具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。需要说明的是，本发明中所述的热泵干衣机指的是具有热泵循环系统的干衣装置，其既可以是热泵干衣机，也可以是热泵洗干一体机，这并不是限制性。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，本发明的热泵干衣机包括壳体以及设置在所述壳体中的干衣桶和烘干通道，所述干衣桶和所述烘干通道相连通，并且所述烘干通道中设置有热泵循环系统，所述冷媒循环系统包括冷媒循环回路以及设置在所述冷媒循环回路上的蒸发器、变频压缩机和冷凝器，在空气循环的过程中，从所述干衣桶中吸收了水分的湿空气被送入所述烘干通道中，并且通过所述蒸发器进行除湿，除湿后的空气再流经所述冷凝器进行加热，加热后的空气被送回所述干衣桶中，从而实现循环式烘干除湿，进而达到烘干衣物的效果。需要说明的是，本发明不对所述热泵干衣机的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，自行设定所述蒸发器和所述冷凝器的类型；又例如，自行设定所述烘干通道的结构和形状等。

进一步地，本发明的热泵干衣机还包括控制器，所述控制器能够通过各种传感器获取所述热泵干衣机的运行参数值，例如，进桶温度、排气压力、冷凝温度等，并且还能够控制所述热泵干衣机的运行状态，例如，控制所述变频压缩机的运行频率等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器既可以是所述热泵干衣机原有的控制器，也可以是为执行本发明的压缩机频率控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，该图是本发明的压缩机频率控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的热泵干衣机，本发明的压缩机频率控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取热泵干衣机的运行参数值；

S2：在获取到的运行参数值达到预设参数值的情形下，获取运行参数值的增长速率；

S3：根据运行参数值的增长速率，确定变频压缩机的降频指数；

S4：获取变频压缩机的当前频率；

S5：根据获取到的当前频率和确定出的降频指数，确定变频压缩机的目标频率；

S6：控制变频压缩机以确定出的目标频率运行。

具体地，在步骤S1中，所述控制器能够获取所述热泵干衣机的运行参数值；需要说明的是，本发明不对所述运行参数值的具体类型及其获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要所述运行参数值能够表征所述热泵循环系统的升温或升压快慢即可；例如，所述运行参数值可以是进桶温度，还可以是排气压力，也可以是冷凝温度，甚至可以同时采用多个参数，这都不是限制性的。

进一步地，在步骤S2中，在获取到的所述运行参数值达到所述预设参数值的情形下，可以理解的是，技术人员需要根据实际使用需求自行设定所述预设参数值的具体取值，只要所述运行参数值达到所述预设参数值时就能够说明所述热泵循环系统不能继续升温或升压即可。在此情形下，所述控制器能够进一步获取所述运行参数值的增长速率，以便在保证所述热泵循环系统能够快速升温以保证烘干效果的同时，又不会升温过高而对衣物造成损伤。

接着，在步骤S3中，所述控制器能够根据所述运行参数值的增长速率确定所述变频压缩机的降频指数；需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是根据所述运行参数值的增长速率确定所述变频压缩机的降频指数就属于本发明的保护范围。作为一种优选设置方式，可以借助多项式设定相应数学模型来进行计算，其中涉及的各个参数与热泵干衣机的结构设计相关，可以通过实验测定。当然，这并不是限制的，技术人员也可以借助表格等工具进行确定。

进一步地，在确定出所述变频压缩机的降频指数后，在步骤S4中，所述控制器能够进一步获取所述变频压缩机的当前频率。接着，在步骤S5中，所述控制器能够根据获取到的所述当前频率和确定出的所述降频指数，确定所述变频压缩机的目标频率。当然，需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是根据所述当前频率和所述降频指数确定所述变频压缩机的目标频率就属于本发明的保护范围。

最后，在确定出所述变频压缩机的目标频率后，在步骤S6中，所述控制器能够控制所述变频压缩机以确定出的所述目标频率运行，以便实现精准降频的控制效果，从而有效提高调频效率和控温精度，在使所述热泵循环系统更加安全可靠的同时，还能够有效保证所述热泵干衣机的烘干效率。

作为一种优选实施例，所述热泵干衣机的运行参数值可以选取进桶温度，在本优选实施例中，所述变频压缩机的目标频率的确定方式如下：

首先，所述控制器通过进桶温度传感器获取所述热泵干衣机的进桶温度，并且不断将获取到的所述进桶温度与预设进桶温度进行比较，在获取到的所述进桶温度达到预设进桶温度的情形下，获取所述进桶温度的增长速率，并且所述进桶温度的增长速率优选采用自所述热泵循环系统本次启动后至当前时刻的平均增长速率。需要说明的是，本发明不对所述预设进桶温度的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

接着，所述控制器根据所述进桶温度的增长速率确定所述变频压缩机的降频指数。需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选设置方式，可以借助多项式设定相应数学模型来进行计算，多项式的项数可以根据实验结果自行设定，并且其中涉及的各个参数与热泵干衣机的结构设计相关，可以通过实验测定。

