阅读说明：本技术 一种软包装袋封管机下料机构 (Soft packaging bag tube sealing machine unloading mechanism ) 是由 张卫 隋中成 于 2018-07-26 设计创作，主要内容包括：一种软包装袋封管机下料机构,解决提高下料速度及适应灌装机上料对软包装袋姿态要求的问题,技术方案是：机构包括：机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座、包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分和包装袋输送卸料部分,包装袋卡座出料部分实现将包装袋推入包装袋转接部分包括,包装袋转接部分实现将包装袋推入包装袋输送卸料部分,包装袋输送卸料部分将包装袋实现所有软包装袋实现单排或多排排列并呈垂直姿态设置在输料槽上。有益效果是：结构简单、下料速度快、占用空间小、下料位置和数量选择灵活、工作可靠、特别适用于软包装袋封管机与灌装机组合成制袋-灌装连续生产线使用。(The utility model provides a flexible packaging bag tube sealing machine unloading mechanism, solves the problem that improves unloading speed and adapt to the liquid filling machine material loading and require the flexible packaging bag gesture, and technical scheme is: the mechanism includes: the frame, install wrapping bag cassette, wrapping bag cassette ejection of compact part, wrapping bag switching part and the wrapping bag on the tube sealing machine envelope carousel and carry the part of unloading, wrapping bag cassette ejection of compact part realizes pushing the wrapping bag switching part including, wrapping bag switching part realizes pushing the wrapping bag into the wrapping bag and carries the part of unloading, and the wrapping bag is carried the part of unloading and is realized all flexible packaging bag realization single row or multirow arrangement and be perpendicular gesture setting on the defeated silo with the wrapping bag. The beneficial effects are that: the automatic blanking device has the advantages of simple structure, high blanking speed, small occupied space, flexible selection of blanking positions and quantity, reliable work and particular suitability for the bag-making and filling continuous production line formed by combining the flexible packaging bag tube sealing machine and the filling machine.)

一种软包装袋封管机下料机构

技术领域

本发明涉及一种软包装袋封管机上的下料机构，特别是一种将软包装袋封管机封管完成后，对成品水平姿态的软包装袋转换成单一排列垂直姿态下料的下料机构。

背景技术

现有技术中，对于软包装袋封管机技术先进性在于，1.长时间工作的稳定性和包装袋封管机的封管速度（即生产效率），而决定包装袋封管机的封管速度的关键是下料机构的下料速度是否与封管速度匹配，由于下料机构的动作复杂，现有技术中软包装袋封管机下料速度远远滞后于封管速度，所以现有技术中如何提高软包装袋封管机下料速度是该设备需要改进的技术瓶颈。如本申请人2016年05月24日申请的中国专利申请号为201610346647.9的发明专利，由于动作复杂虽然可以提高下料速度，但还不能完全满足提高封管速度的下料使用。2.现有技术中的软包装袋封管机下料机构由于软包装的姿态及排列顺序无法满足灌装上料的姿态和顺序要求，所以现有技术中，软包装袋封管机与灌装机无法形成连续生产线，大大增加包装成本及包装效率。

发明内容

为进一步提高软包装袋封管机下料速度，同时满足软包装袋下料后适应软包装袋垂直姿态及排列顺序进入灌装机，本发明公开一种软包装袋封管机下料机构。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种软包装袋封管机下料机构，包括：机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座。

所述的下料机构还包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分、和包装袋输送卸料部分；

所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板、推板控制缸和控制缸固定板，所述的出料推板前端横断面与包装袋卡座的袋嘴管卡口对应，所述的出料推板与推板控制缸活塞连接，推板控制缸固定安装在控制缸固定板上，控制缸固定板与机架固定；

