阅读说明：本技术 一种基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统 (Electric vehicle work control method and system based on cloud platform ) 是由 饶正华 余前煌 王增良 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统,属于电动汽车租赁技术领域。它解决了现有技术中租车订单结束但车辆还可以继续点火启动的问题。一种基于云平台的电动汽车工作控制方法,包括以下步骤：生成租车订单；授权被租车辆正常启动工作；租车订单结束时锁车,电机控制器不对启动开关的启动信号进行响应。一种基于云平台的电动汽车工作控制系统,包括车联网平台、安装APP的手持终端以及设置在车辆上的车载通讯终端、启动开关和电机控制器,车载通讯终端和手持终端分别与车联网平台无线连接,启动开关连接同车辆上的电机控制器,车载通讯终端与同车辆上的电机控制器连接。本发明能确保只有在云平台授权后电动汽车才能正常工作。(The invention provides a cloud platform-based electric vehicle work control method and system, and belongs to the technical field of electric vehicle leasing. The problem that the renting order is finished but the vehicle can be started by ignition continuously in the prior art is solved. A cloud platform-based electric vehicle work control method comprises the following steps: generating a car rental order; authorizing the rented vehicle to start working normally; and locking the car when the taxi order is finished, and the motor controller does not respond to the starting signal of the starting switch. The utility model provides an electric automobile work control system based on cloud platform, includes car networking platform, installation APP's handheld terminal and sets up on the vehicle on-vehicle communication terminal, starting switch and machine controller, on-vehicle communication terminal and handheld terminal respectively with car networking platform wireless connection, starting switch connects the machine controller on the same vehicle, on-vehicle communication terminal and the machine controller on the same vehicle are connected. The method and the system can ensure that the electric automobile can normally work only after the cloud platform authorizes the electric automobile.)

一种基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统

技术领域

本发明属于电动汽车租赁技术领域，涉及一种基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，越来越多的人学会驾驶汽车，并且会选择汽车作为出行的主要交通工具，同时随着汽车行业的发展，电动汽车成为新兴的热门汽车种类，并由于其轻便，污染小的优点得到了大力的推广，从而越来越多的人选择驾驶电动汽车。电动汽车中由电池包供高压电给电机以及其他高压负载才能启动行驶，电动汽车中电池包的通断供电由电机控制器控制实现，即电动汽车启动需要电动控制器控制电池包与电机以及其他高压负载(如空调、DCDC变换器等)连接供电，这也就是本领域中所说的整车上高压。

目前为了方便人们的出行，出现了汽车分时租赁，即用户可以租用汽车，租用过程中费用以小时或天来计算，随取随用十分便利，而且大部分分时租赁的汽车是电动汽车。

现有的电动汽车分时租赁方式如中国专利公开的申请号为CN201710099850.5的基于车联网的汽车分时租赁系统与方法所示，其给出用户通过手持终端APP注册，将用户信息记录在分时租赁远程控制管理中心的服务器内；通过手持终端APP筛选出未租赁车辆，选取租赁车辆并预约(生成订单信息)；用户在手持终端APP进行身份验证后，发送取车请求至服务器，服务器存储订单信息并根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥；智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则通过车辆总线通讯模块发送开门指令，打开车门；车辆租赁完毕后，用户通过手持终端APP发送还车请求至服务器，服务器根据订单信息向手持终端APP和预订车辆的智能车载设备发送密钥，手持终端APP通过蓝牙与智能车载设备通讯传输密钥，智能车载设备的控制单元对密钥解析对比，若匹配则锁闭车门。

上述的“基于车联网的汽车分时租赁系统与方法”中详细给出了租车、还车等现有技术中对电动汽车分时租赁的方式，但是由于现有电动汽车租赁方式中在发送还车指令使租车订单结束后只是控制车辆锁车门，如果人员不下车进行锁车，就会造成订单计费已经结束，但车内人员还是可以从车内打开车门，更重要的是车内人员还可以继续点火启动车辆行驶，因此没有经过远程控制单元授权就能使车辆行驶，从而会造成运营公司对资产管理失控，增加运营成本，减少运营收入。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统，该方法及系统解决的技术问题是如何实现只有在云平台授权后电动汽车才能正常工作。

