一种送纱机构、结经机和送纱方法
阅读说明：本技术 一种送纱机构、结经机和送纱方法 (Yarn feeding mechanism, warp tying machine and yarn feeding method ) 是由 黄焕明 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种送纱机构,安装在结经机框架上,包括与接经机主轴传动连接的第一传动杆,固定于所述第一传动杆上的吸纱机构；所述吸纱机构包括分气块、与所述分气块对应通道连通的两根气管以及可拆卸安装在对应气管上的吸纱嘴；本发明还公开了一种包括上述送纱机构的接经机以及一种送纱方法。本发明通过设置一进两吸的分气块,使两根气管处于连通状态,两个吸纱嘴必须同时吸纱线,吸纱嘴才能起到吸的作用,如果仅一根纱线到位,则无法吸取,有效替代了传统设备防止钩单纱的装置,简化了设备结构,降低了失误率。(The invention discloses a yarn feeding mechanism which is arranged on a frame of a warp tying machine and comprises a first transmission rod in transmission connection with a main shaft of a warp receiving machine and a yarn sucking mechanism fixed on the first transmission rod; the yarn suction mechanism comprises a gas distribution block, two air pipes communicated with corresponding channels of the gas distribution block and yarn suction nozzles detachably mounted on the corresponding air pipes; the invention also discloses a warp receiving machine comprising the yarn feeding mechanism and a yarn feeding method. According to the invention, the two air pipes are in a communicated state by arranging the air distributing block with one air inlet and two air inlets, the two yarn suction nozzles can suck yarns at the same time, and the yarn suction nozzles can only suck the yarns, if only one yarn is in place, the yarn cannot be sucked, so that a device for preventing single yarn hooking of the traditional equipment is effectively replaced, the equipment structure is simplified, and the error rate is reduced.)
技术领域
本发明涉及结经机技术领域，具体涉及一种送纱机构、结经机和送纱方法。
背景技术
结经机是一种将原来机台经轴上的纱线与新的经轴上的纱线进行打结连接的自动化装置。由于结经机改变了传统的手工打结的连接方式，大大提高了更换经轴的时间以及效率，得到了广泛的应用。
公告号为CN201172723Y的专利说明书中公开了一种结经机的挑纱装置，由上挑纱部件和下挑纱部件所组成，所述的上挑纱部件由上挑纱针支架组成，上挑纱针支架上设有挑纱针座，及设于挑纱针座上的挑纱针，上挑纱针支架外设有上挑纱针摆杆和挑纱针摆杆轴，挑纱针摆杆轴连接上挑纱针弹簧旋纽和挑纱针支轴，上挑纱针弹簧旋纽外设有扭簧。所述的下挑纱部件与上挑纱部件的结构相同，方向相反，上挑纱针部件上的挑纱针方向向下，而下挑纱针部件上的挑纱针则向上。该方案容易出现戳破、戳不到、戳多根的情况，结经效率大大降低。
