阅读说明：本技术 一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道 (Moving pavement suitable for underground overhead passenger device ) 是由 时松 刘长武 缪易辰 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明专利公开了一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道。主要包括传送元件和皮带(7)。传送元件包括主机(1)、主动轮(3)和从动轮(6)；所述主机(1)通过驱动主轴(9)驱动主动轮(3),主动轮(3)表面有齿轮槽,与皮带内侧的齿轮衔接,带动皮带(7)运动；所述从动轮(6)可自由转动,尺寸较小且密集排列,起支撑皮带(7)作用；所述皮带(7)外表面平整,内表面有规则齿轮状,与主动轮(3)配合。该自动人行道设置在井下架空乘人装置上车与下车处,配合架空乘人系统组成井下运输系统。此系统可大大增加工人乘坐架空乘人装置的安全性。(The invention discloses a moving sidewalk suitable for an underground overhead passenger device. Mainly comprises a conveying element and a belt (7). The transmission element comprises a main machine (1), a driving wheel (3) and a driven wheel (6); the main machine (1) drives the driving wheel (3) through the driving main shaft (9), a gear groove is formed in the surface of the driving wheel (3) and is connected with a gear on the inner side of the belt to drive the belt (7) to move; the driven wheels (6) can rotate freely, are small in size and densely arranged, and play a role in supporting the belt (7); the outer surface of the belt (7) is flat, and the inner surface of the belt is in a regular gear shape and is matched with the driving wheel (3). The moving sidewalk is arranged at the getting-on and getting-off positions of the underground overhead man-riding device and is matched with the overhead man-riding system to form an underground transportation system. The system can greatly increase the safety of workers riding the overhead passenger device.)

一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道

技术领域

本发明涉及自动运输带领域，尤其涉及一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道。

背景技术

自动人行道是现代人为了减少步行、加快运输效率而设计的，结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。井下环境恶劣、情况复杂，现有的踏板式自动人行道在井下运行容易发生故障，且费用高昂，不易维修。轨道式架空乘人装置是一种新型架空乘人装置，由钢丝绳牵引卡轨轮装置在轨道上行走，具有运行安全可靠、维护方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化矿山人员输送设备，成为未来架空乘人装置应用的新发展方向。但是现有的轨道式架空乘人装置全线速度恒定，如果速度过快，则上下人不方便，甚至带来安全隐患；如果速度过慢，则会增加运输时间，减缓运输效率。所以本发明涉及了一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道，结构简单，适合井下恶劣环境，在保证架空乘人装置高速运行的同时给乘客上下车提供方便。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提供一种适用于井下恶劣环境、复杂情况的自动人行道，自动人行道的作用不再是运输，而是给乘客提供一个速度，使得乘客在与架空乘人装置相同的速度下乘坐架空乘人装置，下车时，工人也无需再跟乘人装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从索道上取下，自动人行道配合架空乘人装置以实现井下运输。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是制造一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道，其包括：传送元件和皮带。传送元件包括主机、主动轮和从动轮；所述主机与主动轮并行排列，并且通过驱动主轴连接，主机通过驱动主轴带动主动轮运行；主动轮表面有齿轮槽，皮带内侧设置有规则齿轮形状，主动轮通过表面的齿轮槽带动皮带运动，来实现运输；从动轮轴心处固定，轮子可绕轴心自由转动，从动轮尺寸较小，密集排列，以起到支撑皮带的作用，使皮带表面形成平坦的传送表面；皮带设置一定的厚度，以承受上面行人的要求。

优选地，所述自动人行道设置于乘车与下车处，速度与架空乘人装置速度相同，以实现工人相对静止状态下的乘坐与下车。

优选地，皮带支撑结构包括一系列连续但不相接触的从动轮，从动轮轴心处固定，轮子可绕轴心自由转动，供皮带在其上方滑动。

优选地，从动轮尺寸较小，密集排列，以起到支撑皮带的作用，使皮带表面形成平坦的传送表面。

优选地，从动轮并行排列，如果皮带断裂，从动轮将不再随皮带转动，可以充当骨架起到保护作用，阻止工人跌落，不会产生危险。

优选地，井下环境恶劣，工况复杂，现有的踏板式自动人行道容易发生故障，因此选择具有一定厚度的皮带，结构简单维修方便。

优选地，从动轮上沿应与主动轮上沿处于同一水平线，使皮带表面形成一个平坦的传送表面，供人站立和行走。

优选地，所述皮带需具有一定厚度，保证工人的安全性，同时还需具有一定伸缩性，满足皮带在主动轮处的弯曲。

优选地，所述皮带内表面有规则齿轮状，与主动轮的齿轮槽向协同。

优选地，所述皮带外表面设置成粗糙的平面，供人站立和行走，起到防滑效果。

综上所述，由于采用了以上技术方案，本发明的有益效果是：采用皮带代替了传统踏板式自动人行道，结构简单，维修方便，并且适合井下恶劣环境，不易发生故障。采用一系列可自由转动的小尺寸从动轮充当支撑结构，使皮带表面形成平坦的传送表面，不会向下凹陷变形，并且如果皮带断裂，从动轮将不再随皮带转动，可以充当骨架起到保护作用，阻止工人跌落，不会产生危险。主动轮设置有齿轮槽，皮带内侧设置有规则齿轮，两者配合使得主动轮带动皮带运动。自动人行道设置在架空乘人装置乘坐与下车处，速度与架空乘人装置速度相同，以实现工人相对静止状态下的乘坐与下车，避免了工人在乘人装置处于一定速度的情况下跳下所导致的危险事故，大大提高了工人乘坐架空乘人装置的安全性。自动人行道和架空乘人装置的配套使用，保证了乘人装置一直可以较高速度运行，提高了井下轨道运输效率。此装置耗能低、结构简单、维修方便、运行安全并且易于操作和实现。

