阅读说明：本技术 一种电机转速补偿装置 (Motor rotation speed compensation device ) 是由 刘兴林 张巽 李建华 于 2019-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机转速补偿装置,涉及电机设备技术领域,包括装配外壳、底座、散热孔、传感器安装架和霍尔位置传感器,所述底座设置在所述装配外壳的左侧,所述散热孔开设在所述底座的外侧面,所述传感器安装架可拆卸式安装在所述底座内,所述霍尔位置传感器固定安装在所述传感器安装架的侧面,所述底座的内壁固定安装有扣紧机构。本发明,通过上述等结构之间的配合,具备了便于对传感器安装架进行拆装,安装过程较为方便,并且安装后稳固性较佳,实用性较高的效果。(The invention discloses a motor rotating speed compensation device, which relates to the technical field of motor equipment and comprises an assembly shell, a base, radiating holes, a sensor mounting frame and a Hall position sensor, wherein the base is arranged on the left side of the assembly shell, the radiating holes are formed in the outer side surface of the base, the sensor mounting frame is detachably mounted in the base, the Hall position sensor is fixedly mounted on the side surface of the sensor mounting frame, and a fastening mechanism is fixedly mounted on the inner wall of the base. According to the invention, through the matching of the structures, the sensor mounting frame is convenient to disassemble and assemble, the mounting process is more convenient, the mounting stability is better and the practicability is higher.)

一种电机转速补偿装置

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体为一种电机转速补偿装置。

背景技术

无刷直流电机需要实时采集电机转速和转子位置，同时进行转速闭环控制盒逻辑综合，以生成开关管控制逻辑。转速数据和转子位置数据偏差，将导致电机不能稳定工作，电机转速脉动加大，消耗电流增加，甚至导致参数饱和，电机转速失控；电机转子位置数据的不正确，将导致开关管导通逻辑错误，轻则导致电机功能丧失，重则功率管过流损坏。

无刷直流电机一般将霍尔位置传感器安装在电机本体内，传感器信号通过线缆反馈到电机控制器内，经采集后，控制软件对转速和转子位置数据进行处理。电机转速和转子位置数据是电机控制软件中的关键数据。无刷电机和控制器使用环境较为恶劣，经统计，传感器故障、传感器线缆故障在产品的总故障中占比较高,传统无刷直流电机转速和转子位置数据采集流程如图3所示，当一相霍尔信号异常时，将出现转速计算错误，速度环不能正常工作。同时，霍尔信号缺失，将导致电机转速脉动大，母线电流脉动增加，甚至功率管过流损坏，从而本发明采用的无刷直流电机转速和转子位置数据采集和补偿流程如图4所示，根据三个霍尔信号同时计算电机转速，并对三个转速数据进行循环比较。当三个数据两两之差小于设定的异常阈值时，三个数据均有效，取平均值作为有效数据，输出到速度环，同时采用三个霍尔信号逻辑以PWM进行逻辑综合和输出。当三个转速数据中其中两个数据差值小于设定的异常阈值，且两个数据与上一个有效数据差值小于设定的异常阈值，则判定出现一相霍尔信号异常。取有效的两个转速数据平均值输出到速度环，同时利用得到的转速数据对异常的霍尔信号逻辑进行重构，最终与PWM进行逻辑综合和输出。当三个转速数据中只有一个数据差值小于设定的异常阈值，且其与上一个有效数据差值小于设定的异常阈值，则判定出现两相相霍尔信号异常。取有效的一个转速数据输出到速度环，同时利用得到的转速数据对异常的两相霍尔信号逻辑进行重构，最终与PWM进行逻辑综合和输出。但通常中三个霍尔位置传感器一般放置在电机内部，甚至大多数都直接放置在定子铁芯上边，或者铁芯和线包缝隙里边，由于定子线包工作时产生大量热量，热量直接传导到霍尔传感器上，电机工作时温度会持续上升，长时间大负荷工作或短时间严重过载都会引起定子铁芯整体或局部温度异常升高，从而超过霍尔位置传感器的耐受温度导致传感器损坏，如中国专利CN201822117922.7 公开的一种电机霍尔位置传感器安装结构，授权公告日20191018，该实用新型使霍尔位置传感器独立设置在底座上，且底座的侧壁设置有若干散热孔，减少定子与转子相对转动产生的热量对霍尔位置传感器的影响，且方便霍尔位置传感器的安装与更换，但该实用新型对于霍尔位置传感器的安装与更换的过程，是将传感器安装架由底座上拆装下来实现的，其通过若干凹槽与若干凸块来实现传感器安装架的安装与拆卸，其稳固性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转速补偿装置，具备了便于对传感器安装架进行拆装，安装过程较为方便，并且安装后稳固性较佳，实用性较高的效果，解决了现有技术中对于霍尔位置传感器的安装与更换的过程，是将传感器安装架由底座上拆装下来实现的，其通过若干凹槽与若干凸块来实现传感器安装架的安装与拆卸，其稳固性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括装配外壳、底座、散热孔、传感器安装架和霍尔位置传感器，所述底座设置在所述装配外壳的左侧，所述散热孔开设在所述底座的外侧面，所述传感器安装架可拆卸式安装在所述底座内，所述霍尔位置传感器固定安装在所述传感器安装架的侧面，所述底座的内壁固定安装有扣紧机构。

