具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的实施例所述的一种用于螺栓高空施工的作业装置，包括框架1，该框架与登高机的升降臂固定，实现整个装置的移动及升降；框架1上设有用于施工作业的作业机构2和用于提供作业工具4-3的工具供给机构4，所述作业机构2包括设置在框架1上的作业电机2-2；根据外膨胀螺栓施工的需要，工具供给机构4上承载有若干个用于施工的作业工具4-3；施工中，根据作业机构2不同作业步骤对不同的作业工具4-3的需要，工具供给机构4给作业机构2提供相应的作业工具4-3，便于实现作业工具4-3的机械化转换，避免了高空作业中作业工具的轮番输送；框架1上还设有用于切换作业工具4-3的换刀机构3，换刀机构3与作业机构2和工具供给机构4配合，所述换刀机构3包括移动连接在框架1上的换刀夹具3-1，所述框架1上设有驱动换刀夹具3-1移动的移动驱动件，通过换刀机构3从工具供给机构4上获取作业工具4-3，然后将作业工具4-3传输给作业机构2使用，实现了作业工具4-3的自动化切换；通过作业电机2-2可进行打孔或螺栓胀紧或卸螺帽作业，还可通过预先在相应的作业工具4-3上装载螺栓或螺帽，通过作业电机2-2进行顶进螺栓或紧固螺帽作业，实现了螺栓作业的全程自动化；提高了施工效率，节省了人力物力；该发明具有自动化程度高、施工速度快等优点，避免人工高空作业引起的人身安全隐患。

优选地，所述工具供给机构4包括转动连接在框架1上的转盘4-2和驱动转盘4-2转动的转盘电机4-1，转盘电机4-1连接在框架1上；所述转盘4-2上活动连接有若干个作业工具4-3。具体地，框架1上固定有转盘支架4-4，转盘4-2转动连接在转盘支架4-4上，转盘电机4-1与转盘支架4-4连接，转盘电机4-1的传动轴与转盘4-2连接；所述转盘4-2上均布有若干个卡柱或卡槽，且若干个卡柱或卡槽等角度均布在转盘4-2上，作业工具4-3和卡柱或卡槽插接配合。本实施例中，转盘4-2上等角度均布有多个卡柱，作业工具4-3的下端设有与卡柱契合的端口，通过作业工具4-3套在卡柱上、卡柱插入端口使作业工具4-3稳定放置，便于作业工具4-3的切换。其他实施例中，转盘4-2上等角度均布有多个与作业工具4-3下端外形契合的卡槽，使得作业工具4-3能够插放在卡槽上，便于作业工具4-3的切换。

优选地，所述换刀夹具3-1上设有与作业工具4-3卡接配合的卡槽，本实施例中，所述卡槽内槽口的附近设有弹性卡片，即能辅助卡紧作业工具4-3，又不阻碍作业工具4-3进出卡槽；通过移动驱动件便于换刀夹具3-1移动到工具供给机构4附近获取作业工具4-3，然后移动到作业机构2附近将作业工具4-3交给作业机构2。

优选地，所述移动驱动件包括驱动换刀夹具3-1水平移动的换刀水平电机3-3和驱动换刀夹具3-1垂直移动的换刀垂直电机3-2；换刀水平电机3-3的工作端与换刀夹具3-1连接，换刀水平电机3-3通过支撑板与换刀垂直电机3-2的工作端连接，换刀垂直电机3-2与框架1连接，其中，框架1上设有换刀立柱3-4，换刀垂直电机3-2连接在换刀立柱3-4上。

优选地，所述作业电机2-2升降设置在框架1上，作业电机2-2的工作端连接有与作业工具4-3插接配合的接头2-6；本实施例中，将接头2-6端部设置成与作业工具4-3的端口契合；其他实施例中，将接头2-6端部设置与作业工具4-3下端外形契合的插接口；所述框架1上设有驱动作业电机2-2升降的升降驱动组件，使得作业电机2-2在作业中可向上进给和后退。本实施例中，作业电机2-2为交流调速电机。

优选地，所述升降驱动组件包括竖直设置在框架1上的齿条2-5，齿条2-5下端固定在框架1上、上端顶到顶板（棚）上固定，防作业中产生的侧力使装置倾斜、移动；作业电机2-2通过升降夹具2-3与齿条2-5移动连接，所述升降夹具2-3上设有与齿条2-5啮合连接的齿轮和驱动齿轮转动的升降电机2-1。具体地，所述升降夹具2-3包括夹套，夹套移动套设在齿条2-5上，通过齿轮与齿条2-5的啮合使升降夹具2-3上下移动，从而带动作业电机2-2的升降。本实施例中，升降电机2-1为正反转调速电机，正反转调速电机的输出端与齿轮连接。

