阅读说明：本技术 用于摩托车的组合式后前制动系统的液压致动器 (Hydraulic actuator for combined rear-front brake system of motorcycle ) 是由 埃马努埃拉·波罗 山德罗·博纳尔多 于 2018-12-18 设计创作，主要内容包括：一种用于摩托车的组合式后前制动系统的液压致动器,包括：致动器主体(10),该致动器主体具有轴向延伸的贯通腔体(11)；至少一个液压腔室(23),该液压腔室位于致动器主体(10)内；入口管道(30),该入口管道与液压腔室(23)流体连通,以用于使制动流体进入液压腔室(23)；输送管道(33),该输送管道与液压腔室(23)流体连通,以用于将制动流体从液压腔室传送到摩托车的前液压制动器；以及管状活塞(20)。管状活塞可同轴滑动地安装在致动器主体的贯通腔体(11)中,并且提供轴向延伸的贯通腔体(14)以供用于致动摩托车的后制动器的机械线缆(C)通过。(A hydraulic actuator for a combined rear and front braking system of a motorcycle, comprising: an actuator body (10) having an axially extending through cavity (11); at least one hydraulic chamber (23) located within the actuator body (10); an inlet duct (30) in fluid communication with the hydraulic chamber (23) for the brake fluid to enter the hydraulic chamber (23); a delivery duct (33) in fluid communication with the hydraulic chamber (23) for delivering the brake fluid from the hydraulic chamber to the front hydraulic brakes of the motorcycle; and a tubular piston (20). The tubular piston is coaxially slidably mounted in a through cavity (11) of the actuator body and provides an axially extending through cavity (14) for the passage of a mechanical cable (C) for actuating the rear brakes of the motorcycle.)

用于摩托车的组合式后前制动系统的液压致动器

技术领域

本发明涉及一种用于摩托车(特别是踏板车)的组合式后前制动系统的液压致动器。

背景技术

用于具有液压致动的前制动器和机械操作的后制动器的摩托车的组合式后前制动系统在本领域中是已知的。通过机械线缆激活后制动器的手动控制器同时也借助于护套控制同时激活前制动器的液压致动器。在大多数当前的摩托车(尤其是踏板车)上，前制动器为盘式的而后制动器为鼓式制动器。

致动后制动器的机械线缆在致动器附近通过，该致动器在其外部操作前液压制动器，并且作用在致动杆上，该致动杆可旋转地连接到致动器主体。杆的旋转运动激活活塞，该活塞将制动流体传送到摩托车的前制动钳。参见例如，CN 206012862 U、EP 3148851 A1、EP 3 075 617 B1。

发明内容

本发明的目的为提供一种具有紧凑和有效的特定特性并且相对于现有技术具有简化结构的液压致动器。

根据本发明的一方面，通过一种用于摩托车的组合式后前制动系统的液压致动器实现了在下文中将更好理解的上述和其它目的和优点。该液压致动器包括：致动器主体，所述致动器主体具有轴向延伸的贯通腔体；至少一个液压腔室，所述液压腔室位于所述致动器主体内；入口管道，所述入口管道与所述液压腔室流体连通，以用于使制动流体进入所述液压腔室；输送管道，所述输送管道与所述液压腔室流体连通，以用于将制动流体从所述液压腔室传送到所述摩托车的前液压制动器；管状活塞，所述管状活塞能同轴滑动地安装在所述致动器主体的所述贯通腔体中，所述管状活塞至少部分地***所述液压腔室中并且具有轴向延伸的贯通腔体以供用于致动所述摩托车的后制动器的机械线缆通过。

总之，液压致动器包括具有贯通腔体的主体，该贯通腔体被配置为使摩托车的后制动器的机械致动线缆穿过该贯通腔体。致动后制动器的机械线缆穿过致动器主体的内部，而不是从其中穿出，并且通过连杆连接到致动器。线缆可以推力关系连接到致动器内的管状活塞。在这种布置下，有利地省去了致动器的传统的外部连杆，减少了部件的总数，使得更易于使用塑料部件。也提供了优化致动器的功能的紧凑型结构。

根据另一方面，本发明提供了一种用于摩托车的组合式后前制动系统，其中，该系统包括：液压致动的前制动器；机械操作的后制动器；第一机械控制器，该第一机械控制器通过机械线缆机械连接到后制动器；第二液压控制器，该第二液压控制器用于经由液压管道仅控制前制动器；以及液压致动器，该液压致动器液压地连接到前制动器。液压致动器也液压地连接到第二液压控制器，并且也机械地连接到第一机械控制器，以便可通过所述机械线缆操作。