所述扣紧机构包括罩体、第一抵压块、第二抵压块和插槽，所述罩体可拆卸式安装在所述底座的外表面，所述第一抵压块沿所述底座的内壁上下限位滑动，所述第一抵压块的侧面固定连接有限位板，所述限位板靠近所述传感器安装架的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述限位板的一端与所述底座的内壁固定连接，所述第一抵压块靠近其下端的右侧与所述传感器安装架的左侧抵接，所述第二抵压块固定连接在所述罩体的左侧，所述插槽开设在所述底座的右侧，所述第二抵压块***至所述插槽的槽内并与所述第一抵压块相抵接。

优选的，所述霍尔位置传感器数量三个，并且三个所述霍尔位置传感器成环形阵列分布。

优选的，所述罩体通过螺栓与所述底座可拆卸式连接，所述拉伸的数量不少于个。

优选的，所述罩体的外侧面开设有与所述散热孔位置相对应的开口，所述罩体通过开口固定安装有防尘网。

优选的，所述第一抵压块的数量不少于个，并且各个所述第一抵压块成环形阵列分布。

优选的，所述第二抵压块的数量与所述第一抵压块的数量相一致，并且所述第二抵压块同样成环形阵列分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置的三个霍尔位置传感器并结合图4所示，1、改变传统算法中采用一相霍尔传感器信号进行转速计算的方式为采用三相霍尔传感器信号循环计算的方式；2、采用转速数据进行积分，实现位置数据实时隔离观测，出现异常时，采用观测的位置数据进行逻辑综合，对传感器数据进行隔离。

二、本发明通过设置的罩体、第一抵压块、第二抵压块、插槽、限位板、压缩弹簧和螺栓，便于对传感器安装架进行拆装，安装过程较为方便，并且安装后稳固性较佳，实用性较高的效果，解决了现有技术中对于霍尔位置传感器的安装与更换的过程，是将传感器安装架由底座上拆装下来实现的，其通过若干凹槽与若干凸块来实现传感器安装架的安装与拆卸，其稳固性不佳的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正视剖视图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明传统中的无刷直流电机转速和位置数据采集流程；

图4为本发明采用的电机转速和转子位置数据采集和补偿流程。

图中：1-装配外壳、2-底座、3-散热孔、4-传感器安装架、5-霍尔位置传感器、6-扣紧机构、7-罩体、8-第一抵压块、9-第二抵压块、10-插槽、11-限位板、12-压缩弹簧、13-螺栓、14-开口、15-防尘网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：包括装配外壳1、底座2、散热孔3、传感器安装架4和霍尔位置传感器5，本发明所涉及的装配外壳1、底座2、散热孔3、传感器安装架4和霍尔位置传感器5均为背景技术所对比文案说明书中公开的部分，详情见背景技术所对比文案的说明书，底座2设置在装配外壳1的左侧，底座2通过螺丝或者卡扣与装配外壳1之间可拆卸式连接，散热孔3开设在底座2的外侧面，传感器安装架4可拆卸式安装在底座2内，霍尔位置传感器5固定安装在传感器安装架4的侧面，底座2的内壁固定安装有扣紧机构6。