所述的包装袋转接部分包括：接料板、接料板座、接料板滑座、接料板座转轴、转轴控制器、接料板控制缸、接料板座控制缸、推料爪和推料爪控制缸；

所述的接料板沿接料板座转轴的径向滑动安装在接料板座，上，接料板控制缸的缸体和活塞分别与接料板和接料板座固定连接，所述的接料板上设置有袋嘴管转接卡口，包装袋袋嘴管转接卡口与包装袋卡座的袋嘴管卡口对应；

所述的接料板座沿接料板座转轴的轴向滑动安装在接料板滑座上，接料板滑座与接料板座转轴固定连接，所述的接料板座控制缸的缸体和活塞分别与接料板座和接料板滑座固定连接，所述的推料爪控制缸的缸体固定在机架上，推料爪控制缸的活塞与推料爪固定连接，所述的接料板座转轴与转轴控制器构成传动连接，所述的推料爪设置在袋嘴管转接卡口内；

包装袋输送卸料部分包括：传送带、均布设置在传送带上的转运接料板、传送带驱动轮、驱动轮转动控制器、卸料缸、输料槽，所述的转运接料板上设置有与包袋嘴管卡口对应转运料卡口，所述的卸料缸的活塞和与输料槽转运料卡口对应，输料槽固定在机架上。

本发明的有益效果是：结构简单、下料速度快、占用空间小、下料位置和数量选择灵活、工作可靠、特别适用于软包装袋封管机与灌装机组合成制袋-灌装连续生产线使用。

下面结合附图对本发明进行详细描述。

附图说明

附图1为本发明开始工作姿态结构剖面示意图。

附图2为为本发明转接料工作姿态结构剖面示意图。

附图3为附图2 A向局部示意图。

附图4为附图2 B向局部示意图。

附图5为附图2 C处局部放大示意图。

附图中：1-1出料推板、1-2推板控制缸、1-3控制缸固定板、2包装袋卡座、2-1袋嘴管卡口、3机架、4-1接料板、4-11袋嘴管转接卡口、4-2接料板座、4-3接料板滑座、4-4接料板座转轴、4-5转轴控制器、4-6接料板控制缸、4-7接料板座控制缸、4-8推料爪、4-9推料爪控制缸、5-1传送带、5-2转运接料板、5-21转运料卡口、5-3传送带驱动轮、5-4驱动轮转动控制器、5-5卸料缸、5-6输料槽、5-7传送带限位板、6封管机封袋转盘、7软包装袋。

具体实施方式

参看附图，一种软包装袋封管机下料机构，包括：机架、安装在封管机封袋转盘上的包装袋卡座。

所述的下料机构还包括：包装袋卡座出料部分、包装袋转接部分、和包装袋输送卸料部分；

所述的包装袋卡座出料部分包括：出料推板1-1、推板控制缸1-2和控制缸固定板1-3，所述的出料推板1-1前端横断面与包装袋卡座2的袋嘴管卡口2-1对应，所述的出料推板1-1与推板控制缸1-2活塞连接，推板控制缸1-2固定安装在控制缸固定板1-3上，控制缸固定板1-3与机架3固定。

工作时，包装袋卡座2袋嘴管卡口2-1上完成制袋工序的成品软包装袋7在推板控制缸1-2作用下推出包装袋卡座2。进入包装袋转接部分。

所述的包装袋转接部分包括：接料板4-1、接料板座4-2、接料板滑座4-3、接料板座转轴4-4、转轴控制器4-5、接料板控制缸4-6、接料板座控制缸4-7、推料爪4-8和推料爪控制缸4-9。

所述的接料板4-1沿接料板座转轴4-4的径向滑动安装在接料板座4-2，上，接料板控制缸4-6的缸体和活塞分别与接料板4-1和接料板座4-2固定连接，所述的接料板4-1上设置有袋嘴管转接卡口4-11，包装袋袋嘴管转接卡口4-11与包装袋卡座2的袋嘴管卡口2-1对应。

