具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”、方位或位置关系为衣物处理设备正常使用时所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1～图6，本申请实施例一方面提供一种排水驱动结构30，排水驱动结构30用于衣物处理设备100，衣物处理设备100包括内筒10、以及排水结构20，内筒10能够盛水，内筒10形成有排水口。请参阅图1～图4，排水驱动结构30包括安装座31、拨杆组件32以及驱动组件33。拨杆组件32与安装座31滑动连接，拨杆组件32包括拨杆321。驱动组件33设置于安装座31上。驱动组件33与拨杆组件32驱动连接，驱动组件33驱动拨杆321朝向内筒10伸出或缩回以驱动排水结构20在密封排水口的密封位置和避让排水口的避让位置之间切换。

在衣物处理设备100洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒10内，在洗涤过程中，或者其他不需要排水的场合，排水结构20密封排水口，避免内筒10内的水流到内筒10外；当内筒10需要排水(或脱水)时，驱动组件33驱动拨杆321朝向内筒10伸出从而驱动排水结构20运动至避让排水口的避让位置，排水口敞开，内筒10内的水经排水口排出内筒10，当内筒10需要盛水时，驱动组件33驱动拨杆321朝向内筒10伸出从而驱动排水结构20运动至密封排水口的密封位置，排水口被排水结构20密封；在不需要通过拨杆321驱动排水结构20在密封位置和避让位置之间切换的时候，拨杆321也可以背离内筒10缩回。可以理解的是，无论内筒10的转速如何，通过拨杆321和排水结构20的配合，即能使得排水结构20在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒10排水。本申请实施例提供的排水驱动结构30可以提前组装成一个整体的模块，在衣物处理设备100的装配流水线上，直接将该排水驱动结构30装配在衣物处理设备100内即可，如此，能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

在一实施例中，请参阅图1～图4，拨杆组件32包括连接杆322，拨杆321设置于连接杆322的横向一侧。驱动组件33和拨杆321位于连接杆322的同一侧。

将驱动组件33和拨杆321设置于连接杆322的同一侧，能够减少驱动组件33和拨杆321沿拨杆321运动方向上的尺寸，便于将该排水驱动结构安装在衣物处理设备内的狭小空间中。

需要说明的是，连接杆322的横向是指与连接杆322的延伸方向相交的方向。通常连接杆322的延伸方向为长度方向，连接杆322的横向则为与连接杆322的长度方向相交的方向。示例性的，连接杆322的横向可以是垂直于连接杆322的延伸方向。

具体的，连接杆322和拨杆321可以是一体成型结构，连接杆322和拨杆321也可以是分体结构并固定连接在一起。固定连接包括但不限于焊接、卡接等。

在一实施例中，请参阅图2和图3，驱动组件33包括驱动器331以及弹性件332。驱动器331与拨杆组件32连接，驱动器331对拨杆组件32施加沿第一方向滑动的作用力。弹性件332对拨杆组件32施加沿第二方向滑动的作用力，其中第一方向与第二方向相反。

第一方向可以是朝向内筒10的方向，第二方向则为背离内筒10的方向，示例性的，驱动器331驱动拨杆组件32朝向内筒10滑动，带动拨杆321朝向内筒10伸出，弹性件332发生弹性形变，驱动器331未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，弹性件332恢复弹性形变，从而带动拨杆321背离内筒10缩回。在一具体实施例中，请参阅图2和图3，驱动器331为牵引器，牵引器具有牵引绳3311，牵引绳3311与拨杆组件32连接，牵引绳3311能够拉动拨杆组件32以驱动拨杆321伸出，弹性件332驱动拨杆321缩回。

第一方向也可以是背离内筒10的方向，第二方向则为朝向内筒10的方向，示例性的，驱动器331驱动拨杆组件32背离内筒10滑动，带动拨杆321背离内筒10缩回，弹性件332发生弹性形变，驱动器331未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，弹性件332恢复弹性形变，从而带动拨杆321朝向内筒10伸出。在一未示出的具体实施例中，驱动器331包括电机和凸轮，凸轮的转动周向表面与拨杆组件32滑动抵接，电机驱动凸轮转动以驱动拨杆321缩回，弹性件332驱动拨杆321伸出。

