阅读说明：本技术 一种挖掘机液压油暖机系统及其控制方法 (Excavator hydraulic oil warming system and control method thereof ) 是由 孙海冬 赵光 费树辉 夏炎 宋萌 王东 范凯俊 赵映龙 樊云鹏 樊帅 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于工程机械领域,涉及一种挖掘机液压油暖机系统及其控制方法,包括液压管路,所述液压管路包括顺次连接的主泵、主阀、电液控换向阀组、冷却器及液压油箱,所述电液控换向阀组与控制器电连,所述控制器通过温度传感器采集液压油箱中的液压油温度,并根据液压油温度控制电液控换向阀组换向,从而控制冷却器接入或切出所述液压管路。本发明可以实现一种直驱风扇挖掘机在冬季寒冷地区开机时,可以使液压油油温快速达到工作油温,缩短挖掘机在寒冷地区液压油暖机时间,使挖掘机快速进入最佳工作状态。(The invention belongs to the field of engineering machinery, and relates to a hydraulic oil warming system of an excavator and a control method thereof. The invention can realize that when the direct-drive fan excavator is started in a cold area in winter, the hydraulic oil temperature can quickly reach the working oil temperature, the hydraulic oil warming-up time of the excavator in the cold area is shortened, and the excavator can quickly enter the optimal working state.)

一种挖掘机液压油暖机系统及其控制方法

技术领域

本发明属于工程机械领域，涉及一种挖掘机液压油暖机系统及其控制方法。

背景技术

目前，在冬季寒冷地区，由于室外的温度很低，现有的直驱风扇式挖掘机液压油暖机主要通过憋压操作，溢流产生的能量对液压油加热，因为液压油还要经过散热器，带走大部分热量，所以需要憋压很长时间才能使液压油温达到最佳工作油温范围。

现有技术液压油暖机时间太长，由于低温液压油的粘度大，长时间憋压操作对液压零部件及散热器磨损及冲击很大，降低了液压零部件的可靠度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种挖掘机液压油暖机系统及其控制方法，通过断开去散热器的液压油，使液压油直接回油箱，从而使液压油达到快速升温的目的。在冬季寒冷地区，直驱风扇式挖掘机开机时，可以使液压油油温快速达到工作油温，液压油箱内液压油油温在最佳温度范围内，挖掘机快速进入最佳工作状态。

本发明提供的技术方案如下：

一种挖掘机液压油暖机系统，包括液压管路，所述液压管路包括顺次连接的主泵、主阀、电液控换向阀组、冷却器及液压油箱，所述电液控换向阀组与控制器电连，所述控制器通过温度传感器采集液压油箱中的液压油温度，并根据液压油温度控制电液控换向阀组换向，从而控制冷却器接入或切出所述液压管路。

进一步的，所述液压油箱和冷却器之间设置有过滤器，用于过滤液压油中的杂质。

进一步的，所述电液控换向阀组包括液控换向阀与电磁换向阀；所述液控换向阀与液压油箱连接；所述电磁换向阀接收控制器发出的控制信号，控制液控换向阀换向。

进一步的，所述挖掘机为直驱风扇式挖掘机。

本发明还提供一种挖掘机，所述挖掘机安装有上述的挖掘机液压油暖机系统。

本发明还提供一种挖掘机液压油暖机系统的控制方法，所述方法包括：

通过温度传感器采集液压油箱的液压油温度：

当液压油温度低于设定下限值时，控制电液控换向阀组以使冷却器从液压管路中切出；

当液压油温度高于设定上限值时，控制电液控换向阀组以使冷却器接入液压管路。

进一步的，所述液压油温度的控制区间为40～60℃。

有益效果

本发明可以实现一种直驱风扇挖掘机在冬季寒冷地区开机时，可以使液压油油温快速达到工作油温，缩短挖掘机在寒冷地区液压油暖机时间，使挖掘机快速进入最佳工作状态。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图。

图2为电磁换向阀组工作状态示意图。

1、控制器；2、电液控换向阀组；3、温度传感器；4、液压油箱；5、过滤器；6、冷却器；7、主阀；8、主泵。

具体实施方式

实施例1

在冬季寒冷地区，直驱风扇式挖掘机开机时，为了使液压油油温快速达到工作油温，液压油箱内液压油油温在最佳温度范围40°～60°内，本发明提供一种挖掘机液压油暖机系统。

本发明采用的技术方案为：

一种挖掘机液压油暖机系统，主要包括：控制器1、电液控换向阀组2、温度传感器3、液压油箱4、过滤器5、冷却器6、主阀7、主泵8等。

所述电液控换向阀组2、液压油箱4、过滤器5、冷却器6、主阀7、主泵8 之间通过液压管路连通。

所述电液控换向阀组2、温度传感器3与控制器1的输入端口通过电气线束相连。

所述控制器1接受温度传感器采集的信号，并进行分析计算处理后，给电磁换向阀组发出控制信号；

所述电磁换向阀组2接受控制器发出的控制信号，控制液压油回油是否通过冷却器；

所述温度传感器3采集液压油箱4中液压油的温度信息并传输给控制器1；

所述液压油箱4存储液压系统所需的液压油；

所述过滤器5过滤液压油中的杂质，保证液压系统中液压油的清洁；

所述冷却器6降低液压系统中液压油的温度，使液压油保持在最佳工作范围40°～60°内；

所述主阀7控制挖掘机各个动作的控制元件；

所述主泵8为挖掘机液压系统的动力元件。

工作原理：

在冬季寒冷地区，直驱风扇式挖掘机开机时，控制器1接受到温度传感器3 采集的液压油低温(-20°以下)的输入信号，控制器对输入的低温信号分析处理后控制先导油路，输出信号给电液控换向阀组2中的电磁换向阀a，使电磁换向阀a上位工作(如图2)，先导油通过电液控换向阀组2P口进入液控换向阀的 Pi口，使液控换向阀b右位工作(如图2)；主油路的液压油通过液压油箱4、主泵8、主阀7、液控换向阀、过滤器5再流回液压油箱4，在循环的过程中利用克服管路的局部压力损失与沿程压力损失产生的能量对液压油做功，使液压油油温快速达到最佳工作油温范围40°～60°内，使挖掘机快速进入最佳工作状态。通过小循环(不经过散热器)，利用回油损失的能量对液压油进行快速升温。

电液控换向阀组2：由液控换向阀b与电磁换向阀a组成。