阅读说明：本技术 一种中置电机传动机构及电动助力车驱动系统 (Middle-mounted motor transmission mechanism and electric moped driving system ) 是由 曾奇方 *** 刘蒙 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电动助力车技术领域,尤其涉及一种中置电机传动机构及电动助力车驱动系统。本发明提供的中置电机传动机构,一级传动轴和二级传动轴,一级传动轴的上设置有第一传动齿和第二传动齿,第一传动齿的齿数大于第二传动齿的齿数,第一传动齿被配置为与中置电机的输出端传动连接；二级传动轴上设置有第三传动齿和第四传动齿,第三传动齿的齿数大于第四传动齿的齿数,第三传动齿与第二传动齿相啮合,第四传动齿被配置为与输出轴传动连接。该中置电机传动机构,能够实现多级变速,且体积小,便于安装。本发明的提供的电动助力车驱动系统,通过应用上述中置电机传动机构,能够实现多级变速,且体积小。(The invention relates to the technical field of electric moped, in particular to a middle-mounted motor transmission mechanism and a driving system of the electric moped. The invention provides a transmission mechanism of a mid-motor, which comprises a primary transmission shaft and a secondary transmission shaft, wherein the primary transmission shaft is provided with a first transmission gear and a second transmission gear, the number of teeth of the first transmission gear is greater than that of the second transmission gear, and the first transmission gear is configured to be in transmission connection with the output end of the mid-motor; be provided with third driving gear and fourth driving gear on the secondary drive axle, the number of teeth of third driving gear is greater than the number of teeth of fourth driving gear, and third driving gear meshes with the second driving gear mutually, and the fourth driving gear is configured to be connected with output shaft transmission. The middle-arranged motor transmission mechanism can realize multi-stage speed change, and is small in size and convenient to install. The driving system of the electric moped provided by the invention can realize multi-stage speed change by applying the middle motor transmission mechanism, and has small volume.)

一种中置电机传动机构及电动助力车驱动系统

技术领域

本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种中置电机传动机构及电动助力车驱动系统。

背景技术

电动助力车能够实现人力驱动和电动助力驱动两种驱动方式，且能够根据骑行者踩脚踏板的力度，按不同的比例提供相应的电动助力支持。电动助力车的电动助力通常包括两种形式，一种是利用轮毂电机实现电动助力，轮毂电机就是将电机马达整合装入花鼓筒内部，在通电后电机将电能转化为机械能，从而带动车轮转动；另一种是利用中置电机实现电动助力，中置电机需要通过传动机构将电机输出的动力传递给电动助力车的输出轴上，然后通过输出轴将动力传递给牙盘，最后通过链条将牙盘的动力传递给车轮，实现车轮转动。

为了实现中置电机动力的传递及降低中置电机的转速，现有的中置电机传动机构，通常包括多个平行展开式布局的齿轮，该布局方式使得该传动机构体积大、纵向占用空间大，且不便于安装。

因此，亟待需要一种新型的中置电机传动机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小，便于安装。

本发明的另一个目的在于提供一种电动助力车驱动系统，通过应用上述中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种中置电机传动机构，用于将中置电机的动力传递到输出轴，所述中置电机传动机构包括：

一级传动轴，其上设置有第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿的齿数大于所述第二传动齿的齿数，所述第一传动齿被配置为与所述中置电机的输出端传动连接；

二级传动轴，其上设置有第三传动齿和第四传动齿，所述第三传动齿的齿数大于所述第四传动齿的齿数，所述第三传动齿与所述第二传动齿相啮合，所述第四传动齿被配置为与所述输出轴传动连接；