在另一未示出的具体实施例中，驱动组件33为直线电机，直线电机与拨杆组件32固定连接，直线电机驱动拨杆组件32直线往复运动，从而驱动拨杆321伸出或缩回。

在一未示出的实施例中，弹性件332为弹性拉伸件，弹性拉伸件位于连接杆322远离驱动器331的一侧。驱动器331为牵引器，牵引绳3311缩短，由于弹性拉伸件位于连接杆322远离驱动器331的一侧，弹性拉伸件产生拉伸弹性形变，牵引绳3311克服弹性拉伸件的拉力，驱动拨杆321从缩回位置切换至伸出位置，在驱动器331未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，牵引绳3311的牵引力消失，弹性拉伸件恢复拉伸弹性形变，弹性拉伸件驱动拨杆321缩回。具体的，弹性拉伸件的两端可以分别与连接杆322和安装座31连接，弹性拉伸件的两端也可以分别与连接杆322和安装座31抵接。

在一实施例中，请参阅图2和图3，弹性件332为弹性压缩件，弹性压缩件位于连接杆322靠近驱动器331的一侧。牵引绳3311缩短拉动拨杆组件32以驱动拨杆321伸出，由于弹性压缩件位于连接杆322靠近驱动器331的一侧，弹性压缩件产生压缩弹性形变，在驱动器331未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，牵引绳3311的牵引力消失，弹性压缩件恢复压缩弹性形变，弹性压缩件驱动拨杆321缩回。具体的，弹性压缩件的两端可以分别与连接杆322和安装座31连接，弹性压缩件的两端也可以分别与连接杆322和安装座31抵接。

在另一未示出的实施例中，弹性件332为弹性压缩件，弹性压缩件位于连接杆322远离驱动器331的一侧。驱动器331包括电机和凸轮，电机驱动凸轮转动以驱动拨杆321缩回，由于弹性压缩件位于连接杆322远离驱动器331的一侧，弹性压缩件产生压缩弹性形变，在电机未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，弹性压缩件恢复压缩弹性形变，弹性压缩件驱动拨杆321伸出。具体的，弹性压缩件的两端可以分别与连接杆322和安装座31连接，弹性压缩件的两端也可以分别与连接杆322和安装座31抵接。

在又一未示出的实施例中，弹性件332为弹性拉伸件，弹性拉伸件位于连接杆322靠近驱动器331的一侧。电机驱动凸轮转动以驱动拨杆321缩回，由于弹性拉伸件位于连接杆322靠近驱动器331的一侧，弹性拉伸件产生拉伸弹性形变，在电机未对拨杆组件32施加驱动力的状态下，弹性拉伸件恢复拉伸弹性形变，弹性拉伸件驱动拨杆321伸出。具体的，弹性拉伸件的两端可以分别与连接杆322和安装座31连接，弹性拉伸件的两端也可以分别与连接杆322和安装座31抵接。

在一实施例中，请参阅图2和图3，拨杆组件32包括滑动杆323，滑动杆323和拨杆321位于连接杆322的同一侧，拨杆组件32通过滑动杆323与驱动器331连接。滑动杆323所在的直线与拨杆321所在的直线大致平行，驱动器331驱动滑动杆323滑动，带动拨杆321沿与滑动杆323平行的方向同步滑动。在一未示出的具体实施例中，驱动器331包括电机和凸轮，凸轮的转动周向表面与滑动杆323滑动抵接。在另一具体实施例中，请参阅图2和图3，驱动器331为牵引器，牵引绳3311与滑动杆323连接。

在一实施例中，请参阅图2和图3，弹性件332为弹簧，弹簧套设于滑动杆323上。利用滑动杆323进一步稳固弹簧，避免弹簧晃动。可以理解的是，根据驱动器331的不同，弹簧可以为拉簧也可以为压簧，具体的结构上文已经阐述，此处不再赘述。