扣紧机构6包括罩体7、第一抵压块8、第二抵压块9和插槽10，第一抵压块8的数量不少于2个，并且各个第一抵压块8成环形阵列分布，第二抵压块9的数量与第一抵压块8的数量相一致，并且第二抵压块9同样成环形阵列分布，罩体7可拆卸式安装在底座2的外表面，第一抵压块8沿底座2的内壁上下限位滑动，第一抵压块8的侧面固定连接有限位板11，限位板11靠近传感器安装架4的一侧固定连接有压缩弹簧12，压缩弹簧12远离限位板11的一端与底座2的内壁固定连接，第一抵压块8靠近其下端的右侧与传感器安装架4的左侧抵接，第二抵压块9固定连接在罩体7的左侧，插槽10开设在底座2的右侧，第二抵压块9***至插槽10的槽内并与第一抵压块8相抵接，在将传感器安装架4拆卸下来时，通过扭动螺栓13，将螺栓13取下，然后向远离装配外壳1的方向拉动罩体7，此过程中如图2所示，由罩体7向远离装配外壳1的方向移动，使得第二抵压块9逐渐移出插槽10，继而利用压缩弹簧12的弹性恢复力，使得图2中的第一抵压块8向上移动，从而当第二抵压块9完全移出插槽10后，第一抵压块8也同时脱离传感器安装架4的左侧，进而便于对传感器安装架4进行拆卸。

优选的，霍尔位置传感器5数量三个，并且三个霍尔位置传感器5成环形阵列分布，结合图4所示，根据三个霍尔信号同时计算电机转速，并对三个转速数据进行循环比较。当三个数据两两之差小于设定的异常阈值时，三个数据均有效，取平均值作为有效数据，输出到速度环，同时采用三个霍尔信号逻辑以PWM进行逻辑综合和输出。当三个转速数据中其中两个数据差值小于设定的异常阈值，且两个数据与上一个有效数据差值小于设定的异常阈值，则判定出现一相霍尔信号异常。取有效的两个转速数据平均值输出到速度环，同时利用得到的转速数据对异常的霍尔信号逻辑进行重构，最终与PWM进行逻辑综合和输出。当三个转速数据中只有一个数据差值小于设定的异常阈值，且其与上一个有效数据差值小于设定的异常阈值，则判定出现两相相霍尔信号异常。取有效的一个转速数据输出到速度环，同时利用得到的转速数据对异常的两相霍尔信号逻辑进行重构，最终与PWM进行逻辑综合和输出。

优选的，罩体7通过螺栓13与底座2可拆卸式连接，拉伸13的数量不少于2个，通过设置的螺栓13，便于对罩体7与底座2之间进行拆装。

优选的，罩体7的外侧面开设有与散热孔3位置相对应的开口14，罩体7通过开口14固定安装有防尘网15，通过防尘网15的设置，对散热孔3处起到了防尘的效果，并且在取下罩体7的同时，可方便对防尘网15进行清理。

工作原理：该无刷直流电机转速和转子位置补偿装置在将传感器安装架4拆卸下来时，通过扭动螺栓13，将螺栓13取下，然后向远离装配外壳1的方向拉动罩体7，此过程中如图2所示，由罩体7向远离装配外壳1的方向移动，使得第二抵压块9逐渐移出插槽10，继而利用压缩弹簧12的弹性恢复力，使得图2中的第一抵压块8向上移动，从而当第二抵压块9完全移出插槽10后，第一抵压块8也同时脱离传感器安装架4的左侧，进而便于对传感器安装架4进行拆卸；当需要固定传感器安装架4时，通过将第二抵压块9重新***至插槽10内，此过程中利用第二抵压块9斜面端抵压第一抵压块8斜面端的过程，使得第一抵压块8靠近其底端的右侧重新抵接传感器安装架4的左侧，进而实现了对传感器安装架4位置的固定，最后重新将螺栓13扭动回图1所示状态，即可实现罩体7的位置固定，并且此时开口14对齐散热孔3，从而通过防尘网15的设置，对散热孔3处起到了防尘的效果，并且在取下罩体7的同时，可方便对防尘网15进行清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。