所述一级传动轴和所述二级传动轴被配置为设置在所述中置电机的输出端的中心点与所述输出轴的中心点的连线的两侧。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述一级传动轴和所述二级传动轴被配置为设置在所述连线的垂直平分线的两侧。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述一级传动轴至所述连线的垂直距离H1的范围为0mm～30mm，所述一级传动轴至所述连线的垂直平分线的垂直距离D1的范围为0mm～30mm。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述二级传动轴至所述连线的垂直距离H2的范围为0mm～30mm，等于所述二级传动轴至所述连线的垂直平分线的垂直距离D2的范围为0mm～30mm。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述一级传动轴至所述连线的垂直距离H1为6mm，所述一级传动轴至所述连线的垂直平分线的垂直距离D1为10mm。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述二级传动轴至所述连线的垂直距离H2为25mm，所述二级传动轴至所述连线的垂直平分线的垂直距离D2为7mm。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述第一传动齿位于所述第二传动齿的上方，所述第三传动齿位于所述第四传动齿的上方。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述第一传动齿、所述第二传动齿、所述第三传动齿和所述第四传动齿均为斜齿。

作为中置电机传动机构的优选方案，所述第一传动齿和所述第二传动齿的齿向相同，所述第三传动齿和所述第四传动齿的齿向相同，所述第三传动齿的齿向与所述第一传动齿的齿向相反。

一种电动助力车驱动系统，包括中置电机、输出轴和如上所述的中置电机传动机构，所述中置电机传动机构用于将所述中置电机的动力传递到所述输出轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的中置电机传动机构，一级传动轴和二级传动轴，一级传动轴的上设置有第一传动齿和第二传动齿，第一传动齿的齿数大于第二传动齿的齿数，第一传动齿被配置为与中置电机的输出端传动连接；二级传动轴上设置有第三传动齿和第四传动齿，第三传动齿的齿数大于第四传动齿的齿数，第三传动齿与第二传动齿相啮合，第四传动齿被配置为与输出轴传动连接。该中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小，便于安装。

本发明的提供的电动助力车驱动系统，通过应用上述中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动助力车驱动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动助力车驱动系统一个角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电动助力车驱动系统另一个角度的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一壳体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二壳体的结构示意图。

附图标记：

100-壳体；101-第一壳体；102-第二壳体；200-中置电机；300-一级传动轴；301-第一传动齿；302-第二传动齿；400-二级传动轴；401-第三传动齿；402-第四传动齿；

1-中轴；

2-轴套；

3-输出轴；31-牙盘传动齿；32-电机传动齿。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例中，如图1所示，“横向”指电动助力车在正常行驶时，车身宽度方向；“深度”指电动助力车在正常行驶时，车身高度方向；“纵向”指电动助力车在正常行驶时，车身长度方向。

如图2-图3所示，本实施例提供了一种中置电机传动机构，用于将中置电机200的动力传递到输出轴3。该中置电机传动机构包括一级传动轴300和二级传动轴400，一级传动轴300的上设置有第一传动齿301和第二传动齿302，第一传动齿301的齿数大于第二传动齿302的齿数，第一传动齿301被配置为与中置电机200的输出端传动连接；二级传动轴400上设置有第三传动齿401和第四传动齿402，第三传动齿401的齿数大于第四传动齿402的齿数，第三传动齿401与第二传动齿302相啮合，第四传动齿402被配置为与输出轴3传动连接。该中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小，便于安装。

具体而言，一方面，通过在一级传动轴300上设置齿数不同第一传动齿301和第二传动齿302，在二级传动轴400上设置齿数不同的第三传动齿401和第四传动齿402，能够实现中置电机200到输出轴3的多级变速，实现动力传递；另一方面，通过将一级传动轴300和二级传动轴400被配置为设置在中置电机200的输出端的中心点与输出轴3的中心点的连线的两侧，充分利用横向和高度空间，减小该中置电机传动机构的纵向距离，以减小中置电机200至输出轴3之间的纵向距离，能够使电动助力车驱动系统的结构更加紧凑，同时便于安装中置电机200及其传动机构。

