具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本申请提供一种轻型固沙草方格机，如图1-图8所示。其工作方式是，将手扶拖拉机1的车轮更换成两个轮刀3，在行走的过程中，由于沙漠是松软的，借助重力，轮刀3将铺在地面上的草从中轧入地中，草的两头直立向上，形成连续的草带。纵横相交，就可形成草方格。草方格边长在750mm-1200mm之间，草被轮刀3轧入的深度为100mm-150mm,用于防风固沙的效果最好。用轮刀3代替人工的板锹工作，效率提高了差不多10倍，同时降低了工人的劳动强度。

选择手扶拖拉机1是因为其重量轻、转弯灵活、适于在沙漠中工作。手扶拖拉机1的两个输出轴101为加长型，这样的好处还在于，通过调节两个输出轴101上的轮毂安装法兰102，可以直接调节两个轮刀3之间的距离，也即决定了草方格的边长。一般情况下，轮毂安装法兰102由厂家随车带来，轮毂安装法兰102上有五个孔，与轮刀3上的安装孔301对应，用螺栓5联接起来即可。

轮刀3在沙漠中连续行走工作，沙子对轮刀有很大的摩擦，降低轮刀3的使用寿命。为了解决这一问题，轮刀3用耐磨钢板制作，可以选择65Mn钢或者NM400等。轮刀3的厚度为3.5-5.5mm，有足够的刚度和强度，重量轻，由于较薄，扎草的时候，阻力小。

在轮刀3上还同轴固定了扒沙轮2，扒沙轮2的主要作用是为了保证该机的爬沙坡的能力。扒沙轮2包括法兰盘201，在法兰盘201上均匀固定了角钢203。将扒沙轮2与轮刀3同轴安装，解决了两者之间因行走速度不同而相互影响。如果将两者分开，用液力传动，可以使扒沙轮2转向，但很难保证两者之间的线速度。若用机械传动，比如皮带传动或者链条传动，又不能让扒沙轮2转向，不能转弯。扒沙轮2还起到了配重的作用，保证了草扎入地面的深度。

制作草方格，先是纵向扎成草带，然后再横向扎草，纵横相交，就可形成草方格。要求横向扎草的时候，不能破坏已经扎好的纵向的草带。草被扎入地面的深度是100-150mm。所述的轮刀3半径与法兰盘201外缘半径差大于180mm，保证了在正常工作时，轮刀3连续不断地将草扎入地面，但扒沙轮2不会碰到地面，也就不会破坏已经扎好的草带，同时避免了转弯时扒沙轮3与地面产生的扭矩。只有在爬陡坡的时候，坡角大于25度，坡面沙坡松软，轮刀下陷，扒沙轮3着地，起到了扒沙的作用，此时，陡坡采用人工作业。本机型在沙漠中，可作业面积占总面积的75%以上。

所述的角钢长度为450-800mm，是为了增加与地面的接触面积，增强了爬沙的能力。具体长度根据情况定。在工作时，每个角钢202在与地面开始接触，到离开地面，一直在起作用，但其两边所与地面发生的作用力与反作用力在不断改变。角钢202两边之间的夹角大于100度，小于120度，适合其工作状况：开始时，径向设置的一边与地面接触，形成向后下方的作用力。随着向前前进，该边作用力逐渐减弱，而与法兰盘相切的一边逐渐加强，在最下方时，承受机器的重量，避免了下陷情况的发生。角钢202是弧板，让角钢202的受力平顺过渡，符合受力在结构上的要求，同时增加了其单位面积上的工作强度。角钢202是平板，是为了便于制作，降低成本，但其与径向之间的夹角相当重要。如果过小，扒沙能力增强，但容易下陷。夹角在45-60度之间。

手扶拖拉机1行走时会有反作用力，再加上上坡时有重心后移的反扭矩，伺机上抬车把特别吃劲；在下坡时，存在滑坡的现象，伺机控制不了。在手扶拖拉机1的前方设置了簸箕4，在上坡的时候，从地面上铲入一定量的沙子到簸箕4里，相当于前面加了配重，伺机就不用吃力地抬车把了；在下坡时，将簸箕4里的沙子倒出一些，前面就轻了，解决了溜坡的问题。在簸箕4的两侧的前方固定了斜板401，是在加载沙子的时候，斜板401阻挡了簸箕4头钻井沙子里。通过这种方法，有效地利用了沙漠现有的资源，解决了力不平衡的问题，省略了配重及动态调节配重的装置。

在手扶拖拉机的后方设置了尾杆6。所述的尾杆6包括横杆606，在横杆606的前头由第一销轴7与手扶拖拉机1的后部联接，可以实现尾杆6在水平面摆动，这一功能避免了转弯时尾杆6产生反扭矩，人在地面行走时，可以把尾杆6推到一边，避免了对伺机的干扰。在横杆606的后头由第二销轴604与曲杆601联接，使得尾部的曲杆601可以在垂直面内摆动。在横杆606的后头的上方，还设置了挡板607，限定了曲杆601向上摆动的幅度，在上大坡时，伺机可以抬起曲杆601助力。在横杆606的后头的下方，还设置了第三销轴605，限定了曲杆601向下摆动的幅度，伺机可以站在曲杆601上工作，减轻了劳动强度，同时防止了车头载向地面。在挡板607的上面还固定了立杆603，在立杆603与曲杆601之间联接了拉簧602。伺机不给曲杆601作用力时，曲杆601在拉簧602的作用下，离开地面，不防碍伺机行走，也不破坏已经成型的草带。

所说的曲杆601是细长的杆件，由于沙漠中的地面松软，使得曲杆601与沙子充分接触，人站在上面不会下陷，曲杆601在沙漠中滑行，也不会快速磨损，线形移动，对已经成型的草带影响，可以忽略不计。曲杆也可以用农业上常用的尾轮代替，但尾轮不能在水平及垂直平面内摆动，操作不够方便，尾轮与地面接触面积小，下陷深，阻力大。