本发明通过下列技术方案来实现：一种基于云平台的电动汽车工作控制方法，本方法包括以下步骤：

生成租车订单：通过安装在手持终端的APP与车联网平台进行通讯租车生成租车订单；

授权被租车辆正常启动工作：在租车订单生成后，车联网平台根据租车订单信息查找出租车订单中被租的车辆信息，并发送授权启动指令至该车的车载通讯终端，车载通讯终端将授权启动指令发送给该车的电机控制器，电机控制器接收到授权启动指令后,在接收到该车启动开关的启动信号时使整车上高压电启动；

租车订单结束时锁车：在被租车辆熄火时通过安装在手持终端的APP与车联网平台进行通讯完成租车订单结束的操作，之后车联网平台查找出结束的租车订单中被租的车辆信息，且发送禁止启动指令至该车的车载通讯终端，车载通讯终端将禁止启动指令发送给该车的电机控制器，电机控制器接收到禁止启动指令后,在接收到该车启动开关的启动信号时不进行响应。

本基于云平台的电动汽车工作控制方法通过租车订单的状态判断是否授权车辆能够正常工作。在生成租车订单且租车订单没有结束在有效状态时，车联网平台也就是云平台发送授权指令给被租车辆的车载通讯终端，车载通讯终端将授权指令给被租车辆的电机控制器，电机控制器此时能够响应被租车辆的启动开关信号，因此在按下启动开关发送启动信号后，电机控制器控制整车上高压电启动，即电动汽车能够正常工作，反之在租车订单结束后(此时被租车辆需为熄火状态不然租车订单不会结束，会一直保持计费)，客户不享有租车服务，此时车联网平台发送禁止启动指令给被租车辆的电机控制器，电机控制器进入锁定状态，之后接收到启动开关的信号均不响应，只有在车联网平台授权后才工作。本基于云平台的电动汽车工作控制方法通过对电机控制器的授权与否，决定被租车辆是否能够正常启动，在没有授权后，车内人员并不能启动车辆，从而提高租赁服务的稳定性，确保计费准确，使运营公司对资产管理在控制之内。

在上述的基于云平台的电动汽车工作控制方法中，通过APP与车联网平台进行通讯发送还车指令和租车订单，车联网平台接收到上述信息后得到需要归还的车辆的信息，车联网平台根据该车的车载通讯终端获取该车的启动开关状态，在启动开关为关闭状态时能使租车订单结束，反之车联网平台发送信息给APP提醒客户熄火车辆。通过上述方式使租车订单结束后车辆为熄火状态，因此配合电机控制器处于锁定状态后，被租车辆在租车订单结束后就不能再次启动，直到电机控制器被授权正常工作。

在上述的基于云平台的电动汽车工作控制方法中，在租车订单结束后，车联网平台根据被租车辆上的检测单元获取被租车辆内是否还存在人员，若还存在人员时车联网平台发送提醒客户租车结束请离开车辆的信息至APP，若被租车辆上不存在人员，车联网平台发送控制信号至被租车辆的车载通讯终端，车载通讯终端发送控制信号给车身控制器，车身控制器控制车门锁止。通过上述方式可提醒客户完成租车后早点离开车辆，在车内不存在人员后锁止车辆，此时电机控制器也锁定，直到下一个客户到来进行租借。

在上述的基于云平台的电动汽车工作控制方法中，在车载通讯终端接收到禁止启动指令后发送信号给仪表控制器，仪表控制器接收到上述信号后控制仪表显示屏显示租车结束提醒。在租车订单结束后通过仪表显示屏显示租车结束提醒可醒目提醒客户离开车辆。