所述的接料板座4-2沿接料板座转轴4-4的轴向滑动安装在接料板滑座4-3上，接料板滑座4-3与接料板座转轴4-4固定连接，所述的接料板座控制缸4-7的缸体和活塞分别与接料板座4-2和接料板滑座4-3固定连接，所述的推料爪控制缸4-9的缸体固定在机架3上，推料爪控制缸4-9的活塞与推料爪4-8固定连接，所述的接料板座转轴4-4与转轴控制器4-5构成传动连接，所述的推料爪4-8设置在袋嘴管转接卡口4-11内。

使用时，接料板座转轴4-4在转轴控制器4-5的控制下，接料板滑座4-3呈参看附图1的垂直姿态，接料板控制缸4-6控制接料板4-1与包装袋卡座2接近，袋嘴管卡口2-1与袋嘴管转接卡口4-11对应，软包装袋7在推板控制缸1-2作用下推出包装袋卡座2进入袋嘴管转接卡口4-11，接料板座转轴4-4在转轴控制器4-5的控制下，接料板滑座4-3呈参看附图2的水平姿态。

接料板控制缸4-6控制接料板4-1与转运接料板5-2接近，推料爪控制缸4-9带动推料爪4-8将接料板4-1中间的袋嘴管转接卡口4-11内的软包装袋7推出袋嘴管转接卡口4-11推入转运接料板5-2上的转运料卡口5-21内，推料爪控制缸4-9带动推料爪4-8复位。接料板座控制缸4-7作用接料板座4-2沿接料板座转轴4-4轴线方向移动，将接料板4-1上另一个袋嘴管转接卡口4-11与推料爪4-8对应，同时驱动轮转动控制器5-4驱动传送带驱动轮5-3步进转动，下一个转运接料板5-2与推料爪4-8的位置对应，推料爪控制缸4-9带动推料爪4-8再次推动软包装袋7实现下料动作。

重复上述动作，直到接料板座4-2上所有软包装袋7实现单排排列并呈垂直姿态的下料。

包装袋输送卸料部分包括：传送带5-1、均布设置在传送带5-1上的转运接料板5-2、传送带驱动轮5-3、驱动轮转动控制器5-4、卸料缸5-5、输料槽5-6，所述的转运接料板5-2上设置有与包袋嘴管卡口2-1对应转运料卡口5-21，所述的卸料缸5-5的活塞和与输料槽5-6转运料卡口5-21对应，输料槽5-6固定在机架3上。

推料爪控制缸4-9带动推料爪4-8将接料板座4-2上所有软包装袋7逐一推入转运接料板5-2上转运料卡口5-21后，随着驱动轮转动控制器5-4驱动传送带驱动轮5-3步进转动，处于卸料缸5-5对应位置的转运接料板5-2上转运料卡口5-21内的软包装袋7被卸料缸5-5逐一推入输料槽5-6，重复上述动作，直到转运接料板5-2上所有软包装袋7实现单排排列并呈垂直姿态设置在输料槽5-6。

本发明的输料槽5-6可以是灌装机的入料槽，直接进行灌装。

本发明实施例中，所述的包装袋卡座2的袋嘴管卡口2-1设置数量为2-4个，所述的接料板4-1上袋嘴管转接口4-11数量与袋嘴管卡口2-1的数量对应。保持接料板4-1一次完成包装袋卡座2上软包装袋7的一次完成下料。

本发明实施例中，所述的转轴控制器4-5为转动控制缸。

本发明实施例中，所述的驱动轮转动控制器5-4为步进转动控制缸。

本发明实施例中，所述的传送带5-1的最佳实施例为链条。

本发明实施例中，为保证传送带5-1运动时平稳及位置准确，所述的传送带5-1的内侧设置有传送带限位板5-7，传送带5-1在传送带限位板5-7上滑行。

本发明实施例中，为满足多排上料的灌装机使用，所述的转运接料板5-2设置的转运料卡口5-21数量、卸料缸5-5数量、输料槽5-6数量与袋嘴管转接卡口4-11数量相同。