具体地，作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的降频指数：

γ＝a'v³+b'v²+c'v+d'

其中，γ为所述变频压缩机的降频指数，v为所述进桶温度的增长速率，a'、b'、c'均为修正系数，d'为修正值。

需要说明的是，本发明不对上述修正系数和修正值的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实验自行测定；作为一种优选的设定方式，修正系数a'、b'、c'和修正值d'均由所述热泵干衣机所处的环境温度确定，以便有效提升修正结果的准确性，即所述变频压缩机的降频指数受所述进桶温度的增长速率和所述热泵干衣机所处的环境温度共同影响，进而有效提升结果的准确性。

进一步地，在确定出所述变频压缩机的降频指数后，所述控制器能够进一步获取所述变频压缩机的当前频率。接着，所述控制器能够根据所述当前频率和所述降频指数确定所述变频压缩机的目标频率。

作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的目标频率：

f_{t arg et}＝f_o*γ

其中，f_{t arg et}为所述变频压缩机的目标频率，f_o为所述变频压缩机的当前频率，γ为所述变频压缩机的降频指数。

需要说明的是，上述有关目标频率的确定方式并不是限制性的，技术人员还可以根据实际使用需求自行调整，例如，还可以在计算式中增加修正系数；又例如，还可以通过表格形式进行确定，这都不是限制性的。

作为另一种优选实施例，所述热泵干衣机的运行参数值可以选取排气压力，在本优选实施例中，所述变频压缩机的目标频率的确定方式如下：

首先，所述控制器通过排气压力传感器获取所述变频压缩机的排气压力，并且不断将获取到的所述排气压力与预设排气压力进行比较，在获取到的所述排气压力达到预设排气压力的情形下，获取所述排气压力的增长速率，并且所述排气压力的增长速率优选采用自所述热泵循环系统本次启动后至当前时刻的平均增长速率。需要说明的是，本发明不对所述预设排气压力的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

接着，所述控制器根据所述排气压力的增长速率确定所述变频压缩机的降频指数。需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选设置方式，可以借助多项式设定相应数学模型来进行计算，多项式的项数可以根据实验结果自行设定，并且其中涉及的各个参数与热泵干衣机的结构设计相关，可以通过实验测定。

具体地，作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的降频指数：

γ＝a”v³+b”v²+c”v+d”

其中，γ为所述变频压缩机的降频指数，v为所述排气压力的增长速率，a”、b”、c”均为修正系数，d”为修正值。

需要说明的是，本发明不对上述修正系数和修正值的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实验自行测定，并且选取的参数类型不同，其对应的修正系数和修正值的取值也不同；作为一种优选的设定方式，修正系数a”、b”、c”和修正值d”均由所述热泵干衣机所处的环境温度确定，以便有效提升修正结果的准确性，即所述变频压缩机的降频指数受所述排气压力的增长速率和所述热泵干衣机所处的环境温度共同影响，进而有效提升结果的准确性。

进一步地，在确定出所述变频压缩机的降频指数后，所述控制器能够进一步获取所述变频压缩机的当前频率。接着，所述控制器能够根据所述当前频率和所述降频指数确定所述变频压缩机的目标频率。

作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的目标频率：

f_{t arg et}＝f_o*γ

其中，f_{t arg et}为所述变频压缩机的目标频率，f_o为所述变频压缩机的当前频率，γ为所述变频压缩机的降频指数。

需要说明的是，上述有关目标频率的确定方式并不是限制性的，技术人员还可以根据实际使用需求自行调整，例如，还可以在计算式中增加修正系数；又例如，还可以通过表格形式进行确定，这都不是限制性的。

作为另一种优选实施例，所述热泵干衣机的运行参数值可以选取冷凝温度，在本优选实施例中，所述变频压缩机的目标频率的确定方式如下：

首先，所述控制器通过冷凝温度传感器获取所述热泵循环系统的冷凝温度，并且不断将获取到的所述冷凝温度与预设冷凝温度进行比较，在获取到的所述冷凝温度达到预设冷凝温度的情形下，获取所述冷凝温度的增长速率，并且所述冷凝温度的增长速率优选采用自所述热泵循环系统本次启动后至当前时刻的平均增长速率。需要说明的是，本发明不对所述预设冷凝温度的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

接着，所述控制器根据所述冷凝温度的增长速率确定所述变频压缩机的降频指数。需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选设置方式，可以借助多项式设定相应数学模型来进行计算，多项式的项数可以根据实验结果自行设定，并且其中涉及的各个参数与热泵干衣机的结构设计相关，可以通过实验测定。

具体地，作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的降频指数：

γ＝a”'v³+b”'v²+c”'v+d”'

