阅读说明：本技术 挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法 (Flow control method for excavator operation and method for improving lifting speed of movable arm ) 是由 赵玉德 耿家文 牛东东 王绪通 王禄 王青 吕传伟 王顶 卞青荣 郏玲玲 郑桂凡 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法,包括：获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求,根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值；计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和,得到动作流量需求终值,根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小,根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。优点：在回转装车作业时,能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度,进而提高工作效率。(The invention discloses a flow control method for excavator operation and a method for improving the lifting speed of a movable arm, which comprises the following steps: acquiring control handle signals of the simultaneous actions of the lifting of a movable arm and a bucket rod; determining an initial value of the action flow demand of the bucket rod and the flow demand of lifting of the movable arm according to the control handle signal, and determining a bucket rod flow limiting coefficient according to the flow demand of lifting of the movable arm; calculating a final value of the action flow demand of the bucket rod according to the initial value of the action flow demand of the bucket rod and the flow limiting coefficient of the bucket rod; and calculating the sum of the final value of the action flow demand of the bucket rod and flow demand values of other actions of the excavator to obtain the final value of the action flow demand, determining the flow of the main pump according to the final value of the action flow demand, and determining the opening of the bucket rod selection valve according to the final value of the bucket rod flow demand. The advantages are that: when the rotary loading operation is carried out, the lifting speed of the movable arm can be increased under the condition that the oil consumption is not increased, and the working efficiency is further improved.)

挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法，属于挖掘机技术领域。

背景技术

挖掘机在装车作业时，由于动臂提升工作压力较大，在斗杆和动臂提升同时动作时会出现主阀将液压系统流量过多分配给斗杆导致动臂不动或动作缓慢的问题。

目前对挖掘机在回转装车作业时流量分配不合理导致会出现动臂提升和斗杆动作时动臂不动或慢动的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法，解决挖掘机在回转装车作业时挖掘机动臂不动或动作缓慢，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种挖掘机作业的流量控制方法，包括：

获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；

根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；

根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值。

进一步的，所述根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数的过程包括：

获取挖掘机动作的液压工作压力限值，在低于液压工作压力限值的情况下，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数。

进一步的，所述斗杆动作流量需求终值通过斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数相乘得到。

一种挖掘机作业的流量控制系统，包括：

获取模块，用于获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；

确定模块，用于根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；

计算模块，用于根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值。

进一步的，所述确定模块包括：系数确定模块，

用于获取挖掘机动作的液压工作压力限值，在低于液压工作压力限值的情况下，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数。

进一步的，所述计算模块，

用于通过斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数相乘得到斗杆动作流量需求终值。

进一步的，所述获取模块包括操纵手柄信号传感器模块，用于采集动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号。

一种挖掘机作业的提高动臂提升速度的方法，包括：

获取利用所述的流量控制方法确定的斗杆动作流量需求终值；

获取挖掘机其他动作的流量需求值；

计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和，得到动作流量需求终值，根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。

一种挖掘机作业的提高动臂提升速度的系统，包括：

数据获取模块，用于获取挖掘机其他动作的流量需求值和利用所述的流量控制方法确定的斗杆动作流量需求终值；

控制模块，包括：终值计算模块、流量确定模块和开度确定模块；

终值计算模块，用于计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和，得到动作流量需求终值；

流量确定模块，用于根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小；

开度确定模块，用于根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。

进一步的，还包括主泵电磁阀、主泵、斗杆选择阀电磁阀和斗杆选择阀；

所述控制模块分别连接主泵电磁阀和斗杆选择阀电磁阀，主泵电磁阀和斗杆选择阀电磁阀分别连接主泵和斗杆选择阀；

所述主泵电磁阀，用于根据流量确定模块确定的主泵的流量大小进行相应动作；

所述斗杆选择阀电磁阀，用于根据开度确定模块确定的斗杆选择阀的开度大小进行相应的动作。

本发明所达到的有益效果：

在回转装车作业时，能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度，进而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如同1所示，本实施例为挖掘机装车作业时的一种提高动臂提升速度的方法，包括：

获取挖掘机动作的操纵手柄信号；

根据操纵手柄信号确定动臂提升和斗杆同时动作或不同时动作；

若不是同时动作，则根据操纵手柄信号直接输出主泵电磁阀电流和斗杆选择电磁阀电流。

若是同时动作，则根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值，获取挖掘机动作的液压工作压力限值，在低于液压工作压力限值的情况下，根据操纵手柄信号确定动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数，斗杆动作流量需求终值为斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数的乘积；

根据挖掘机各动作流量需求终值之和确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小；

再根据主泵的流量大小和主阀斗杆选择电磁阀的开度大小输出主泵电磁阀电流和斗杆选择电磁阀电流。

如图2所示，本实施例为挖掘机装车作业时的一种提高动臂提升速度的系统，包括：

数据获取模块，用于获取挖掘机动作的操纵手柄信号；

控制模块，包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，

第一确定模块，用于根据操纵手柄信号确定动臂提升和斗杆同时动作；

第二确定模块，用于根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值，根据操纵手柄信号确定动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数，斗杆动作流量需求终值为斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数的乘积；

第三确定模块，根据挖掘机各动作流量需求终值之和确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。

所述第二确定模块包括第二获取模块，

用于获取挖掘机动作的液压工作压力限值，在低于液压工作压力限值的情况下，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数。

所述获取模块包括操纵手柄信号传感器模块，用于采集操纵手柄信号值。

还包括主泵电磁阀、主泵、斗杆选择阀电磁阀和斗杆选择阀；

所述控制模块分别连接主泵电磁阀和斗杆选择阀电磁阀，主泵电磁阀和斗杆选择阀电磁阀分别连接主泵和斗杆选择阀；

所述主泵电磁阀，用于根据确定的主泵的流量大小进行相应动作；

所述斗杆选择阀电磁阀，用于根据确定的斗杆选择阀的开度大小进行相应的动作。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。