优选地，所述升降夹具2-3上还设有与作业电机2-2的工作端配合的吸尘器2-4，吸尘器2-4位于作业电机2-2的一侧，用于吸收作业时产生的灰尘，使得施工人员具有良好清洁的作业环境。本实施例中，吸尘器2-4为喇叭口微型吸尘器。

所述升降夹具2-3上设有红外线测距仪2-7，测量作业电机2-2距顶部的距离，并为作业工具4-3是否达到作业点与作业进尺提供判断数据。

此外，该装置还包括控制器，控制器与红外线测距仪2-7、各个电机以及吸尘器连接，实现该装置的自动化施工作业。

使用时，首先将该装置装配在改造后电动升降车臂上，将本装置移至作业点下方，然后进行施工作业，该装置的工作原理如下：

1）钻孔

转盘电机4-1驱动转盘4-2转动将钻孔作业工具4-3转到预定位置；

换刀水平电机3-3驱动换刀夹具3-1到转盘4-2上作业工具4-3的对应位置，换刀夹具3-1上带弹性卡片的卡槽卡住作业工具4-3；

换刀垂直电机3-2驱动换刀夹具3-1上升，将作业工具4-3拔出；

换刀水平电机3-3驱动换刀夹具3-1转动至作业电机2-2上方；

换刀垂直电机3-2驱动换刀夹具3-1下降，将作业工具4-3安装在作业电机2-2上，随后换刀机构复位；

升降电机2-1驱动作业电机2-2上升，通过红外线测距仪2-7的辅助判断直至作业点下方附近；

吸尘器2-4风机启动；

作业电机2-2开始钻孔作业；

作业电机2-2反转退出，钻孔作业完成；

吸尘器2-4停止工作；

升降电机2-1驱动作业电机2-2复位；

换刀夹具3-1转到作业电机2-2处将作业工具4-3取出；

转盘4-2转动到预定位置；

换刀垂直电机3-2驱动换刀夹具3-1上升后转到转盘对应位置；

换刀夹具3-1下降，将作业工具4-3套置在转盘4-2上。

2）顶进螺栓

转盘4-2转动，将作业工具4-3转到预定位置（转盘可以配置多个空余卡柱），该步骤中，需要使用到的作业工具4-3为电动扳手套筒，且套筒内设有磁铁；

换刀夹具3-1切换到预定位置，卡住作业工具4-3并上升取出作业工具4-3；

往作业工具4-3上装载螺栓后，换刀夹具3-1下降，然后夹持带螺栓的作业工具4-3转到作业电机2-2上方；

换刀夹具3-1再次下降，将作业工具4-3套在作业电机2-2上；

换刀夹具3-1复位；

作业电机2-2上升到作业点；

作业电机2-2工作并在升降驱动组件的驱动下上升带动作业工具4-3即套筒卡着螺栓进入已钻过的孔内。

3）螺栓胀紧及卸帽、垫片

作业电机2-2转动，将螺帽拧紧，此时膨胀螺栓的胀管达到胀紧状态；

作业电机2-2下降，靠套筒里磁铁作用，带动铁质的螺帽、垫片随套筒下降；

换刀夹具3-1切换到作业电机2-2上方；

换刀夹具3-1夹持作业工具4-3上升，将其取出；

换刀夹具3-1将作业工具4-3插入转盘4-2卡柱上；

换刀夹具3-1复位；

4）紧固螺帽、垫片（螺栓所需固定的装置就位）

转盘4-2转动，将套筒作业工具转到预定位置（转盘4-2可以配置多套套筒作业工具，每套依下至上预装螺帽、弹簧垫片、平垫片）；

换刀夹具3-1夹持套筒作业工具将其取出；

换刀夹具3-1转动至作业电机2-2上方，将套筒作业工具套接安装在接头2-6上；

作业电机2-2上升至作业点；

作业电机2-2工作并在升降驱动组件的驱动下微动上升，直至螺帽紧顶螺栓；

作业电机2-2慢速旋转，螺帽丝扣与螺栓啮合；

作业电机2-2快速旋转，达到预定力矩时停止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。