在上述的基于云平台的电动汽车工作控制方法中，电机控制器接收到禁止启动指令后，接收到启动开关发送的启动信号时发送信号给仪表控制器，仪表控制器控制仪表显示屏显示车辆未被授权启动的提示。在电机控制器锁定状态下，接收到启动开关的启动信号时车辆不能被启动，此时提醒客户需要得到授权才能够驾驶车辆。

在上述的基于云平台的电动汽车工作控制方法中，在租车订单生成后，车联网平台根据租车订单向APP和被租车辆的车载通讯终端发送密钥，通过APP与车载通讯终端无线通讯，APP传输密钥至车载通讯终端，若匹配则发送控制指令至车身控制器，车身控制器解锁车门。通过上述方式使客户租车后能够取车，正常进入车内，并且此时由于租车订单生成则按下启动开关后，车辆能够启动。

一种基于云平台的电动汽车工作控制系统，包括车联网平台、安装有用于与车联网平台通讯的APP的手持终端以及设置在车辆上的车载通讯终端、启动开关和电机控制器，所述车载通讯终端和手持终端分别与车联网平台无线连接，启动开关连接同车辆上的电机控制器，所述车载通讯终端与同车辆上的电机控制器连接，所述手持终端上的APP与车联网平台进行通讯生成租车订单，车联网平台根据租车订单信息发送授权启动指令至被租车辆的车载通讯终端，车载通讯终端将授权启动指令发送给被租车辆的电机控制器，电机控制器接收到授权启动指令后,在接收到被租车辆启动开关的启动信号时使整车上高压电启动，在被租车辆熄火时通过手持终端上的APP与车联网平台进行通讯完成租车订单结束的操作后，车联网平台通过被租车辆的车载通讯终端发送禁止启动指令至被租车辆的电机控制器，电机控制器接收到禁止启动指令后,在接收到启动开关的启动信号时不进行响应。

本基于云平台的电动汽车工作控制系统通过租车订单的状态判断是否授权车辆能够正常工作。在生成租车订单且租车订单没有结束在有效状态时，车联网平台也就是云平台发送授权指令给被租车辆的车载通讯终端，车载通讯终端将授权指令给被租车辆的电机控制器，电机控制器此时能够响应被租车辆的启动开关信号，因此在按下启动开关发送启动信号后，电机控制器控制整车上高压电启动，即电动汽车能够正常工作，反之在租车订单结束后(此时被租车辆需为熄火状态不然租车订单不会结束，会一直保持计费)，客户不享有租车服务，此时车联网平台发送禁止启动指令给被租车辆的电机控制器，电机控制器进入锁定状态，之后接收到启动开关的信号均不响应，只有在车联网平台授权后才工作。本基于云平台的电动汽车工作控制系统通过对电机控制器的授权与否，决定被租车辆是否能够正常启动，在没有授权后，车内人员并不能启动车辆，从而提高租赁服务的稳定性，确保计费准确，使运营公司对资产管理在控制之内。

在上述的基于云平台授权电动汽车工作的控制系统中，在车辆上设置有用于检测车内是否存在人员的检测单元以及控制车门启闭的车身控制器，所述检测单元连接同车辆上的车载通讯终端的输入端，所述车身控制器连接同车辆上的车载通讯终端的输出端。通过上述设置，在租车订单结束后，车联网平台根据被租车辆上的检测单元获取被租车辆内是否还存在人员，若还存在人员时车联网平台发送提醒客户租车结束请离开车辆的信息至手持终端的APP，若被租车辆上不存在人员，车联网平台发送控制信号至被租车辆的车载通讯终端，车载通讯终端发送控制信号给车身控制器从而控制车门锁止。

在上述的基于云平台授权电动汽车工作的控制系统中，在车辆上设置有用于控制车辆的仪表显示屏显示提醒信息的仪表控制器，所述仪表控制器连接同车辆上的车载通讯终端的输出端。在车载通讯终端接收到禁止启动指令后发送信号仪给表控制器，仪表控制器接收到上述信号后控制仪表显示屏显示租车结束提醒。

