本发明涉及可适用于调速转把式电动自行车、助力系统式电动自行车以及兼备调速转把式和助力系统式的电动自行车的轮毂式驱动装置及利用其的电动自行车。上述轮毂式驱动装置可包括：外罩,在内部形成有收容空间；支撑轴,贯通并通过上述外罩,两端部固定设置于电动自行车的后叉；第一轴承及第二轴承,以能够围绕上述支撑轴旋转的方式支撑外罩；电动马达,产生围绕上述支撑轴进行旋转的旋转力；变速器,用于对上述电动马达的旋转力进行减速；以及离合器,用于选择性地向外罩传递上述变速器的输出,上述变速器可由中心齿轮输入、行星架固定、齿圈输出方式的行星齿轮装置形成,上述齿圈可通过一端与齿圈相连接的齿圈支架的另一端来与离合器相连接,上述离合器可由单向轴承形成,在上述单向轴承中,外轮被齿圈支架的另一端支撑,内轮被从上述外罩突出的离合器固定部支撑。

本发明公开了一种单侧变速轴驱动装置,涉及自行车技术领域,包括轴体,所述轴体上设置有行星齿轮机构,所述行星齿轮机构的一侧设置有车架安装座,另一侧设置有车轮安装座；所述行星齿轮机构包括固定在车架安装座上的齿圈和设置在轴体上的第一固定架,所述第一固定架的一侧设置有第二固定架,且第一固定架和第二固定架之间转动设置有多个行星齿轮,多个所述行星齿轮啮合设置在齿圈内,且多个所述行星齿轮之间啮合连接有太阳轮。本发明通过设置的行星齿轮机构能够利用行星齿轮、齿圈和太阳轮的配合提高车轮的转速,达到变速省力的目的,本设计能够提高驱动装置的扭矩力,使得驱动装置传动更加稳定,故障率低,使用寿命长,安全性高。