在一实施例中，请参阅图2和图3，拨杆组件32包括卡接头324，牵引器的牵引绳3311与卡接头324连接，滑动杆323与卡接头324卡接。在一具体实施例中，请参阅图，卡接头324形成有空腔和间隔壁，间隔壁将空腔分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体靠近牵引器，第二腔体靠近滑动杆323，牵引绳3311经过第一腔体固定在间隔壁上，滑动杆323的部分位于第二腔体内。利用第一腔体的壁面对牵引绳3311进行限位，避免牵引绳3311晃动。

在一实施例中，请参阅图2和图3，排水驱动结构30包括固定座34。拨杆组件32的部分套设于固定座34内，拨杆组件32的部分能够在固定座34内做直线往复运动。利用固定座34对拨杆组件32进行限位，避免拨杆组件32晃动、偏离滑动方向。

在一实施例中，请参阅图2～图6，安装座31包括安装板311以及设置于安装板311靠近内筒10一侧的容纳部312，安装板311位于内筒10的周向上，容纳部312形成有安装腔31a和伸出孔，连接杆322和拨杆321位于容纳腔内，拨杆321能够从伸出孔伸出或缩回。驱动器331与安装板311连接。也就是说，底座31的截面大致为L型，驱动器331位于在内筒10的周向上。如此，使得拨杆321更加靠近内筒10，有利于减小拨杆321的长度，从而减小排水驱动结构30的体积。连接杆322和拨杆321位于容纳腔内，便于保护连接杆322和拨杆321。

在一实施例中，请参阅图2和图3，排水驱动结构30包括密封圈35。密封圈35固定设置于伸出孔的周壁上，拨杆321密封地穿设于密封圈35中。

请参阅图4～图9，本申请实施例另一方面提供一种衣物处理设备100，衣物处理设备100包括内筒10、外桶40、箱体50、排水结构20以及上述任意一项实施例中的排水驱动结构30。内筒10能够盛水，内筒10上形成有排水口。内筒10转动地设置于外桶40内，外桶40的轴向一侧形成有安装孔40a。外桶40设置于箱体50内，箱体50与外桶40之间形成容纳空间100a。排水驱动结构30设置于容纳空间100a内，拨杆321能够经安装孔40a伸入外桶40内。

内筒10与外桶40进行隔绝，内筒10不仅用于盛放衣服、摔打或搅拌衣服，也用于盛水，内筒10也可称为无孔内筒10，能够避免现有技术中通过外桶40盛水以至于在外桶40内容易产生藏污纳垢的问题。为了使得拨杆321能够拨动排水结构20，外桶40的轴向一侧形成有安装孔40a，拨杆321经过安装孔40a伸入外桶40内。由于将排水驱动结构30设置于容纳空间100a内，避免排水驱动结构30占用外桶40和内筒10之间的空间，以便尽量减小内筒10与外桶40之间的空间，以使得衣物处理设备100的结构紧凑。排水驱动结构30设置于外桶40的外部，还便于通过外桶40隔离内筒10和排水驱动结构30，有利于避免排水驱动结构30过多的接触内筒10排出的水液。

在一实施例中，请参阅图7～图10，排水结构20包括密封件21、限位组件22以及驱动杆23。限位组件22具有第一转动中心。驱动杆23用于连接密封件21与限位组件22。在拨杆321朝向限位组件22伸出的状态下，拨杆321能够选择性地拨动限位组件22绕第一转动中心沿第三方向转动或第四方向转动，以驱动密封件21在密封排水口的密封位置和避让排水口的避让位置之间切换，第三方向与第四方向相反。

通过同一个拨杆321即可选择性地拨动限位组件22绕第一转动中心沿第三方向转动或第四方向转动，例如第三方向为逆时针方向，则第四方向即为顺时针方向，结构简单、操作方便。

