阅读说明：本技术 一种固定翼无人机的保护装置 (Fixed wing unmanned aerial vehicle's protection device ) 是由 史文芳 孟令兵 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种固定翼无人机的保护装置,包括带有顶盖的壳体,所述壳体内部设置有钢制滤网和拉伸装置,钢制滤网上安装有降落保护伞；拉伸装置包括连接杆,连接杆上端套设橡胶头,橡胶头和壳体内壁紧贴且为滑动连接；连接杆底部固定有铁块,而壳体的底壁固定有电磁铁,电磁铁上连接有用于检测无人机飞行状态并控制电磁铁的控制组件；连接杆的侧壁还设置有穿过壳体的外部按压杆,并且壳体侧壁设置有供外部按压杆沿连接杆轴向滑动的滑槽；连接杆位于外部按压杆的下方套设有弹簧,弹簧底部抵触壳体底壁；当电磁铁吸附铁块时,弹簧处于压缩状态。本发明在一定程度上可以减少固定翼无人机在坠落时的冲击力,从而达到保护无人机的效果。(The invention discloses a protective device of a fixed wing unmanned aerial vehicle, which comprises a shell with a top cover, wherein a steel filter screen and a stretching device are arranged in the shell, and a parachute is arranged on the steel filter screen; the stretching device comprises a connecting rod, the upper end of the connecting rod is sleeved with a rubber head, and the rubber head is tightly attached to the inner wall of the shell and is in sliding connection with the inner wall of the shell; an iron block is fixed at the bottom of the connecting rod, an electromagnet is fixed at the bottom wall of the shell, and a control assembly for detecting the flight state of the unmanned aerial vehicle and controlling the electromagnet is connected to the electromagnet; the side wall of the connecting rod is also provided with an external pressing rod which penetrates through the shell, and the side wall of the shell is provided with a sliding groove for the external pressing rod to slide along the axial direction of the connecting rod; a spring is sleeved below the external pressing rod of the connecting rod, and the bottom of the spring is abutted against the bottom wall of the shell; when the electromagnet adsorbs the iron block, the spring is in a compressed state. The invention can reduce the impact force of the fixed wing unmanned aerial vehicle when falling to a certain extent, thereby achieving the effect of protecting the unmanned aerial vehicle.)

一种固定翼无人机的保护装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种固定翼无人机的保护装置。

背景技术

随着无人机行业的不断成熟,无人机的功能也逐渐健全,各个领域行业中也开始使用无人机提供帮助。固定翼无人机因其飞行速度快，航程远，侦察巡航范围大，飞行过程中稳定等技术特点，常用作娱乐教学，大范围地形勘测，空中航测，水土保护侦察等工作。但目前固定翼无人机也存在许多的缺陷，固定翼无人机因操控难度系数较大、成本较高、结构复杂、坠机事故率高。且固定翼无人机起降常常受到跑道及外部环境等条件限制，不能空中悬停，而且价格昂贵，操作难度较大，降落和坠机的失事的概率比较高。因此一种固定翼无人机的保护装置设计在固定翼无人机发生故障或提供降落保护时就显得尤为重要。结合现有的科技基础上，我借鉴降落伞的下降原理提出了一种固定翼无人机的保护装置设计，通过对固定翼无人机角速度及重力加速度的监测。若固定翼无人机处于坠机状态时，保护装置会立即弹出保护伞，保证无人机的安全降落。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一款更加安全、方便的一种固定翼无人机的保护装置，本发明的技术方案如下：

一种固定翼无人机的保护装置，包括带有顶盖的壳体；所述壳体内部设置有钢制滤网和拉伸装置，所述钢制滤网上安装有降落保护伞；所述拉伸装置包括连接杆，连接杆上端套设橡胶头，所述橡胶头和壳体内壁紧贴且为滑动连接；所述连接杆底部固定有铁块，而壳体的底壁固定有电磁铁，电磁铁上连接有用于检测无人机飞行状态并控制电磁铁的控制组件；所述连接杆的侧壁还设置有穿过壳体的外部按压杆，并且所述壳体侧壁设置有供外部按压杆沿连接杆轴向滑动的滑槽；所述连接杆位于外部按压杆的下方套设有弹簧，弹簧底部抵触壳体底壁；并且当电磁铁吸附铁块时，弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述壳体采用碳纤维材料，且顶盖一侧与壳体铰接，另一侧与壳体卡接。

进一步的，所述壳体内壁设置有限位槽，所述钢制滤网安装槽限位槽内。

进一步的，所述控制组件包括飞行状态监测传感器、STC51单片机以及电源。

进一步的，所述飞行状态监测传感器包括角度传感器和重力加速度传感器。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

通过控制组件中的飞行状态监测传感器检测到固定翼无人机有坠机的趋势时，单片机控制电磁铁断电，连接杆向上运动，挤压装置内的空气，将顶盖冲开从而让降落保护伞自动开伞，对固定翼无人机进行保护。

附图说明

图1为本实施例的内部结构示意图；

图2为本实施例的外部结构图。

附图标记：1、壳体；2、外部按压杆；3、顶盖；4、钢制滤网；5、限位环；6、橡胶头；7、连接杆；8、弹簧；9、铁块；10、电磁铁；11、控制组件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1和图2，本实施例提供了一种固定翼无人机的保护装置，包括带有顶盖3的壳体1；所述壳体1采用碳纤维材料，且顶盖3一侧与壳体1铰接，另一侧与壳体1卡接。

所述壳体1内部设置有钢制滤网4和拉伸装置，所述壳体1内壁设置有限位槽，所述钢制滤网4安装槽限位环5内。所述钢制滤网4上安装有降落保护伞，该降落选用市场上现有的能够在撤销压力的情况下自动开伞的保护伞即可。

所述拉伸装置包括连接杆7，连接杆7上端套设橡胶头6，所述橡胶头6和壳体1内壁紧贴且为滑动连接；所述连接杆7底部固定有铁块9，而壳体1的底壁固定有电磁铁10，电磁铁10上连接有用于检测无人机飞行状态并控制电磁铁10的控制组件11；所述控制组件11包括飞行状态监测传感器、STC51单片机以及电源。飞行状态监测传感器包括角度传感器和重力加速度传感器。所述连接杆7的侧壁还设置有穿过壳体1的外部按压杆2，并且所述壳体1侧壁设置有供外部按压杆2沿连接杆7轴向滑动的滑槽；所述连接杆7位于外部按压杆2的下方套设有弹簧8，弹簧8底部抵触壳体1底壁；并且当电磁铁10吸附铁块9时，弹簧8处于压缩状态。

工作原理：在使用时，打开装置电源开关使电磁铁10通上电，打开顶盖3，将降落保护伞折叠好且尾部朝下放置在钢制滤网4上并将保护伞的绳索固定在钢制滤网3上后用顶盖3封住降落保护伞。接着，用手按向下按压外部按压杆2，让铁块9贴近电磁铁10，当电磁铁10和铁块9吸附时松开外部按压杆2。将装置固定在固定翼无人机的尾部便可使用。

当控制组件11中的飞行状态监测传感器(角度传感器和重力加速度传感器)检测到固定翼无人机的角度或者向下的加速度突变时，单片机控制电磁铁10断电，被压缩的钢制弹簧8推动外部按压杆2向上运动，连接杆7前段的橡胶头6挤压壳体1内部的空气，顶盖3被压缩气体冲开的同时降落保护伞迅速的打开，从而让固定翼无人机安全降落，实现对固定翼无人机的保护。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。