在上述的基于云平台授权电动汽车工作的控制系统中，所述电机控制器连接同车辆上的仪表控制器。电机控制器接收到禁止启动指令后，接收到启动开关发送的信号时发送信号给仪表控制器，仪表控制器控制仪表显示屏显示车辆未被授权启动。

与现有技术相比，本基于云平台的电动汽车工作控制方法及系统具有以下优点：

1、本发明通过对电机控制器的授权与否，决定被租车辆是否能够正常启动，在没有授权后，车内人员并不能启动车辆，从而提高租赁服务的稳定性，确保计费准确，使运营公司对资产管理在控制之内。

2、本发明自动检测车内是否有人员，并且能够在租车订单结束车内还有人员时提醒客户完成租车后早点离开车辆，在车内不存在人员后锁止车辆，电机控制器也锁定，直到下一个客户到来进行租借，确保电动汽车租赁的正常管理控制。

附图说明

图1是本发明控制方法的主要流程图。

图2是本发明控制系统的连接示意图。

图中，1、车联网平台；2、手持终端；3、车载通讯终端；4、启动开关；5、电机控制器；6、检测单元；7、车身控制器；8、仪表控制器；9、仪表显示屏。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图2中给出的是单辆车上车载通讯终端3、检测单元6、车身控制器7、仪表控制器8、电机控制器5、仪表显示屏9和启动开关4它们之间的连接关系，以及车联网平台1和手持终端2的连接关系和车联网平台1、手持终端2与单辆车内器件的连接关系，在多辆车时只是数量变多，每辆车的连接方式不变。

如图1和图2所示，一种基于云平台的电动汽车工作控制方法，本方法包括以下步骤：

步骤A生成租车订单：通过安装在手持终端2的APP与车联网平台1进行通讯租车生成租车订单。租车订单的生成为现有技术在此不再赘述，具体可参照申请号为CN201710099850.5的基于车联网的汽车分时租赁系统与方法所示。

步骤B授权被租车辆正常启动工作：在租车订单生成后，车联网平台1根据租车订单信息查找出租车订单中被租的车辆信息，并发送授权启动指令至该车的车载通讯终端3，车载通讯终端3将授权启动指令发送给该车的电机控制器5，电机控制器5接收到授权启动指令后,在接收到该车启动开关4的启动信号时使整车上高压电启动。租车订单信息中包括被租车辆的信息，被租车辆的信息包括车辆的编号，每辆车上的车载通讯终端3具有唯一的代号，车联网平台1内预设有所有能够被租的车辆的编号以及每个编号下对应的车载通讯终端3的代号，通过租车订单信息获取到编号，找到该编号对应代号的车载通讯终端3，根据代号将授权启动指令发送给被租车辆的车载通讯终端3进行授权。

步骤C租车订单结束时锁车：在被租车辆熄火时通过安装在手持终端2的APP与车联网平台1进行通讯完成租车订单结束的操作，之后车联网平台1查找出结束的租车订单中被租的车辆信息，且发送禁止启动指令至该车的车载通讯终端3，车载通讯终端3将禁止启动指令发送给该车的电机控制器5，电机控制器5接收到禁止启动指令后,在接收到该车启动开关4的启动信号时不进行响应。车联网平台1根据租车订单找到被租车辆上的车载通讯终端3的代号，在根据代号将禁止启动指令发送给被租车辆的车载通讯终端3进行锁定。

在步骤A中，在租车订单生成后，车联网平台1不仅授权电机控制器5能够正常工作启动，而且车联网平台1根据租车订单向APP和被租车辆的车载通讯终端3发送密钥，通过APP与车载通讯终端3无线通讯，APP传输密钥至车载通讯终端3，若匹配则发送控制指令至车身控制器7，车身控制器7解锁车门。通过上述方式使客户租车后能够取车，正常进入车内，并且此时由于租车订单生成则按下启动开关4后，车辆能够启动。