附图说明

现将参照附图主要针对本发明的优选实施例描述本发明。

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的三维示意图。

图5为本发明中架空乘人装置与自动人行道空间分布正视图。

图6为本发明中架空乘人装置与自动人行道空间分布俯视图。

图中标记为：1、电机 2、主动轮轴承 3、主动轮 4、电机支架 5、从动轮轴承 6、从动轮7、皮带 8、主动轮侧板9、驱动轴承10、索道11、架空乘人装置12、自动人行道13、架空乘人装置驱动轮。

具体实施方式

本发明提供了一种适用于井下恶劣环境、复杂情况的自动人行道，自动人行道的作用不再是运输，而是给乘客提供一个速度，使得乘客在与架空乘人装置相同的速度下乘坐架空乘人装置，下车时，工人也无需再跟乘人装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从索道上取下，自动人行道配合架空乘人装置以实现井下运输。本发明结构简单、造价低廉、故障率低、适用于井下复杂的工况；配合架空乘人装置，增加了工人乘坐的安全性，提高了运输效率。

为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和具体的实施例，需要说明的是，本发明并非仅仅局限于这一种实施方式，相反，本发明还覆盖了所涉及权利要求范围内的本发明精神和范围内的各种替换方式、改型、等效方式和其他实施方式。

如图1至图4所示，一种适用于井下架空乘人装置的自动人行道，包括传送元件和皮带7。传送元件包括主机1、主动轮3和从动轮6；所述主机1通过驱动主轴9驱动主动轮3，主动轮3表面有齿轮槽，与皮带内侧的齿轮衔接，带动皮带7运动；所述从动轮6可自由转动，尺寸较小且密集排列，起支撑皮带7作用；所述皮带7外表面平整，内表面有规则齿轮状，与主动轮3配合。

所述主机支架4焊接在主机1中间位置，以固定主机。

所述主机1与主动轮3平行放置，主机1与驱动轴承9和主动轮轴承2位于一条直线，主机1与驱动轴承9连接，驱动轴承9与主动轮轴承2连接，一次达到主机1带动主动轮3转动。

所述主动轮3两侧连接有主动轮侧板8，主动轮侧板8半径高于主动轮3半径，防止皮带7发生偏移现象；主动轮3一周布置有齿轮槽，供皮带内侧齿轮卡和。

所述从动轮6可绕从动轮轴承5自由转动，从动轮6尺寸较小，密集排列，起支撑皮带7作用，从动轮6可绕从动轮轴承5自由转动，可实现皮带在从动轮上方滑行，不磨损皮带内侧齿轮，起保护皮带作用；从动轮并行排列，如果皮带断裂，从动轮将不再随皮带转动，可以充当骨架起到保护工人的作用，阻止工人跌落，不会产生危险。

所述皮带7内表面有规则齿轮状，配合主动轮3上的齿轮槽发生运动；外表面平整，设置成粗糙的平面，供人站立和行走，起到防滑效果。

所述皮带支撑结构包括一系列连续但不相接触的从动轮，从动轮轴心处固定，轮子可绕轴心自由转动，供皮带在其上方滑动。

所述主动轮3与从动轮6上沿在同一水平面，使皮带表面形成一个平坦的传送表面，供人站立和行走。

所述皮带7需具有一定厚度，供工人站立，保证工人的安全性，同时还需具有一定伸缩性，满足皮带在主动轮3处的弯曲。

井下环境恶劣，工况复杂，现有的踏板式自动人行道内部结构复杂、容易发生故障且维修费用高昂，尤其是踏板与踏板的连接处，容易进入石子额导致停止运行，不适用于井下恶劣条件，因此选择具有一定厚度的皮带代替踏板，结构简单、维修方便，更适合井下环境。

由于采用皮带运输，没有了踏板式自动人行道的复杂架构，可以将自动人行道设计的很薄，更利于井下的安装。

如图5所示，自动人行道12布置在架空乘人装置索道10的下方 ，自动人行道12与架空乘人装置索道10具有一样的速度，工人先带着架空乘人装置11走上自动人行道12，此时具有与索道10一样的速度，工人即可在相对静止的状态下将架空乘人装置11放于索道10上，并且在相对静止的状态下乘坐架空乘人装置11，大大增加乘坐的安全性。

当工人抵达下车处时，原理类似，由于自动人行道12与索道10具有相同的速度，工人下车时是相对静止的，不用再随架空乘人装置11小跑一段距离来减速，在相对静止状态下即可下车，并且取下架空乘人装置，走下自动人行道12。

当工人携带有物品时，可以先将物品放在自动人行道上，固定好架空乘人装置后，再携带物品乘坐架空乘人装置；下车时，也可以先将物品放在自动人行道上，再下车。

由于采用了皮带运输，工人在放置物品时，无需担心线绳卡在机器的内部或者踏板连接处，下方的支撑结构由于采用可自由转动的小型从动轮，即起支撑作用，也为工人提供保护措施，防止在皮带断裂时将物品卷入。

如图6所示，自动人行道12共安装在四个位置，分别是两个上车和两个下车处。

安装自动人行道12后，架空乘人装置索道10可以一直保持高速运行状态，不用因为工人的上下车而设置低速，这样有利于井下运输效率的提高。

对于本领域技术人员来说，显然，在技术发展中，本发明的基本构思可以通过许多不同方式实现。本发明及其实施例因而不应被限制到上述例子中，而是相反地它们可以在权利要求的范围内进行变化。