具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，另外在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：

一种全自动人造草坪铺装回收装置，包括回收车厢1及其底部设置的轮组动力系统2，回收车厢1的前端设置有被轮组动力系统2驱动旋转的滚耙3，通过滚耙3的旋转将回收车厢1前方草坪上的石英砂和填充颗粒耙入其内被收集，以待备用。回收车厢1的后端底部处设置有用于收卷草坪的收卷机构5，用于收卷和铺设草坪。轮组动力系统2包括一对轮轴20、轮轴20两端安装的滚轮21和用于驱动其中一个轮轴20旋转的柴油机组23，通过柴油机组23工作而传递给其下方的轮轴20旋转，而经滚轮21带动回收车厢1前行或后退。柴油机组23还包括蓄电池组，用于为用电器提供电力。此外靠近滚耙3的轮轴20上套设有带动起旋转的联动带24，由于回收车厢1前移了，势必带动另一个轮轴20旋转，而通过联动带24带动滚耙3旋转。回收车厢1的前端倾斜向下设有与滚耙3两端套接的耙砂台10，使得滚耙3贴合草坪地面稳定旋转。回收车厢1的内部且位于滚耙3的后方设置有用于收集石英砂和填充颗粒的分料仓32，分料仓32的一侧拐角处插接有分料箱34，分料箱34的顶部放置有呈中部下凹的筛网36，使得颗粒小的石英砂从筛网36中掉落而与填充颗粒分开。分料仓32的顶部安装有用于将筛网36上的填充颗粒抽到滚耙3处的抽料机33，抽料机33的工作原理同抽水机的原理，正如本技术领域人员所告知的那样，利用电机带动抽料机33内部的叶片旋转而抽排空气，其内部形成负压状态，而顺利吸入填充颗粒，并被旋转的滚耙3耙入草坪上进行填料。收卷机构5包括一对可旋转的卷盘51、支撑卷盘51置空旋转的撑杆52和带动卷盘51旋转的双头电机6，通过双头电机6正转驱动卷盘51旋转而卷绕回收草坪，同时当双头电机6反转时，便能释放成卷的新草坪于地面上而随着回收车厢1前行自动进行铺设。其中回收车厢1的顶部两侧通过螺栓固定连接有方向杆13，其便于人们握住而改变回收车厢1的行径方向。回收车厢1的底部设置有与轮轴20套接的轮轴套12，使得轮轴20稳定旋转。

具体的，轮轴20的两端处开设有与其同轴的带槽201，位于柴油机组23下方的轮轴20的带槽201上套设有呈绷紧状态的传动带22，传动带22的顶部与柴油机组23的输出轴套接，通过传动带22与带槽202和输出轴的摩擦力而传递旋转力。

具体的，滚耙3的两端凸轴外侧开设有与其同轴的环形槽30，联动带24的两端分别与靠近滚耙3的轮轴20的带槽201和环形槽30套接，且联动带24呈绷紧状态，通过联动带24与带槽202和环形槽30的摩擦力而传递旋转力。

进一步的，回收车厢1的前端且位于耙砂台10后下方倾斜向下延伸有导向台11，由于滚耙3是旋转状态，势必耙着石英砂和填充颗粒沿其底部切线抛出，从而顺着导向台11向上滑行，分料仓32朝向滚耙3一侧为开口且其底部设有与导向台11平行的引料台321，通过引料台321过渡斜向上抛飞的石英砂和填充颗粒顺利进入分料仓32内被收集。分料仓32的一拐角处开设有与分料箱34插接的取料口322，便于整体取出分料箱34而倒出石英砂和填充颗粒。分料仓32的顶面且位于筛网36中部正上方开设有进料口325，分料仓32的顶面且位于引料台321上方开设有出料口324，抽料机33的进料管穿过进料口325而延伸至筛网36中部下凹处上方，抽料机33的出料管穿过出料口324而将填充颗粒排至引料台321上，而顺利下滑至滚耙3处，被反转的滚耙3耙入新铺设的草坪上。分料仓32的底面且位于分料箱34的正下方开设有卸砂口323，在铺设草坪时，将分料箱34的底部打开，石英砂则通过卸砂口323掉落至人工草坪上，方便回填砂。

除此之外，滚耙3的外侧面呈环形且沿其轴向等间距设有若干耙条31，其为硅胶制成圆柱体结构，利用其柔韧性顺利耙走石英砂和填充颗粒。分料箱34的一端底部开设有底板槽341，底板槽341的内部插接有底板35，即通过拔出底板35而使分料箱34内部与卸砂口323相通。

具体的，卷盘51的外侧中心同轴设有盘轴511，盘轴511与双头电机6的输出轴之间套设有呈绷紧状态的皮带53，通过皮带53与盘轴511和双头电机6的输出轴的摩擦力而传递旋转力。撑杆52为空心长方体结构且其两端分别与盘轴511和双头电机6输出轴套接，利用撑杆52悬撑着盘轴511顺利旋转，且撑杆52可在双头电机6的输出轴上轴向移动，而改变一对盘轴511的间距，从而用于于草坪回收时调距而夹紧不同宽度的草坪。

进一步的，卷盘51的内侧面径向对称垂直设有卷料杆512，通过将草坪的起始端插入一对卷料杆512之间，而随着卷盘51的旋转被卷绕或释放。撑杆52靠近回收车厢1的一端底面设有预紧块521，预紧块521的侧面开设有螺纹孔且螺纹孔内螺纹连接有螺栓，通过旋紧螺栓而挤压在回收车厢1底部端面上，使得卷料杆512稳定彼此的间距。其中卷料杆512可左右伸长1m-1.5m。

除此之外，回收车厢1的内部且位于分料仓32的后方设置有水箱4，且水箱4的顶部安装有抽水机41，抽水机41的抽水管延伸至水箱4内，抽水机41的排水管延伸至分料仓32的上方，且其前端套设有若干喷雾头，喷雾头则贯穿至分料仓32顶部内，以便在回收和铺设草坪时，喷洒水雾而降低石英砂和填充颗粒抛飞的粉尘和尘土，得以优化回收车厢1内的环境。在回收车厢1的纵向侧面安装有一组红外线辅助系统，用于规划行动路线和防止其偏离。在收卷机构5的后方安装有一组旋转刀组，在回收草坪时用于将人造草坪切割，方便收卷和运输。显示器位于回收车厢1的外侧顶部且用于操作整体运行和工作。

本发明的全自动人造草坪铺装回收装置在回收草坪时，滚耙3的方向为前端，启动柴油机组23驱动回收车厢1行走，行走的回收车厢1势必带动滚耙3旋转，而将草坪上的填充颗粒和石英砂回收至分料仓32内，并通过筛网36将颗粒大的填充颗粒与颗粒小的石英砂分离，石英砂则掉入分料箱34的底板35上。同时启动抽水机4进行水雾喷洒的工作，用于降低尘土和粉尘造成污染。人工将的草坪起始端插入卷料杆512之间，启动双头电机6正转而驱动卷盘51卷绕草坪回收；

在铺设草坪过程中，收卷机构5的方向为前端，启动双头电机6反转而驱动事先卷绕并套在卷料杆512之间新草坪的卷盘51回转而释放新草坪落入铺设在地面上，同时启动抽料机33将筛网36上的填充颗粒抽排到滚耙3处，由于回收车厢1相对于回收草坪时是反向行走，则滚耙3也相对于之前而反转，则顺利耙动堆积在导向台11出口处的填充颗粒投放至新草坪上，其整体自动化率高，铺设草坪和回收草坪效率高，填充颗粒和石英砂的收集盒回填便捷且同步。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。