可以理解的是，拨杆321拨动限位组件22绕第一转动中心转动，指的是，内筒10在转动过程中，限位组件22跟随内筒10转动，拨杆321伸出后，拨杆321保持不动，限位组件22与拨杆321之间会有相对运动，进而使得拨杆321能够拨动拨盘221组件转动。

在一实施例中，请参阅图4～图6，内筒10具有转动轴线，排水口形成于内筒10的转动周向，以便在内筒10脱水过程中，内筒10内的水液通过离心力从排水口甩出；限位组件22设置于内筒10沿转动轴线方向的外侧，驱动杆23远离密封件21的一端凸出于内筒10沿转动轴线方向的外侧。也就是说，驱动杆23的延伸方向大致平行于内筒10的转动轴线方向，限位组件22跟随内筒10转动，也就是说限位组件22大致在垂直于转动轴线的平面内转动。

需要说明的是，内筒10的转动轴线可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

在一具体实施例中，请参阅图4～图6，内筒10的转动轴线沿水平方向延伸，例如，衣物处理设备100为滚筒洗衣机的情形，在内筒10转动过程中，排水口可以循环经过内筒10转动轨迹的最低点，如此，可以无死角地将内筒10内的水液排空。

在一实施例中，请参阅图7～图9，拨杆321拨动限位组件22沿第三方向转动第一预设角度后，在拨杆321处于伸出的状态下，拨杆321能够与限位组件22脱离；拨杆321拨动限位组件22沿第四方向转动第二预设角度后，在拨杆321处于伸出的状态下，拨杆321能够与限位组件22脱离。如此设计，即使拨杆321伸出，拨杆321也不会影响内筒10的转动，不会憋死内筒10，不会影响密封件21的密封性能。

在一实施例中，请参阅图7～图10，限位组件22包括拨盘221、第一拨件222、第二拨件223、第一限位部224、第二限位部225以及弹性复位单元226；拨盘221具有第一转动中心，即拨盘221能够绕第一转动中心O自转；第一拨件222与拨盘221转动连接；第二拨件223与拨盘221转动连接，即第一拨件222能够相对拨盘221转动，第二拨件223能够相对拨盘221转动，为便于描述，将第一拨件222与拨盘221的转动连接点记为第一转动点A1，将第二拨件223与拨盘221的转动连接点记为第二转动点A2，第一拨件222和第二拨件223沿拨盘221的转动方向间隔设置；第一限位部224设置于第一拨件222背离第二拨件223的一侧；第二限位部225设置于第二拨件223背离第二拨件223的一侧；第一拨件222在弹性复位单元226的作用下抵靠于第一限位部224的一侧；第二拨件223在弹性复位单元226的作用下抵靠于第二限位部225的一侧，具体地，第二拨件223抵靠于第二限位部225朝向第一拨件222的一侧，也就是说，第一拨件222和第二拨件223位于第一限位部224和第二限位部225之间。在拨杆321伸出的状态下，拨杆321能够抵靠于第一拨件222和/或第二拨件223沿内筒10转动方向的一侧；驱动杆23远离密封件21的一端与拨盘221固定连接，拨杆321能够抵靠于第一拨件222和/或第二拨件223沿内筒10转动方向的一侧。

