿竖直方向延伸的四个L形板，四个所述L形板分别位于机架的四个角处，四个所述L形板半包围形成供置料板上下滑动的空间，所述L形板用于分别对防火层的四个角进行限位。

通过上述技术方案，四个L形板半包围形成供置料板上下滑动的空间，L形板通过板面分别对防火层的四个角进行限位，使置料件向下移动时，防火层不会在水平方向产生位移。L形板提高了对防火层周围的限位作用，防火层的放置较为方便，防火层的位置能一次性放置准确。L形板的板面在竖直方向上平整光滑，不会对置料板、防火层的向下移动造成阻碍。

优选的，每层的两块置料板相互正对的侧壁上均固定有磁性条，两条所述磁性条的磁力相互吸引。

通过上述技术方案，每层的两块置料板通过磁性条的阻力相吸，使置料板间不易产生缝隙，提高了每层置料板组合后的形状稳定性。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、置料装置内可层叠数量较多的防火层，人员可集中对同一防火层进行上料，上料效率较高；

2、所有置料装置有足够的防火层后，本铺设设备能自动完成多个防火帘的连续铺设；

3、与人员手工铺设的方式相比，本铺设设备节省了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例的一种无机纤维布基防火帘面的铺设设备的俯视图；

图2为实施例的局部图一，主要突出置料装置的结构；

图3为实施例的局部图二，主要突出机架的结构；

图4为实施例的置料件的立体图；

图5为图3的B处放大图；

图6为图2的A-A剖视图；

图7为实施例的支撑块转动后的结构示意图。

图中，10、传送带；1、置料装置；101、电机一；9、防火层；11、机架；2、置料件；21、置料板；211、磁性条；22、滑块；12、支撑框；13、L形板；14、滑槽一；3、驱动源；4、推块；41、滑槽二；15、出板口；121、避让槽；16、导向杆；31、电机二；32、丝杆；5、支撑块；17、活动槽；51、铰接轴；52、驱动槽；42、驱动杆；53、圆弧面；54、限位边。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种无机纤维布基防火帘面的铺设设备，包括用于运送防火帘的传送带10、设于传送带10上方的多套置料装置1，传送带10由电机一101驱动运行，电机一101为伺服电机。置料装置1沿传送带10的传送方向依次排列，相邻的置料装置1间距相同。每套置料装置1用于放置需要层叠的防火层9，本实施例的置料装置1设有四套，分别对应铝箔布、防火毡、防火棉、装饰布，每层在本实施例中统称为防火层9，四套置料装置1按各防火层9的铺设顺序，沿传送带10的输送方向依次布置。

电机一101能被控制随时进行启停，机架11或传送带10旁设有用于检测防火层9通过的光电开关（图中未示出），光电开关产生的信号用于控制电机一101的启停，传送带10的启停时机能被精确控制，使传送带10停止时，已经铺于传送带10上的防火层9正好位于后一置料装置1的正下方。

所有置料装置1的结构相同，现仅以传送带10起始端的置料装置1进行说明：

参照图2和图3，置料装置1包括机架11、沿竖直方向层叠于机架11内的置料件2，每层对称设置有两个置料件2，该两个置料件2呈镜像对称放置。参照图4，置料件2包括用于放置防火层9的置料板21，置料板21为矩形板，两个置料板21通过侧壁紧贴后，两个置料板21组合成供防火层9放置的板块，该板块位于传送带10的正上方且尺寸与防火层9相同。每层的两块置料板21相互正对的侧壁上均固定有磁性条211，两条磁性条211的磁力相互吸引。参照图6，置料件2具有一定的高度，置料件2层叠后，相邻的置料件2通过顶壁、底壁接触形成支撑，上下相邻的置料板21间具有供防火层9放置的高度空间，防火层9的顶面不受压。参照图4，置料件2还包括一体固定的滑块22，滑块22位于置料件2背离置料板21的一侧，滑块22的横截面形状为等腰梯形，滑块22与置料件2的底壁间留有间距。

参照图2和图3，机架11整体呈矩形筒状，机架11底端设有用于支撑底端置料件2的支撑框12，支撑框12的内框尺寸不会影响防火层9的下落。机架11包括沿竖直方向延伸的四个L形板13，四个L形板13分别位于机架11内的四个角处，四个L形板13半包围形成供置料板21上下滑动的空间，L形板13通过板面分别对防火层9的四个角进行限位，使置料件2向下移动时，防火层9不会在水平方向产生位移。

参照图3和图6，机架11沿竖直方向设有滑槽一14，滑槽一14贯穿机架11的上下两端，滑槽一14的下端位于支撑框12的上方。滑槽一14沿传送带10的宽度方向设有两个，两个滑槽一14的槽口位于机架11朝向置料件2的内侧壁，两个滑槽一14的槽口相互正对。滑槽一14的槽口呈缩口状形成燕尾槽，滑槽一14的尺寸恰好能供滑块22嵌入滑动，滑块22无法沿滑槽一14的槽口脱离滑槽一14。

机架11设有用于支撑下数第二个置料件2的支撑机构，支撑机构能通过活动切换支撑下数第二个置料件2、与下数第二个置料件2分离的两种状态。机架11上设置有驱动源3、由驱动源3驱动移动的推块4，推块4能通过移动使底层的两个置料件2相互远离，使底层置料板21上的防火层9落于传送带10上。

