阅读说明：本技术 一种环卫车上装电机并联控制系统和一种环卫车 (Sanitation car facial make-up motor parallel control system and sanitation car ) 是由 李萌 曹中彦 王清德 李公哲 张冬 张增 于 2018-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种环卫车上装电机并联控制系统和一种环卫车,控制系统包括集成电机控制器和上装电机,集成电机控制器包括第一电机控制器和第二电机控制器,第一电机控制器的高压输出接口和第二电机控制器的高压输出接口输出连接上装电机的高压输入接口。将第一电机控制器和第二电机控制器并联设置,输入给上装电机的电流就是这两个电机控制器的电流之和,满足上装电机的功率需求,能够保证上装电机正常运行。该控制系统充分利用了集成电机控制器的资源,无需专门设置上装电机控制器,避免电机控制器容量冗余很大的缺陷,降低了电机控制器的数量,降低整车成本,减少高压连接点,简化上装电机的驱动系统,提高整车可靠性。(The invention relates to a sanitation vehicle and a motor parallel control system mounted on the sanitation vehicle, wherein the control system comprises an integrated motor controller and a top-mounted motor, the integrated motor controller comprises a first motor controller and a second motor controller, and the high-voltage output interface of the first motor controller and the high-voltage output interface of the second motor controller are in output connection with the high-voltage input interface of the top-mounted motor. The first motor controller and the second motor controller are arranged in parallel, and the current input to the upper motor is the sum of the currents of the two motor controllers, so that the power requirement of the upper motor is met, and the normal operation of the upper motor can be ensured. The control system makes full use of the resources of the integrated motor controller, does not need to specially arrange the upper motor controller, avoids the defect of large capacity redundancy of the motor controller, reduces the number of the motor controllers, reduces the cost of the whole vehicle, reduces high-voltage connection points, simplifies a driving system of the upper motor, and improves the reliability of the whole vehicle.)

一种环卫车上装电机并联控制系统和一种环卫车

技术领域

本发明涉及一种环卫车上装电机并联控制系统和一种环卫车。

背景技术

上装电机是纯电动环卫车实施环卫作业的主要动力来源，上装电机的正常 运行需要匹配合适的上装电机控制器。比如授权公告号为CN206589716U的中 国专利文件中公开了一种纯电动路面养护车的电控系统，包括底盘供电系统和 上装电控系统，上装电控系统包括上装电机以及上装电机控制器，上装电机控 制器连接上装电机。集成电机控制器以其体积、重量、成本和可靠性的优势， 在纯电动环卫车中得到广泛应用，目前的集成电机控制器通常是由转向电机控 制器、空压机电机控制器、驱动电机控制器、DC/DC和高压配电的不同组合构 成。部分纯电动环卫车由于配置需要，未使用集成电机控制器的转向或空压机电机控制器，为了实现上装电机控制器的集成控制，将集成电机控制器中的转 向或空压机电机控制器作为上装电机控制器，控制上装电机运行从而为上装系 统的油泵或者水泵提供动力。然而当上装电机功率增大或者车辆电压平台较低 时，上装电机额定电流往往会增大到20A以上，而目前集成电机控制器的转向 或者空压机电机控制器的额定电流比较小，通常仅有10到15A，无法驱动油 泵或者水泵上装电机持续运行，只能采用容量较大的、单独的上装电机控制器， 那么，就会造成车辆中的控制器数量较多，容量冗余很大，相应地，就会带来 成本高、高压节点多、系统复杂的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种环卫车上装电机并联控制系统，用以解决现有的 环卫车电控系统中的控制器数量较多，容量冗余很大，造成成本高、高压节点 多、系统复杂的问题。本发明同时提供一种环卫车，用以解决现有环卫车的电 控系统中的控制器数量较多，容量冗余很大，造成成本高、高压节点多、系统 复杂的问题。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。

一种环卫车上装电机并联控制系统，包括集成电机控制器和上装电机，所 述集成电机控制器包括第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制 器的高压输出接口和第二电机控制器的高压输出接口输出连接所述上装电机 的高压输入接口。