由于内筒10自转，拨杆321的位置不变，因此，拨杆321在内筒10上的转动轨迹为圆I。由于限位组件22跟随内筒10同步运动，因此第一转动中心O的轨迹为圆П。假设当限位组件22位于图8所示位置时，密封件21处于密封位置，当限位组件22位于图9所示位置时，密封件21处于避让位置。当限位组件22需要从图8所示位置切换至图9所示位置时，请先参阅图8，在此情况下，第二拨件223位于圆I的内侧，当拨杆321朝向限位组件22伸出，第二拨件223不会与拨杆321接触，第一拨件222与圆I具有重合部分。假如内筒10沿图8的顺时针方向转动，拨杆321与第一拨件222朝向第二拨件223的一侧抵接，由于第一拨件222背离第二拨件223的一侧与第一限位部224抵接，第一拨件222在第一限位部224的作用下不能自由转动，第一拨件222带动拨盘221绕第一转动中心O逆时针转动，第一拨件222逐渐远离圆I，当限位组件22随着内筒10转动至第一拨件222与拨杆321脱离时，请参阅图9，即第一拨件222位于的圆I内侧，第一拨件222不再迫使拨盘221转动，拨盘221对驱动杆23的转矩消失，驱动杆23不会驱动密封件21运动，也就是说，拨盘221和拨杆321不再干预密封件21的运动，此情况下，密封件21已经处于避让位置或者能够在其他复位件的驱动下能够继续运动至避让位置。内筒10转动至拨杆321与第二拨件223背离第一拨件222的一侧抵接时，拨杆321迫使第二拨件223绕第二转动点A2逆时针方向转动，当限位组件22跟随内筒10继续转动至第二拨件223与拨杆321脱离时，第二拨件223在弹性复位单元226的作用下复位；内筒10转动一周后的运动过程同上，在该过程中，即使拨杆321伸出，拨杆321也不会影响内筒10的转动，不会憋死内筒10，不会影响密封件21的处于避让位置。

当限位组件22需要从图9所示位置切换至图8所示位置时，内筒10反转，即内筒10沿图9的逆时针方向转动，请先参见图9，当限位组件22跟随内筒10转动至拨杆321与第二拨件223朝向第一拨件222的一侧抵接时(图9所示位置)，第二拨件223在第二限位部225的作用下不能自由转动，第二拨件223迫使拨盘221绕第一转动中心O顺时针转动，也就是说，此时拨盘221既绕着内筒10的转动轴线作公转，也绕着第一转动中心O作自转，在拨盘221绕着第一转动中心O顺时针转动过程中，第二拨件223逐渐远离圆I，当限位组件22随着内筒10转动至第二拨件223与拨杆321脱离时，请参阅图8，即第二拨件223位于的圆I内侧，第二拨件223不再迫使拨盘221转动，拨盘221对驱动杆23的转矩消失，驱动杆23不会驱动密封件21运动，也就是说，拨盘221和拨杆321不再干预密封件21的运动，此情况下，密封件21已经处于密封位置或者能够在其他复位件的驱动下能够继续运动至密封位置。需要说明的是，当密封件21能够在其他复位件的驱动下继续运动时，密封件21能够通过驱动杆23带动拨盘221继续顺时针转动一定的角度。在内筒10进入下一周的转动过程中，当转动至拨杆321与第一拨件222背离第二拨件223的一侧抵接时，拨杆321迫使第一拨件222绕第一转动点A1顺时针转动，拨杆321越过第一拨件222后，第一拨件222在弹性复位单元226的作用下复位，由于第二拨件223不与拨杆321接触，如此，拨杆321不会影响内筒10的转动，不会影响密封件21在密封位置的稳定性。

当限位组件22需要从图8所示的密封位置再次切换至图9所示的避让位置时，内筒10再次沿图8的顺时针方向转动，原理在上文已经陈述，在此不再赘述。

需要说明的是，假如在图8所示位置和图9所示位置之间的中间某位置处，即第一拨件222和第二拨件223均与圆I具有重合部分时，拨杆321伸出后，可能直接位于第一拨件222和第二拨件223之间，此时取决于内筒10的转动方向，如果内筒10沿图8或图9所示的顺时针方向转动，拨杆321会迫使第一拨件222驱动拨盘221逆时针方向转动，如果内筒10逆时针方向转动，拨杆321会迫使第二拨件223驱动拨盘221顺时针方向转动。