另外，在步骤C中，通过APP与车联网平台1进行通讯发送还车指令和租车订单，车联网平台1接收到上述信息后得到需要归还的车辆的信息，车联网平台1根据该车的车载通讯终端3获取该车的启动开关4状态，在启动开关4为关闭状态时能使租车订单结束，反之车联网平台1发送信息给APP提醒客户熄火车辆。通过上述方式使租车订单结束后车辆为熄火状态，因此配合电机控制器5处于锁定状态后，被租车辆在租车订单结束后就不能再次启动，直到电机控制器5被授权正常工作。

在步骤C中，在租车订单结束后，车联网平台1不仅禁止电机控制器5启动，而且车联网平台1根据被租车辆上的检测单元6获取被租车辆内是否还存在人员，若还存在人员时车联网平台1发送提醒客户租车结束请离开车辆的信息至APP，若被租车辆上不存在人员，车联网平台1发送控制信号至被租车辆的车载通讯终端3，车载通讯终端3发送控制信号给车身控制器7，车身控制器7控制车门锁止。通过上述方式可提醒客户完成租车后早点离开车辆，在车内不存在人员后锁止车辆，此时电机控制器5也锁定，直到下一个客户到来进行租借。

在步骤C中，在车载通讯终端3接收到禁止启动指令后不仅将禁止启动指令发送给电机控制器5，而且发送信号给仪表控制器8，仪表控制器8接收到上述信号后控制仪表显示屏9显示租车结束提醒。在租车订单结束后通过仪表显示屏9显示租车结束提醒可醒目提醒客户离开车辆。

在步骤C中，电机控制器5接收到禁止启动指令后，接收到启动开关4发送的启动信号时发送信号给仪表控制器8，仪表控制器8控制仪表显示屏9显示车辆未被授权启动的提示。在电机控制器5锁定状态下，接收到启动开关4的启动信号时车辆不能被启动，此时提醒客户需要得到授权才能够驾驶车辆。

如图2所示，一种基于云平台的电动汽车工作控制系统，运用上述控制方法。本基于云平台的电动汽车工作控制系统包括车联网平台1、安装有用于与车联网平台1通讯的APP的手持终端2以及设置在车辆上的车载通讯终端3、启动开关4和电机控制器5，车载通讯终端3和手持终端2上的APP分别与车联网平台1无线连接，启动开关4连接同车辆上的电机控制器5，车载通讯终端3与同车辆上的电机控制器5连接。

车联网平台1能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆控制的一体化网络处理，为现有的管理车辆的云平台。车载通讯终端3为T-box(T-BOX是英文TelematicsBOX的简称，T-BOX为车辆与云端平台实现互通的关键设备，不仅能把采集到的车辆数据发送给云平台，也能把云端平台发送过来的控制指令转发给车辆)，作为另一种方案，车载通讯终端3为4g或5g通讯模块。

手持终端2上的APP与车联网平台1进行通讯生成租车订单，车联网平台1根据租车订单信息发送授权启动指令至被租车辆的车载通讯终端3，车载通讯终端3将授权启动指令发送给被租车辆的电机控制器5，电机控制器5接收到授权启动指令后,在接收到被租车辆启动开关4的启动信号时使整车上高压电启动，在被租车辆熄火时通过手持终端2上的APP与车联网平台1进行通讯完成租车订单结束的操作后，车联网平台1通过被租车辆的车载通讯终端3发送禁止启动指令至被租车辆的电机控制器5，电机控制器5接收到禁止启动指令后,在接收到启动开关4的启动信号时不进行响应。

电机控制器5控制整车上高压为现有技术，其主要通过控制设置在电池包与高压用电设备(电机、DCDC变化器等)之间的主正继电器和主负继电器的通断实现。在上高压时电机控制器5控制主正继电器和主负继电器闭合，下高压时主正继电器和主负继电器断开。