附图说明

从纯粹通过非限制性示例给出的随后的详细描述中，本发明的特征和优点将变得更清楚。参考附图，在附图中：

图1、图2和图3为根据本发明的实施例的致动器的来自不同角度的透视图；

图4为图1至图3的致动器的纵向剖视图；

图5为示出了包括根据图1至图4的致动器的摩托车的组合式后前制动系统的图示；

图6和图7为根据本发明的致动器的另一实施例的处于两个不同的操作位置的两个纵向剖视图；以及

图8和图9为根据本发明的致动器的另一实施例的处于两个不同的操作位置的两个纵向剖视图。

具体实施方式

首先参考图5的图示，摩托车的一体式制动系统(或组合式后前制动系统)包括液压致动的盘式前制动器D和机械致动的鼓式后制动器B。机械线缆C由第一机械LM控制器控制，而第二液压LH控制器仅通过液压管道E操作前制动器D。标号A表示液压致动器，该液压致动器接收来自第二LH控制器指令的流体、由机械线缆C交叉和控制、并且传送液压流体以用于通过管道F致动前制动器D。可通过液压LH控制器的致动、或通过手动LM控制器的操作、或通过液压LH控制器和机械LM控制器两者的同时致动，来致使流体通过管道F流动到前制动器D。机械LM控制器同时激活后制动器B和前制动器D。具有手动杆(如图所示)或具有踏板的控制器的类型不认为是受限的。

参考图1至图4，附图标记10整体上表示用于摩托车的一体式制动系统的液压致动器A的主体。致动器主体10具有贯通腔体11，该贯通腔体11相对于中央纵轴线x在本文的纵向或轴向限定的方向上延伸通过主体10。

用于驱动后摩托车制动器的机械线缆C在中央且纵向地通过腔体11。

如本文所用，表示定向的术语和表达(诸如“纵向”或“轴向”以及“横向”或“径向”)应被解释为指代致动器主体的纵轴线x，其与机械驱动线缆C的移动方向一致。

整体而言，致动器主体10可具有总体圆柱形形状。出于构造上的原因，致动器主体10可方便地由几个耦接且互补的部件组成。在所示的示例中，主体10包括总体管状的主体10a，该主体10a与基本上管状的互补主体10b相关联。互补主体10b可(例如通过焊接或者借助于卡口连接)机械地固定到主体10a。

主体10a形成入口配件12和输送配件13。两个配件12、13可相对于致动器主体10的纵轴线x横向或径向地定向。入口配件接收来自前制动器的LH控制器的制动流体。输送配件优选地形成在致动器主体10的一端，并且可液压地连接到前制动钳D。

主体10a可形成外部圆柱形部分15，并且在其一端形成径向内部管状端部部分16，该径向内部管状端部部分在外部圆柱形部分15内同轴地延伸并且通过相对于x轴基本上为径向的横向连接壁17连接到该外部圆柱形部分。管状端部部分16提供与x轴同轴的第一圆柱形表面18。

致动器主体提供第二圆柱形表面19，该第二圆柱形表面在该示例中由互补主体10b形成、与第一圆柱形表面18同轴并且在相对于第一圆柱形表面的径向外部。

管状活塞20可滑动地安装在主体10的腔体11中，与第一表面18和第二表面19同轴。管状活塞20具有径向内部表面21和径向外部表面22，径向内部表面21由第一圆柱形表面18轴向滑动地接合和引导，径向外部表面22由第二圆柱形表面19在轴向方向上滑动地接合和引导。管状活塞20形成允许线缆C穿过的轴向延伸的贯通腔体14。

液压腔室23被限定在外部圆柱形部分15、径向内部管状端部部分16与连接横向壁17之间的致动器的主体10a中。管状活塞20被部分地***到液压腔室23中。

滑动接触密封垫圈24设置在管状活塞20与第一圆柱形表面18之间的接合部处。在所示的示例中，垫圈24为容纳在环形槽25中的O形环型垫圈，环形槽25形成在管状活塞20的内部圆柱形表面21中且靠近于管状活塞的朝向横向壁17的输送端。

滑动接触密封垫圈27设置在管状活塞20与致动器主体10的第二圆柱形表面19之间的接合部处。在所示的示例中，垫圈27为O形环型垫圈，其被接收在形成于管状活塞20的外部圆柱形表面22中的环形槽28中。

用于制动流体的入口管道30形成在入口配件12中、穿过互补主体10b并且通向第二圆柱形表面19的直径扩大的圆柱形部分31。

液压腔室23与入口管道30流体连通并且与形成在输送配件13中的输送管道33流体连通。

静态密封件32布置在主体10a与互补主体10b之间的接合部处。

直径扩大的的圆柱形部分31与管状活塞20的外部圆柱形表面22形成圆柱形间隙34。圆柱形间隙34通向液压腔室23并且在与液压腔室23相对的一侧由滑动接触密封垫圈27密封。