集成电机控制器中的单个电机控制器无法满足上装电机的持续长期运行， 因此，将第一电机控制器和第二电机控制器并联设置，第一电机控制器和第二 电机控制器同时将供电电能输出给上装电机，输入给上装电机的电流就是这两 个电机控制器的电流之和，即便集成电机控制器中的第一电机控制器和第二电 机控制器的额定电流均比较小，两者的电流之和也会比较大，也能够满足上装 电机的功率需求，能够保证上装电机正常运行。该控制系统充分利用了集成电 机控制器的资源，无需专门设置上装电机控制器，避免电机控制器容量冗余很 大的缺陷，而且克服了单个电机控制器的输出电流较小而无法为上装电机供电 的缺陷，降低了电机控制器的数量，降低整车成本，减少高压连接点，简化上 装电机的驱动系统，提高整车可靠性。

进一步地，所述第一电机控制器为转向电机控制器，所述第二电机控制器 为空压机电机控制器。由于上装电机的额定电流范围为20A～30A，而集成电机 控制器中的转向电机控制器和空压机电机控制器的额定电流均为15A左右，那 么，通过将转向电机控制器和空压机电机控制器并联能够使额定电流增大到 30A左右，从而满足上装电机的功率需求。

进一步地，所述上装电机上设置有用于检测电机转速的转速检测模块和用 于检测电机温度的温度检测模块，所述转速检测模块和温度检测模块通过相应 的信号传输线路反馈给集成电机控制器，实现上装电机转速和电机温度的监 控。

进一步地，所述控制系统还包括上装控制器，所述上装控制器通过信号传 输线路连接所述集成电机控制器，集成电机控制器用于在接收到上装控制器发 送的上装电机工作使能命令后，控制上装电机运行。

进一步地，所述第一电机控制器和第二电机控制器与上装电机的三相高压 线之间采用防水接头或者高压连接器进行连接，保证良好连接。

一种环卫车，包括上装电机并联控制系统，所述控制系统包括集成电机控 制器和上装电机，所述集成电机控制器包括第一电机控制器和第二电机控制 器，所述第一电机控制器的高压输出接口和第二电机控制器的高压输出接口输 出连接所述上装电机的高压输入接口。

进一步地，所述第一电机控制器为转向电机控制器，所述第二电机控制器 为空压机电机控制器。

进一步地，所述上装电机上设置有用于检测电机转速的转速检测模块和用 于检测电机温度的温度检测模块，所述转速检测模块和温度检测模块通过相应 的信号传输线路反馈给集成电机控制器。

进一步地，所述控制系统还包括上装控制器，所述上装控制器通过信号传 输线路连接所述集成电机控制器，集成电机控制器用于在接收到上装控制器发 送的上装电机工作使能命令后，控制上装电机运行。

进一步地，所述第一电机控制器和第二电机控制器与上装电机的三相高压 线之间采用防水接头或者高压连接器进行连接。

附图说明

图1是环卫车实施例中的环卫车上装电机并联控制系统结构原理图。

具体实施方式

环卫车实施例

本实施例提供一种环卫车，以纯电动环卫车为例，当然，还可以是混合动 力环卫车。该环卫车中设置有一种上装电机并联控制系统，实现上装电机的控 制。由于环卫车的其他组成部分不是所要求保护的环卫车的发明点，这里就不 再赘述。

上装电机并联控制系统包括集成电机控制器和上装电机，集成电机控制器 可以是新能源车常用的三合一甚至多合一控制器，包含至少两个电机控制器， 这两个电机控制器分别为第一电机控制器和第二电机控制器，且单个电机控制 器的容量不满足上装电机的持续长期运行。第一电机控制器的高压输出接口和 第二电机控制器的高压输出接口输出连接上装电机的高压输入接口，因此，集 成电机控制器中的这两个电机控制器并联运行，满足上装电机的功率需求。