优选地，如图3所示，第一传动齿301位于第二传动齿302的上方，第三传动齿401位于第四传动齿402的上方，充分利用横向空间，减少其纵向长度和高度。

可选地，第一传动齿301、第二传动齿302、第三传动齿401和第四传动齿402均为斜齿，以提高动力传递的效率。

进一步地，第一传动齿301和第二传动齿302的齿向相同，第三传动齿401和第四传动齿402的齿向相同，第三传动齿401的齿向与第一传动齿301的齿向相反。

在本实施例中，中置电机200的输出端上设置有斜齿，斜齿与第一传动齿301相啮合，以将动力传递到一级传动轴300上，使第二传动齿302随一级传动轴300转动而转动，进一步带动第三传动齿401，以将动力传递到二级传动轴400上，使第四传动齿402随二级传动轴400的转动而转动，最终将动力传递给输出轴3。

进一步地，输出轴3上设置有牙盘传动齿31和电机传动齿32，电机传动齿32与第四传动齿402相啮合，牙盘传动齿31与牙盘传动连接，然后通过链条将动力传递给车轮，实现车轮转动。

优选地，一级传动轴300和二级传动轴400被配置为设置在连线的垂直平分线的两侧。通过将一级传动轴300和二级传动轴400设置在连线的垂直平分线的两侧，能够充分利用中置电机200和输出轴3之间的空间，且便于将中置电机200的动力传递到输出轴3。

示例性地，在本实施例中，一级传动轴300和二级传动轴400位于连线的两侧，且位于连线的垂直平分线的两侧，便于动力传递的同时，控制中置电机200及其传动机构的整体的体积。

优选地，一级传动轴300至连线的垂直距离H1的范围为0mm～30mm，一级传动轴300至连线的垂直平分线的垂直距离D1的范围为0mm～30mm。进一步地，二级传动轴400至连线的垂直距离H2的范围为0mm～30mm，等于二级传动轴400至连线的垂直平分线的垂直距离D2的范围为0mm～30mm。通过该设置，中置电机传动机构的减速比范围能够控制在30～70之间，且电动助力车驱动系统的整体外形尺寸能够控制在172mm*100mm内。

示例性地，连线的长度为82mm，一级传动轴300至连线的垂直距离H1为6mm，一级传动轴300至连线的垂直平分线的垂直距离D1为10mm。二级传动轴400至连线的垂直距离H2为25mm，二级传动轴400至连线的垂直平分线的垂直距离D2为7mm。

本实施例还提供了一种电动助力车驱动系统，包括中置电机200、输出轴3和上述的中置电机传动机构，中置电机传动机构用于将中置电机200的动力传递到输出轴3，通过应用上述中置电机传动机构，能够实现多级变速，且体积小。

为了便于中置电机200、中置电机传动机构及输出轴3的安装支撑，如图4-图5所示，电动助力车驱动系统还包括壳体100。示例性地，壳体100包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102拼合形成壳体100。

具体而言，在第一壳体101上开设有通孔，中置电机200一端穿出通孔，其另一端固定设置在安装板上，然后将安装板与第一壳体101固定连接。在第二壳体102内设置有第一限位槽，一级传动轴300的一端可转动地设置在安装板上，其另一端可转动地设置在第一限位槽内，且一级传动轴300与第一限位槽之间设置有滚动轴承，以保证一级传动轴300能够稳定的转动。

进一步地，在第一壳体101内设置有第二限位槽，在第二壳体102上设置有第三限位槽，二级传动轴400的两端分别于第二限位槽和第三限位槽转动连接，以实现二级传动轴400的支撑安装。二级传动轴400与第二限位槽之间以及二级传动轴400与第三限位槽之间均设置有滚动轴承，以保证二级传动轴400能够稳定地转动。

优选地，电动助力车驱动系统还包括中轴1、轴套2和超越离合器，轴套2与中轴1通过花键连接，以实现中轴1和轴套2之间的动力传递，轴套2与输出轴3通过超越离合器传动连接，以实现将轴套2的动力传递到输出轴3上。为了安装固定中轴1，在第一壳体101和第二壳体102上均设置有通孔，中轴1的两端分别从两个通孔的穿出，并与脚踏曲柄相连接，实现人力动力传动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。