如果拨杆321伸出后位于第一拨件222和第二拨件223的外侧，也就是说，拨杆321没有在第一拨件222和第二拨件223之间。在内筒10沿图9的逆时针转动的情况下，拨杆321与第一拨件222背离第二拨件223的一侧抵接，拨杆321迫使第一拨件222绕第一转动点A1顺时针转动，拨杆321越过第一拨件222后，第一拨件222在弹性复位单元226的作用下复位，拨杆321进而迫使第二拨件223带动拨盘221顺时针方向转动，之后达到图8所示位置。如果内筒10顺时针方向转动，当限位组件22跟随内筒10转动至拨杆321与第二拨件223背离第一拨件222的一侧抵接时，第二拨件223绕第二转动点A2自由转动，当拨杆321越过第二拨件223后，第二拨件223在弹性复位单元226的作用下复位，限位组件22根据内筒10继续运动至拨杆321与第一拨件222朝向第二拨件223的一侧抵接时，第一拨件222不能自由转动，拨盘221迫使第一拨件222带动拨盘221绕第一转动中心O逆时针方向转动，之后达到图9所示位置。

需要说明的是，在适当的时候缩回拨杆321即可，例如，在内筒10转动一圈或转动几圈后再收回拨杆321。

由上可知，本申请实施例的限位组件22能够在不憋死内筒10的情况下，输出两个相反方向的转矩，构思巧妙，结构简单、可靠性高。

在一实施例中，请参阅图10，第一限位部224为凸出于拨盘221表面的第一凸起；和/或，第二限位部225为凸出于拨盘221表面的第二凸起。第一凸起的具体结构形式不限，只要能够起到阻挡第一拨件222转动即可；第一限位部224与拨盘221可以为一体成型结构，也可以是分体式结构并固定连接。同理，第二凸起的具体结构形式不限，只要能够起到阻挡第二拨件223转动即可；第二限位部225与拨盘221可以为一体成型结构，也可以是分体式结构并固定连接。

弹性复位单元226的具体结构形式不限，例如，请参阅图7和图10，一实施例中，弹性复位单元226为拉簧，拉簧连接在第一拨件222和第二拨件223之间。另一实施例中，弹性复位单元226包括第一扭簧和第二扭簧，其中，第一扭簧与第一拨件222连接，第一拨件222在第一扭簧的作用下抵接于第一限位部224的一侧；第二扭簧与第二拨件223连接，第二拨件223在第二扭簧的作用下抵接于第二限位部225的一侧。

拨盘221组件跟随内筒10转动过程中，拨盘221一直朝向拨杆321的一侧，也就是说拨盘221的盘面在同一平面内转动，在拨杆321位置不变的情况下，第一拨件222(或第二拨件223)能够与拨杆321具有一定的接触时间，在内筒10带动拨盘221转动的过程中，拨杆321能够与第一拨件222(或第二拨件223)逐渐脱离。

在一实施例中，请参阅图5和图6，衣物处理设备100包括罩体60。罩体60朝向排水口的一侧敞开，罩体60和内筒10共同围设成容纳腔，密封件21以及驱动杆23的部分位于容纳腔内，驱动杆23远离密封件21的一端伸出容纳腔。也就是说，驱动杆23的一端位于容纳腔的外侧。罩体60为密封件21和驱动杆23提供安装空间，如此能够使得在内筒10的转动过程中，密封件21以及驱动杆23等结构不会与外桶40以及其他结构发生干涉，能够减小内筒10和外桶40之间的间隙，使得衣物处理设备100的结构更加紧凑。同时也对密封件21和驱动杆23起到保护作用，提升排水结构20的可靠性。

需要说明的是，排水结构20也可以从内筒10的外侧密封排水口和避让排水口，只要能够根据需要在密封位置和避让位置之间切换即可。

在一具体实施例中，请参阅图5和图6，罩体60为提升筋。在衣物处理设备100洗涤衣物的过程中，一方面提升筋携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。本申请实施例中，充分利用了衣物处理设备100现有结构，充分利用提升筋内部的空间，不会降低内筒10洗涤衣物的容量。

本申请实施例中的密封件21和密封圈35可以是整体采用橡胶、硅胶制成，也可以是采用硬质材质加软质材质的配合形式。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。