滑动接触密封垫圈37安装在入口管道30与液压腔室23之间的致动器主体中，在该示例中，紧邻在主体10a与互补主体10b之间的圆柱形间隙34的下游。

垫圈37有利地具有V形截面。垫圈37具有：径向外部部分35，其在轴向固定位置处抵靠由圆柱形部分15形成的横向阶状部42；以及径向内部锥形唇缘36，其弹性地分叉并压靠管状活塞20的外部圆柱形表面22。

径向凸起38从管状活塞20的外部圆柱形表面突出，以在管状活塞20的收回或被动位置中接合抵靠与致动器主体成一体的止动件或止动元件39。优选地，止动元件39为安装在致动器主体上的单独的止动环。除了用作用于管状活塞20的止动元件之外，止动元件也可有利地用作用于将活塞保持在致动器上的组装元件。

弹性对比元件40***在管状活塞20与致动器主体10之间，以将管状活塞20推向被动或收回位置。在所示实施例中，弹性元件40为轴向压缩的螺旋弹簧，其布置在管状活塞20的外部圆柱形表面22的一部分周围并且轴向***在径向凸起38与互补致动器主体10b的径向肩部41之间。

在与管状活塞20成推力关系的第一护套G1中，线缆C被可滑动地接收在致动器A的上游(从侧面朝向用于后制动器的LM控制器)。优选地，第一护套G1在轴向方向上机械地固定到管状活塞20。在所示的示例中，第一护套G1固定到第一衬套B1，该第一衬套B1以轴向推力关系接合抵靠管状活塞20的横向侧42。第一衬套B1可轴向地固定到管状活塞20，例如在与液压腔室23相对的一侧拧入管状活塞20的端部部分中。

在致动器的下游，在机械后制动器B的侧面上，线缆C被可滑动地接收在第二固定护套G2中，该第二固定护套G2以轴向推力关系与致动器主体相关联，优选地被机械地约束到致动器主体。在所示的示例中，第二护套G2固定到第二衬套B2，该第二衬套B2可轴向地固定到致动器主体，例如通过拧入管状端部部分16内而被约束。

当摩托车LH控制器被致动以操作液压前制动器D时，制动流体从入口管道30到达致动器主体10、进入圆柱形间隙34并致使径向内部唇缘在径向外部方向36上偏转、进入液压腔室23并从液压腔室23行进到输送管道33中。活塞20的行程在图4中用S表示。

后制动器的致动也借助于致动器A同时触发前液压制动器的操作。通过作用于用于致动后制动器的LM控制器，线缆C被向右拉动，参考图4，并且第一护套G1同时向左移动。最初，致动器处于图4所示的搁置位置。管状活塞20在其被动的行程末端位置向右收回，其中，径向凸起38邻接抵靠止动元件39。施加在线缆C上的牵引力致使其向右滑动(图4)，从而激活后机械制动器。朝向左侧滑动(图4)的第一护套G1推动管状活塞20，使其进一步穿入液压腔室23，从而减小腔室容积。填充腔室23的制动流体的一部分被迫离开输送管道33，因此也与后机械制动器同时激活前液压制动器。与弹性元件40相反，发生液压活塞20的致动或输送运动。

由于液压腔室23中的制动流体的压力将密封垫圈37的径向内部唇缘36推靠在管状活塞20的外部表面，趋于加宽垫圈37的“V”形，所以由管状活塞20的输送运动导致的过压不会引起制动流体回流到入口管道30。在前液压制动控制器的杆与后制动控制杆被同时致动的情况下，唇缘36的锥形形状不会阻止从进气管道30引入可能的同时输送流。

通过释放线缆C，弹性元件40协作以使线缆返回到被动位置。弹性元件的布置允许不时地调整尺寸以适于提供期望的弹力。

现在参考图6和图7中所示的实施例，其中仅详细描述与图4的实施例不同的那些元件。在图6和图7的实施例中，管状活塞20为双直径活塞，其可滑动地安装在由致动器主体10形成的双直径圆柱形腔体中。双直径活塞和双直径圆柱形腔体在它们之间限定了第二液压腔室44，该第二液压腔室44与液压腔室23流体连通。入口管道30通向第二液压腔室44。

管状活塞20具有较大直径部分20a、较小直径部分20b以及将较大直径部分20a与较小直径部分20b连接的横向表面20c。优选地，横向表面20c被定向在垂直于纵轴线x的径向平面中。