启动开关4与车载通讯终端3连接能上传车辆是否启动状态至车联网平台1。通过APP与车联网平台1进行通讯发送还车指令和租车订单，车联网平台1接收到上述信息后得到需要归还的车辆的信息，车联网平台1根据该车的车载通讯终端3获取该车的启动开关4状态，在启动开关4为关闭状态时能使租车订单结束，反之车联网平台1发送信息给APP提醒客户熄火车辆。

在车辆上设置有用于检测车内是否存在人员的检测单元6以及控制车门启闭的车身控制器7，检测单元6连接同车辆上的车载通讯终端3的输入端，车身控制器7连接同车辆上的车载通讯终端3的输出端。检测单元6为设置在车座上的压力传感器，压力传感器检测车座上的压力并通过车载通讯终端3发送给车联网平台1，车联网平台1判断压力值超过预设的压力值时表明车内还有人，反之车内没人。作为另一种方案，检测单元6为摄像头，摄像头通过车载通讯终端3上传拍摄的照片给车联网平台1，车联网平台1根据图像处理判断车内是否有人。通过上述设置，在租车订单结束后，车联网平台1根据被租车辆上的检测单元6获取被租车辆内是否还存在人员，若还存在人员时车联网平台1发送提醒客户租车结束请离开车辆的信息至手持终端2的APP，若被租车辆上不存在人员，车联网平台1发送控制信号至被租车辆的车载通讯终端3，车载通讯终端3发送控制信号给车身控制器7控制车门锁止。车身控制器7控制车门启闭为其本身的功能。

在车辆上设置有用于控制车辆的仪表显示屏9显示提醒信息的仪表控制器8，仪表控制器8连接同车辆上的车载通讯终端3的输出端。仪表显示屏9连接仪表控制器8的输出端。在车载通讯终端3接收到禁止启动指令后发送信号给仪表控制器8，仪表控制器8接收到上述信号后控制仪表显示屏9显示租车结束提醒。

电机控制器5连接同车辆上的仪表控制器8。电机控制器5接收到禁止启动指令后，接收到启动开关4发送的信号时发送信号给仪表控制器8，仪表控制器8控制仪表显示屏9显示车辆未被授权启动。

车载通讯终端3与手持终端2上的APP无线连接。在租车订单生成后，车联网平台1根据租车订单向APP和被租车辆的车载通讯终端3发送密钥，通过APP与车载通讯终端3无线通讯传输密钥，车载通讯终端3对密钥解析对比，若匹配则发送控制指令至车身控制器7，车身控制器7解锁车门。通过上述方式使客户租车后能够取车，正常进入车内，并且此时由于租车订单生成则按下启动开关4后，车辆能够启动。

本基于云平台的电动汽车工作控制方法和系统通过租车订单的状态判断是否授权车辆能够正常工作。在生成租车订单且租车订单没有结束在有效状态时，车联网平台1也就是云平台发送授权指令给被租车辆的车载通讯终端3，车载通讯终端3将授权指令给被租车辆的电机控制器5，电机控制器5此时能够响应被租车辆的启动开关4信号，因此在按下启动开关4发送启动信号后，电机控制器5控制整车上高压电启动，即电动汽车能够正常工作，反之在租车订单结束后(此时被租车辆需为熄火状态不然租车订单不会结束，会一直保持计费)，客户不享有租车服务，此时车联网平台1发送禁止启动指令给被租车辆的电机控制器5，电机控制器5进入锁定状态，之后接收到启动开关4的信号均不响应，只有在车联网平台1授权后才工作。本基于云平台的电动汽车工作控制方法通过对电机控制器5的授权与否，决定被租车辆是否能够正常启动，在没有授权后，车内人员并不能启动车辆，从而提高租赁服务的稳定性，确保计费准确，使运营公司对资产管理在控制之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车联网平台1、手持终端2、车载通讯终端3、启动开关4、电机控制器5、检测单元6、车身控制器7、仪表控制器8、仪表显示屏9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。