由于集成电机控制器中的电机控制器通常包括转向电机控制器和空压机 电机控制器，而且，上装电机的额定电流范围为20A～30A，而转向电机控制器 和空压机电机控制器的额定电流均为15A左右，因此，为了实现电流匹配，本 实施例中，第一电机控制器以转向电机控制器为例，第二电机控制器以空压机 电机控制器为例，而且，转向电机控制器的高压输出接口以三相高压输出接口 为例，输出三相交流电；空压机电机控制器的高压输出接口以三相高压输出接 口为例，输出三相交流电。相应地，上装电机可以是三相异步电机或者永磁同 步电机。

对于转向电机控制器和空压机电机控制器中的任意一个电机控制器，不会 同时为上装电机和对应的电机供电，比如：转向电机控制器不会同时为上装电 机和转向电机供电。集成电机控制器中的转向电机控制器或空压机电机控制器 最初是给助力转向油泵高压交流电机和空气压缩机高压交流电机供电的，由于 部分纯电动环卫车采用的是低压直流24V助力转向电机和真空泵电机，这些低 压直流24V电机无法使用转向电机控制器或空压机电机控制器供电，因此集成 控制器中的转向电机控制器和空压机电机控制器处于闲置状态，而环卫车通常 包含上装电机，所以能够使用集成控制器的转向电机控制器或空压机电机控制 器来控制上装电机。

上装电机的接线盒含有两个高压输入接口，转向电机控制器的三相高压输 出接口通过三相输出高压线连接其中一个高压输入接口，空压机电机控制器的 三相高压输出接口通过三相输出高压线连接另外一个高压输入接口，这两个电 机控制器的UVW三相高压线的每相接线端子共同连接到上装电机UVW三相 中对应的接线柱上。如图1所示，转向电机控制器和空压机电机控制器同时将 三相电输出给上装电机，上装电机的电流就是这两个电机控制器的电流之和。 环卫车上装电机额定电流范围为20A～30A，转向电机控制器和空压机电机控制 器的额定电流均为15A，通过将转向电机控制器和空压机电机控制器并联，使 总的额定电流增大到30A，从而满足上装电机的功率需求。

上装电机上设置有转速检测模块和温度检测模块，分别用于检测电机的转 速和电机的温度，转速检测模块和温度检测模块通过相应的信号传输线路连接 集成电机控制器，上装电机运行时的转速和温度信息就可以通过旋变线束反馈 给集成电机控制器，集成电机控制器根据收到的反馈信息实时监控上装电机的 运行状态，并上报上装电机的故障信息。本实施例中，上装电机通过旋变线束 与集成电机控制器的旋变插件连接，转向电机控制器和空压机电机控制器与上 装电机的三相高压线之间采用防水接头或者高压连接器进行连接。

控制系统还包括上装控制器，上装控制器通过低压线束连接集成电机控制 器低压控制插件，而上装控制器向集成电机控制器发送的控制信号可以通过 CAN通讯或者硬线使能的方式进行传输。上装控制器可以通过按钮或者触摸 屏接收操作员发出的上装作业指令，作业指令可以是硬线的工作使能命令或者 CAN通讯的工作转速指令，上装控制器经过处理后向集成电机控制器发送控 制信号，集成电机控制器收到上装控制器发出的控制信号后，结合整车工作状 态和故障情况，控制上装电机运行或者关闭，并通过CAN通讯实时监测和传 送上装电机运行和故障信息。

另外，上装电机的冷却方式不限，可以是风冷，水冷或者自然冷却等，而 且，上装电机还可以不含有旋变或温度检测传感器。

以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发 明的基本思路在于上述环卫车上装电机并联控制系统的结构。在不脱离本发明 的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发 明的保护范围内。

环卫车上装电机并联控制系统实施例

本实施例提供一种环卫车上装电机并联控制系统，该控制系统可以单独进 行保护。由于上述环卫车实施例中已对该控制系统进行了详细地描述，本实施 例就不再具体说明。