公告号为CN206607384U的专利说明书中公开了一种具有高性能纱线分离的结经机机头，包括结经机机头，机头上分别安装有纱线分离装置、送丝装置、机头驱动装置以及打结、剪线装置，所述的纱线分离装置包括上下两个分线杆，分线杆端部设有锥形的分线头，分线头外周设有螺旋形的分线槽，两个分线杆由分线电机驱动旋转。该方案中通过设置纱线分离装置，提高了分线性能，避免出现戳破、戳不到、戳多根等等技术缺陷；另外通过送丝装置来提高设备运行的安全性。该送丝装置同时也相当于一个保险装置，现结合图1对其结构及原理进行说明。
送丝装置1包括上下设置的两个探丝杆11，两个探丝杆11分别通过各自的连杆12连接阻行杆13，两个阻行杆13上均设有倒钩，两个倒钩配合连接滑块14，滑块14一侧面安装有送丝钩15，通过两个探丝杆11分别感应上下两根纱线，只有两根纱线同时接触两个探丝杆11，将两个阻行杆13上的倒钩提起，才能使得送丝钩15顺利前后运动，一旦有一根纱线没有进入接触探丝杆11，这个阻行杆13上的倒钩就会限制送丝钩15运动。该方案虽然能避免钩单纱的情况，但纱线进入送丝钩位置，在拉动一段距离后单线才能脱离出来，如果连续进行这一失误动作，则会造成此跟纱线松散，造成挑双纱的错误状态。另外，该方案需要在纱线分离装置和送丝装置的配合下完成送丝，由于纱线分离装置和送丝装置的结构较为复杂，导致设备整体的结构变的复杂化，无形中提高了设备的失误率。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种送纱机构，改变了传统的取纱方式，简化设备结构，降低了失误率。
一种送纱机构，安装在结经机框架上，包括与接经机主轴传动连接的第一传动杆，固定于所述第一传动杆上的吸纱机构；
所述吸纱机构包括分气块、与所述分气块对应通道连通的两根气管以及可拆卸安装在对应气管上的吸纱嘴。
本方案中，通过设置一进两吸的分气块，使两根气管处于连通状态，两个吸纱嘴必须同时吸纱线，吸纱嘴才能起到吸的作用，并非单纯传统的负压吸嘴，如果仅一根纱线到位，则无法吸取，有效替代了传统设备防止钩单纱的装置，即替代了传统设备的保险装置。
作为优选，还包括固定在气管靠近吸纱嘴一侧上，防止两根气管相对运动的固定块。
作为优选，还包括固定在结经机框架上的导向限位块，所述第一传动杆及气管穿过所述导向限位块。
作为优选，还包括铰接在固定块上用于对对应吸纱嘴进行固定的卡勾。
本发明的另一个目的在于提供一种结经机，包括上述的送纱机构。
作为优选，结经机还包括位于送纱机构一侧的抱合机构，所述抱合机构包括固定在接经机框架上的安装块、转动连接于安装块上且根部采用齿轮啮合的两个钳身以及一端与其中一个钳身活动连接，另一端与接经机主轴传动连接的第二传动杆。
抱合机构与送纱机构同为接经机主轴驱动，且两者协调工作，送纱机构拉动纱线移动过程中，拉力会逐渐增大，最终会超过吸纱嘴的吸力，当纱线移动到指定位置后，抱合机构的两个钳身会自动抱合，将纱线抱住，此时吸纱机构释放纱线，原路返回进行下一次的吸纱操作。
作为优选，结经机还包括控制分气块负压产生的电磁阀以及检测第一传动杆移动的传感器，当第一传动杆沿纱线进给方向移动到位时，传感器控制电磁阀动作，分气块内恢复常压。
本发明的再一个目的在于提供一种送纱方法，包括：
送纱机构的第一传动杆在接经机主轴传动下带动吸纱机构向纱线方向移动，当送纱机构的两个吸纱嘴分别接触纱线时，通过控制与分气块连通的气源动作，使吸纱嘴处产生负压，从而同时将两根纱线吸住，送纱机构的第一传动杆在接经机主轴传动下带动吸纱机构向纱线进给方向移动，将纱线送至指定位置；由于吸纱机构的两根气管处于连通状态，任一个吸纱嘴未吸到纱线时，另一个吸纱嘴也不能吸到纱线。
本发明的有益效果：
(1)改变了传统的取纱方式，省略了诸多传统设备上的零部件，简化设备结构，降低了失误率。
(2)吸纱机构通过设置一进两吸的分气块，实现了单纱不打结的功能，省略了更多的保险装置，降低设备失误率，提高了纱线打结的标准性。
附图说明
图1为背景技术中送丝装置的结构示意图。
图2为送纱机构的结构示意图；
图3为送纱机构工作状态的侧视图。
