阅读说明：本技术 一种无人机自调速系统 (Unmanned aerial vehicle is from speed governing system ) 是由 杨廷龙 余凌飞 于 2018-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种无人机自调速系统,包括：视频分析装置,其与所述图像采集装置连接,包括一处理器、一图像采集卡及一通讯单元,所述图像采集卡配置为从所述图像采集装置获取视频流并对所述视频流进行处理以获得图像帧,所述处理器配置为用于对所述图像帧进行分析以获得分析结果,所述通讯单元配置为发送所述分析结果；变频器控制单元,其配置为接收所述分析结果并根据所述分析结果生成变频器控制信号；变频器,其与所述变频器控制单元通讯连接,所述变频器配置为接收所述变频器控制信号并根据所述变频器控制信号控制所述无人机的电机。本发明的无人机能够自行分析图像,发现问题减缓飞行速度,拍摄更多的图像视频资料。(The invention provides an unmanned aerial vehicle self-speed regulation system, which comprises: the video analysis device is connected with the image acquisition device and comprises a processor, an image acquisition card and a communication unit, wherein the image acquisition card is configured to acquire a video stream from the image acquisition device and process the video stream to acquire an image frame, the processor is configured to analyze the image frame to acquire an analysis result, and the communication unit is configured to send the analysis result; a frequency converter control unit configured to receive the analysis result and generate a frequency converter control signal according to the analysis result; and the frequency converter is in communication connection with the frequency converter control unit and is configured to receive the frequency converter control signal and control a motor of the unmanned aerial vehicle according to the frequency converter control signal. The unmanned aerial vehicle can automatically analyze images, find problems, slow the flight speed and shoot more image video data.)

一种无人机自调速系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自调速系统。

背景技术

利用无人机进行区域监控时，操控者不调节速度的话，无人机的飞行速度是稳定的，对所监测区域的图像采集数目也是均衡的，但是区域内有些地方是存在问题的，需要拍摄更多的图像视频资料供操作者分析。操作者事后拿到飞行资料，分析出某些区域存在问题之后，如果资料不全面还需要再次飞行补充资料。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机自调速系统，无人机能够自行分析图像，发现问题减缓飞行速度，拍摄更多的图像视频资料。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机自调速系统，包括无人机，所述无人机载有图像采集装置、视频分析装置、变频器控制单元、变频器；

图像采集装置，用于对所监控区域进行视频采集；

视频分析装置，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器、一图像采集卡及一通讯单元，所述图像采集卡配置为从所述图像采集装置获取视频流并对所述视频流进行处理以获得图像帧，所述处理器配置为用于对所述图像帧进行分析以获得分析结果，所述通讯单元配置为发送所述分析结果；

变频器控制单元，其配置为接收所述分析结果并根据所述分析结果生成变频器控制信号；

变频器，其与所述变频器控制单元通讯连接，所述变频器配置为接收所述变频器控制信号并根据所述变频器控制信号控制所述无人机的电机。

进一步的，所述图像采集装置包括一高清摄像头、一红外补光灯及一降噪滤镜。

进一步的，所述视频分析装置和变频器控制单元集成在所述无人机的飞控主控器中。

有益效果：与现有技术比较，本发明通过图像采集单元对所监控区域进行视频采集，然后进一步对采集到的图像信息进行处理以获得所监控区域是否存在问题，继而通过变频器对无人机电机的转速进行智能控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程做进一步说明。

如图1所示，本发明包括无人机，所述无人机载有图像采集装置、视频分析装置、变频器控制单元、变频器；

图像采集装置，用于对所监控区域进行视频采集；

视频分析装置，其与所述图像采集装置连接，包括一处理器、一图像采集卡及一通讯单元，所述图像采集卡配置为从所述图像采集装置获取视频流并对所述视频流进行处理以获得图像帧，所述处理器配置为用于对所述图像帧进行分析以获得分析结果，所述通讯单元配置为发送所述分析结果；

变频器控制单元，其配置为接收所述分析结果并根据所述分析结果生成变频器控制信号；

变频器，其与所述变频器控制单元通讯连接，所述变频器配置为接收所述变频器控制信号并根据所述变频器控制信号控制所述无人机的电机。

进一步的，所述图像采集装置包括一高清摄像头、一红外补光灯及一降噪滤镜。

进一步的，所述视频分析装置和变频器控制单元集成在所述无人机的飞控主控器中。

本发明的工作原理为：无人机利用图像采集装置采集所监控区域的图像视频信息，利用视频分析装置分析图像视频是否有异常，如果有异常，通过变频器控制单元生成变频器控制信号，变频器控制无人机的电机，从而控制无人机的飞行速度。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。