其中，γ为所述变频压缩机的降频指数，v为所述冷凝温度的增长速率，a”'、b”'、c”'均为修正系数，d”'为修正值。

需要说明的是，本发明不对上述修正系数和修正值的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实验自行测定，并且选取的参数类型不同，其对应的修正系数和修正值的取值也不同；作为一种优选的设定方式，修正系数a”'、b”'、c”'和修正值d”'均由所述热泵干衣机所处的环境温度确定，以便有效提升修正结果的准确性，即所述变频压缩机的降频指数受所述冷凝温度的增长速率和所述热泵干衣机所处的环境温度共同影响，进而有效提升结果的准确性。

进一步地，在确定出所述变频压缩机的降频指数后，所述控制器能够进一步获取所述变频压缩机的当前频率。接着，所述控制器能够根据所述当前频率和所述降频指数确定所述变频压缩机的目标频率。

作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的目标频率：

f_{t arg et}＝f_o*γ

其中，f_{t arg et}为所述变频压缩机的目标频率，f_o为所述变频压缩机的当前频率，γ为所述变频压缩机的降频指数。

需要说明的是，上述有关目标频率的确定方式并不是限制性的，技术人员还可以根据实际使用需求自行调整，例如，还可以在计算式中增加修正系数；又例如，还可以通过表格形式进行确定，这都不是限制性的。

接着参阅图2，该图是本发明的压缩机频率控制方法的优选实施例的详细步骤流程图。如图2所示，基于上述优选实施例中所述的热泵干衣机，本发明的压缩机频率控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取热泵干衣机的进桶温度、变频压缩机的排气压力和热泵循环系统的冷凝温度；

S102：在获取到的进桶温度、排气压力和冷凝温度中的至少一个达到相应预设参数值的情形下，获取进桶温度、排气压力和冷凝温度的增长速率；

S103：根据进桶温度的增长速率，确定第一降频指数；

S104：根据排气压力的增长速率，确定第二降频指数；

S105：根据冷凝温度的增长速率，确定第三降频指数；

S106：根据确定出的第一降频指数、第二降频指数和第三降频指数，确定变频压缩机的降频指数；

S107：获取变频压缩机的当前频率；

S108：根据获取到的当前频率和确定出的降频指数，确定变频压缩机的目标频率；

S109：控制变频压缩机以确定出的所述目标频率运行。

具体地，在步骤S101中，所述控制器能够获取所述热泵干衣机的进桶温度、所述变频压缩机的排气压力和所述热泵循环系统的冷凝温度；需要说明的是，本发明不对上述三种参数的获取顺序和获取频率作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

接着，在步骤S102中，只要以下三个判断条件满足至少一个，则进一步获取所述进桶温度的增长速率、所述排气压力的增长速率和所述冷凝温度的增长速率，其中，条件1：所述进桶温度达到预设进桶温度；条件2：所述排气压力达到预设排气压力；条件3：所述冷凝温度达到预设冷凝温度。

进一步地，在获取到所述进桶温度的增长速率、所述排气压力的增长速率和所述冷凝温度的增长速率后，基于上述优选实施例中示出的确定方式，在步骤S103、步骤S104和步骤S105中，所述控制器能够根据所述进桶温度的增长速率确定第一降频指数，根据所述排气压力的增长速率确定第二降频指数，根据所述冷凝温度的增长速率确定第三降频指数。

更进一步地，在确定出所述第一降频指数、所述第二降频指数和所述第三降频指数后，在步骤S106中，所述控制器能够根据所述第一降频指数、所述第二降频指数和所述第三降频指数确定所述变频压缩机的降频指数。需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，可以通过表格对应的方式进行确定。

作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的降频指数：

γ＝k₁γ₁+k₂γ₂+k₃γ₃

其中，γ为所述变频压缩机的降频指数，γ₁为所述第一降频指数，γ₂为所述第二降频指数，γ₃为所述第三降频指数，k₁、k₂、k₃为权重系数。

需要说明的是，本发明不对权重系数k₁、k₂、k₃的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要其和等于1即可。优选地，k₁＞k₂＞k₃，以便最大程度地保护衣物的烘干安全。

进一步地，在确定出所述变频压缩机的降频指数后，所述控制器能够进一步获取所述变频压缩机的当前频率。接着，所述控制器能够根据所述当前频率和所述降频指数确定所述变频压缩机的目标频率。

作为一种优选确定方式，通过以下计算式计算所述变频压缩机的目标频率：

f_{t arg et}＝f_o*γ

其中，f_{t arg et}为所述变频压缩机的目标频率，f_o为所述变频压缩机的当前频率，γ为所述变频压缩机的降频指数。

最后，在确定出所述变频压缩机的目标频率后，在步骤S109中，所述控制器能够控制所述变频压缩机以确定出的所述目标频率运行，以便实现精准降频的控制效果，从而有效提高调频效率和控温精度，在使所述热泵循环系统更加安全可靠的同时，还能够有效保证所述热泵干衣机的烘干效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。