图4为抱合机构工作状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2和3所示，一种送纱机构，包括第一传动杆以及固定于第一传动杆上的吸纱机构；其中第一传动杆与接经机主轴1传动连接；具体地，第一传动杆包括第一驱动杆2和第一从动杆3，第一驱动杆2的一端设置有与接经机主轴1连接的凸轮，另一端与第一从动杆3活动连接，通过接经机主轴1转动带动第一驱动杆2动作，进而驱动第一从动杆3往复运动。
吸纱机构具体包括分气块4、与分气块4对应通道连通的两根气管5以及可拆卸安装在对应气管5上的吸纱嘴6；为便于分气块4、气管5的固定，本实施例中，吸纱机构还包括固定块7，固定块7固定在气管5靠近吸纱嘴6一侧上，防止两根气管5相对运动；固定块7及分气块4均固定在第一从动杆3上，使得分气块4和气管5能随第一从动杆3一起做往复运动；具体地，分气块4固定在第一从动杆3的杆身上，固定块7固定在第一从动杆3的端部。
为保证吸纱机构能够平稳移动，本实施例中，送纱机构还包括导向限位块，导向限位块具体安装在结经机框架上；具体地，导向限位块包括第一固定板8和第二固定板9，第一固定板8和第二固定板9通过两个连接杆10连接，第一固定板8通过螺钉固定在结经机框架上。第一固定板8和第二固定板9上均设置有供第一从动杆3穿过的方孔，第一固定板8上还设置有供两根气管5穿过的圆孔，第二固定板9与气管5接触的位置设置有与气管5相适应的弧形避让缺口。导向限位块能对第一传动杆及气管5进行限位，保证了第一传动杆及气管5往复运动的稳定性。
本实施例中，送纱机构还包括两个铰接于固定块6上的卡勾11，卡勾11在转动时，端部可以卡接到吸纱嘴6的边缘，防止吸纱嘴6脱落，当需要更换吸纱嘴6时，只需转动卡勾11，使卡勾11与吸纱嘴6分离，便可将吸纱嘴6取下。
一种接经机，包括上述送纱机构，由于送纱机构拉动纱线移动过程中，拉力会逐渐增大，最终会超过吸纱嘴6的吸力，故本实施例中，接经机还设置有位于送纱机构一侧的抱合机构。抱合机构的动力同样来自于接经机主轴1，且抱合机构与送纱机构协调工作。
如图4所示，抱合机构具体包括固定在接经机框架上的安装块12、转动连接于安装块12上且根部采用齿轮啮合的两个钳身13以及一端与其中一个钳身13活动连接，另一端与接经机主轴1传动连接的第二传动杆。第二传动杆包括第二驱动杆14和第二从动杆15，第二驱动杆14的一端活动连接于接经机上，另一端与第二从动杆15的一端活动连接，第二从动杆15的另一端与其中一个钳身13活动连接。
第二驱动杆14上设置有凸块141，凸块141与接经机内凸轮上的凹槽相配合，凸轮通过凸轮轴与接经机主轴1传动连接，具体地，接经机主轴1与凸轮轴通过相互啮合的伞齿轮(未示出)传动。接经机主轴1转动时带动凸轮转动，从而带动第二驱动杆14动作，最后驱动第二从动杆15做往复运动，第二从动杆15带动其中一个钳身13动作，同时驱动与该钳身13啮合的另一个钳身13一起做开合动作。
当纱线移动到指定位置后，抱合机构的两个钳身13会自动抱合，将纱线抱住，此时吸纱机构释放纱线，原路返回进行下一次的吸纱操作。
本实施例中，结经机还包括控制分气块4负压产生的电磁阀(未示出)以及检测第一传动杆移动的传感器(未示出)，当第一传动杆沿纱线进给方向移动到位时，传感器控制电磁阀动作，分气块4内恢复常压，两个吸纱嘴6释放纱线。
一种送纱方法，具体包括：
送纱机构的第一传动杆在接经机主轴1传动下带动吸纱机构向纱线方向移动，当送纱机构的两个吸纱嘴6分别接触纱线时，通过控制与分气块4连通的气源动作，使吸纱嘴6处产生负压，从而同时将两根纱线吸住，送纱机构的第一传动杆在接经机主轴1传动下带动吸纱机构向纱线进给方向移动，将纱线送至指定位置；由于吸纱机构的两根气管5处于连通状态，任一个吸纱嘴6未吸到纱线时，另一个吸纱嘴6也不能吸到纱线，从而实现单纱不打结的功能。
在吸纱机构移动过程中，抱合机构同步动作，当吸纱机构将纱线送至指定位置后，抱合机构的两个钳身13会自动抱合，将纱线抱住，此时吸纱机构释放纱线，原路返回进行下一次的吸纱操作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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