由致动器主体形成的双直径圆柱形腔体包括：

圆柱形表面19，其中，管状活塞的较小直径部分20b平滑地接合，

圆柱形表面19a，该圆柱形表面19a的直径大于圆柱形表面19的直径，

径向表面19c。

活塞的较大直径部分20a可滑动地接合在较大直径的圆柱形表面19a中。如图6所示，入口管道30通向较大直径的圆柱形表面19a。

更特别地，第二液压腔室44由活塞的较小直径部分20b的径向外部圆柱形表面45、活塞的横向表面20c、致动器主体10的较大直径圆柱形表面19a以及致动器主体10的径向表面19c限定。

滑动接触密封垫圈27设置在管状活塞20的较小直径部分20b与致动器主体10的第二圆柱形表面19之间的接合部处。在所示的示例中，垫圈27为O形环型垫圈，其被接收在形成于管状活塞20的外部圆柱形表面22中的环形槽28中。

管状活塞的较大直径圆柱形部分20a与较大直径圆柱形表面19a形成圆柱形间隙34，来自入口管道30和第二液压腔室44的制动流体可通过该间隙流入液压腔室23。

图6和图7的实施例的操作如下。图6示出了制动器的处于释放状态的致动器。当摩托车LH控制器***作以致动液压前制动器D时，制动流体从入口管道30到达致动器主体10、进入第二液压腔室44、行进到圆柱形间隙34中，并且致使密封件37的径向内部唇缘36在径向外部方向上偏转、进入液压腔室23并从液压腔室23行进到输送管道33中。在这种纯粹的液压驱动模式下，管状活塞20不移动。

通过作用于用于致动后制动器的LM控制器，通过将液压腔室23置于压力下并且也致使液压前制动器D的制动作用来将线缆C向右拉动并且使管状活塞向右移动，如上文参考图4的实施例所描述的。

如果在后机械制动器的操作期间，液压LH制动器的杆也被致动，则引入第二液压腔室44的流体的压力作用在管状活塞20的横向表面20c上，使管状活塞进一步向左移动。活塞向左移动(以及其进一步穿入液压腔室23)进一步增加了液压腔室23中的压力并且提高了制动作用的效率。

由于密封垫圈37，因第二液压腔室44中的压力所引起的活塞20的移位可基本上在没有其它流体从第二液压腔室44通向液压腔室23的情况下发生。事实上，液压腔室23中的制动流体的压力将密封件37的径向内部唇缘36推靠在管状活塞的较大直径部分20a的外部圆柱形表面。

现在参考图8和图9所示的实施例，其与图6和图7的实施例的不同之处在于，弹性元件40被容纳在液压腔室23中。在该示例中，配件13和配件12由相应的两个耦接部分10a、10b形成，它们一起形成致动器主体10。当制动器被释放时(图8)，轴向地***在管状活塞20与致动器主体10之间的弹性元件40将管状活塞20推向被动或收回位置。

在具有特定轴向紧凑性的图8和图9的实施例中，弹性元件40为轴向压缩的螺旋弹簧，其围绕径向内部管状部分16布置在液压腔室23中。弹性元件40抵靠在横向壁17上，并且在远离液压腔室23的方向上推动管状活塞20的一端。

同样在图8和图9的实施例中，管状活塞20为双直径活塞，可滑动地安装在由致动器主体10形成的双直径圆柱形腔中。密封件37***在液压腔室23与第二液压腔室44之间。横向表面20c将管状活塞20的较大直径部分20a与较小直径部分20b连接。

当后机械制动器被释放时(图8)，液压制动器的致动致使制动流体通过第二液压腔室44中的入口管道30进入。垫圈37允许流体从第二腔室44行进到液压腔室23，并且从此处通过输送管道33行进到制动钳。

借助于机械线缆C致动后制动器致使管状活塞20的移位，该管状活塞20更深地穿入液压腔室23中，致使作用在前液压制动器上的过压。

液压制动LH控制器的杆的操作与机械制动LM控制器的杆的操作同时致使引入第二液压腔室44的流体压力作用在管状活塞20的横向表面20c上，从而将管状活塞20进一步向左移动。活塞向左的进一步移动(以及其进一步穿入液压腔室23中)进一步增加了液压腔室23中的压力并且提高了制动效率。

对于图6和图7的实施例，同样在图8和图9的变型中，由于密封件37，因第二液压腔室44中的压力所引起的活塞20的移位可在没有其他流体从第二液压腔室44有意义地通向液压腔室23的情况下发生。

已经描述了致动器的各个方面和实施例。每个实施例可与任何其它实施例组合。此外，实施例及其细节可相对于纯粹通过非限制性示例描述和说明的内容而广泛变化，而不会由此脱离所附权利要求中限定的本发明的范围。