滑槽一14下端、支撑框12顶面的间距与置料件2的高度相同。推块4的数量为两个，推块4位于滑槽一14下方、支撑框12上方，两个推块4的位置与两个滑槽一14对应，推块4的滑动方向沿传送带10的宽度方向。推块4朝向置料件2的面上设有供滑块22滑动的滑槽二41，滑槽二41的长度方向沿竖直方向且贯穿推块4，滑槽二41的形状与滑槽一14相同，滑槽二41的顶端与滑槽一14的底端相接，从滑槽一14底端滑出的滑块22能直接滑入滑槽二41内。

机架11侧壁紧贴支撑框12的上表面设有出板口15，推块4移动时，推块4能将置料件2整体拉出出板口15。支撑框12的上表面设有用于避让置料件2底部螺栓的避让槽121，推块4拉动置料件2移动时，置料件2底部的螺栓通过避让槽121滑离机架11。

机架11通过固定于侧壁的导向杆16与推块4建立滑动连接，导向杆16的长度方向沿推块4的滑动方向，导向杆16穿过推块4。两个推块4分别由两个驱动源3驱动移动，两个驱动源3对称设置。驱动源3包括电机二31、由电机二31驱动转动的丝杆32，丝杆32的轴向与导向杆16平行，丝杆32穿过推块4并与推块4螺纹连接，电机二31固定于机架11侧壁，丝杆32位于电机背离机架11的一侧。电机二31为可正反转的伺服电机，对应于两个推块4的两个电机二31通过电路串联实现同步启停，电机二31工作时丝杆32产生转动，丝杆32通过螺纹连接作用驱使推块4沿导向杆16滑动，两个推块4同时动作，实现两个推块4的相互靠近或远离。

参照图5至图7，支撑机构包括支撑块5，支撑块5位于滑槽一14背离置料件2的一侧；机架11底端设有供支撑块5活动的活动槽17，活动槽17具***于滑槽一14的底端，活动槽17与滑槽一14的槽底连通。支撑块5穿设有铰接轴51，支撑块5通过铰接轴51转动设置于活动槽17内，铰接轴51的轴向沿滑槽一14的宽度方向，支撑块5通过沿铰接轴51轴向的端部侧壁抵紧于活动槽17的槽壁，使支撑块5的转动存在转动阻力。

支撑块5的底壁设有驱动槽52，推块4的顶壁设有驱动杆42，驱动杆42位于驱动槽52内，驱动槽52的槽宽大于驱动杆42。支撑块5的顶壁设有圆弧面53，圆弧面53朝向置料件2的边缘与下数第二个置料件2的滑块22底部边缘紧贴设置；当推块4向机架11外侧移动时，驱动杆42驱使支撑块5转动，使圆弧面53转至滑槽一14内，圆弧面53对下数第二个置料件2的滑块22进行支撑。支撑块5的顶面背离圆弧面53的边缘为限位边54，当驱动杆42通过移动脱离驱动槽52时，限位边54正好抵接活动槽17的槽顶壁，以限制支撑块5进一步向滑槽一14内转动。

本铺设设备的工况如下：人员预先在每个置料装置1内放置置料件2，在每个置料件2上放好对应的防火层9，在置料装置1内叠放多层置料件2和防火层9。由于机架11对防火层9的四周有限位作用，则防火层9的放置较为方便，防火层9的位置能一次性放置准确。

驱动源3按设定好的程序工作，驱动源3工作时须保证传送带10停止移动。推块4拉动底层的置料件2相互远离，则底层的两块置料板21相互远离，防火层9在自身重力作用下向下弯曲形变，防火层9先通过底面中部接触传送带10的顶面，随着两块置料板21的进一步远离，整个防火层9完全落于传送带10上。推块4的移动速度以慢为优选。

随着推块4的继续移动，置料件2被完全抽离机架11，继而置料件2在自身重力作用下向下掉落，完成置料件2与推块4、机架11的分离。底层置料件2在抽离的过程中，支撑块5自动动作对上面的置料件2进行支撑，上面的置料件2不会掉落。当地上存在较多置料件2后，人员可集中收集置料件2，然后置于机架11顶部进行重复使用。

之后驱动源3反向动作，推块4向机架11内移动的过程中，驱动杆42重新进入驱动槽52内，进而驱使支撑块5反向转动；当推块4移动至滑槽一14对准滑槽二41时，控制驱动源3停止工作，此时圆弧面53正好转至滑槽一14外，上面的置料件2随重力落至支撑框12上。然后传送带10开始工作，将传送带10上的防火层9移送至后一置料装置1下方，以进行防火层9的依次层叠作业。当传送带10经过全部置料装置1后，即完成防火帘的铺设，各防火层9的位置能够可靠对准。

综上，置料装置1内可层叠数量较多的防火层9，人员可集中对同一防火层9进行上料，上料效率较高。所有置料装置1有足够的防火层9后，本铺设设备能自动完成多个防火帘的连续铺设，人员只需在传送带10末端收集铺设完成的防火帘，与人员手工铺设的方式相比，本铺设设备节省了劳动力，提高了生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。