阅读说明：本技术 与机动车的通信 (Communication with a motor vehicle ) 是由 T·赖斯 H·塔斯勒 G·迈尔 M·布罗斯 于 2018-08-03 设计创作，主要内容包括：在一种将任务分配给适合于道路交通的一个或多个机动车的方法中收集车辆数据,其中,所述方法包括：将第一信息从所述机动车之中的第一机动车传递到能够与所述机动车之中的多个机动车通信的后端上；并且根据所述第一信息,将所述任务之中的第一任务通过后端分配到第一机动车上；其中,所述第一任务的执行包括传递第二信息；并且其中,经由无线电链路将所述第一信息从第一机动车传递到后端上和/或经由无线电链路分配第一任务。(Vehicle data is collected in a method of assigning tasks to one or more motor vehicles suitable for road traffic, wherein the method comprises: transmitting first information from a first one of the vehicles to a rear end capable of communicating with a plurality of the vehicles; and distributing a first task among the tasks to a first motor vehicle through a back end according to the first information; wherein the execution of the first task comprises communicating second information; and wherein the first information is transferred from the first motor vehicle to the backend via the radio link and/or the first task is distributed via the radio link.)

与机动车的通信

技术领域

本发明涉及一种用于与机动车通信的方法。本发明特别是涉及在一个后端系统(或者简称为“后端”)与一个或多个机动车之间、特别是在使用无线电网络的情况下的通信。本发明也扩展至一种合适的机动车和一种合适的后端。本发明也包括一种具有一个这样的后端和一个或多个这样的机动车的系统。

背景技术

结合本发明，概念“后端”特别是意味着设备、典型地基本上静止的(即非——如车辆那样——移动的)设备。这样的后端可以具有中央处理单元、例如由企业运行的计算机系统，其中，这样的企业例如可以是车辆制造商、服务公司或者类似的企业。

本发明的各实施例例如可以用于收集车辆数据。此外，在本发明的范围内，将在车辆中通过安装在其中的传感机构检测出的数据称为车辆数据。在此，所述传感机构可以检测车辆环境的输入(例如通过摄像机检测出的在车辆周围环境中的物体)、驾驶员的输入(例如操纵调整杆)和安装在车辆中的技术设备的输入(例如节气门的开度)。数据可以通过空中接口以及通过无线电链路传输至中央处理单元(后端)。

对于专用的应用场合(例如更新地图的交通流信息)，在车辆中静态地实现了已经已知的用于收集车辆数据的系统。本发明的发明人已认识到，即使在缺乏必要性(例如：已经由足够多数量的车辆报告了必要的信息或者在确定的地理区域中对特定的信息不感兴趣)的情况下，该系统也传输车辆数据，并且所述系统由此需要在车辆控制器上的资源并且产生用于传递和处理数据的花费。此外，发明人已认识到，静态——亦即在本机(nativ)软件中——实现的用于收集车辆数据的系统由于与在车辆中的其他系统广泛的相互作用仅能被非常受限地更新。以下详细地考察由此可能造成的问题：

1)在车辆的控制器上的资源需求

就这点而言，资源特别是综合了以下主题：处理器计算时间、持久性存储器空间、工作存储器占用以及在通信介质和总线上所使用的带宽。如果将用于收集车辆数据的系统固定地在一个或多个控制器上分区，则较少的资源可供其他的应用场合使用(功能上的减损)或者过大地选择控制器的资源预算(不必要的花费)。

2)用于传递车辆数据的花费

在从车辆至中央处理单元(后端)的路径上传递车辆数据时，可能经过产生与使用相关的花费的部分路径。因此，例如由无线电供应商来运行在所有无线电传输的情况下所使用的无线电网络，所述无线电供应商典型地根据所传输的数据量来确定花费。如果不必要地传递了多的或者冗余的数据，则数据量增加并且因此积累的花费增加，而由此不会产生增值。

3)用于处理车辆数据的花费

车辆数据的处理——正如在车辆中车辆数据的收集那样——需要资源、如处理器计算时间、持久性存储器空间、工作存储器占用以及在通信介质上所使用的带宽。通常，用于该处理的花费随着数据量而单调增加。

4)本机系统的受限的可更新性

如果在本机上实现传递数据的软件，则为了排除与其他系统的相互作用，这不允许在较短(例如1-3个月)的时间段之内调整或者说改变范围和发送时间。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，设法在一个后端与一个或多个机动车之间高效地通信和/或在这样的通信中、例如为了收集车辆数据的目的，更好地考虑一个或多个机动车的负荷。

按照本发明，提供一种按照各独立权利要求的方法、机动车、后端和系统。由各从属权利要求得出有利的进一步扩展方案。

按照一种实施方式，本发明涉及一种用于将任务(例如收集和传递车辆数据)分配到适合于道路交通的一个或多个机动车上的方法。所述方法包括将第一信息从所述机动车之中的第一机动车传递到能够与所述机动车之中的多个机动车通信的后端上。利用该第一信息，第一机动车可以向后端通知：所述第一机动车可供执行任务使用。如以下详细阐述的那样，第一信息例如可以具有关于车辆特性、机动车的位置或机动车的负荷的说明。根据该第一信息，后端向第一机动车分配所述任务之中的第一任务。因此，在该步骤中，所述后端可以决定，向第一机动车分配哪个(些)任务。通过这依赖于第一信息而发生，能够避免无意义地或不必要地分配任务。第一任务的执行包括传递第二信息。作为这样的第二信息特别是考虑机动车按照所分配的任务已收集的车辆数据。经由无线电链路将所述第一信息从第一机动车传递到后端上和/或经由无线电链路分配第一任务。因此，该实施方式不同于一些已知的方法，在所述已知的方法中，机动车仅在车间访问或诸如此类的情况下可以与车辆外部的系统通信，以便获得(新的)任务。

按照一个实施例，所述方法包括经由无线电链路传递第二信息的步骤。因此，也可以传递所收集的车辆数据，而为此无需车间访问。

所述第一任务的执行可以包括将第二信息传递到后端上或附属于该后端的单元上，尽管作为替代方案也可能的是，将第二信息传递到另一个独立的单元上。

按照一个实施例，所述第一机动车配备成，在第一机动车位于道路交通中期间将第一信息传递到后端上和/或由后端分配地获得第一任务和/或必要时传递第二信息。因此，可以实时地被分配任务并尽可能快地传递车辆数据。

所述第二信息可以具有涉及第一机动车、特别是第一机动车的状态的数据。因此，例如可以向车辆制造商通知机动车的状态，这例如可以为改进地进一步开发车辆模型做贡献。

附加地或替代地，所述第二信息可以具有涉及第一机动车的周围环境的数据。因此，例如可以收集并传递关于交通标志数据或关于交通流量或天气状况的数据。

按照一个实施例，仅当所述后端基于所述第一信息预期到第一机动车能够执行第一任务时，所述后端才将所述第一任务分配给第一机动车。因此，能够避免不必要的数据传递和处理。

例如，如果所述后端基于所述第一信息查明：第一机动车满足对于执行第一任务所必需的技术上的前提条件，则所述后端可以预期到第一机动车能够执行第一任务。对于执行包括收集交通标志数据的任务的技术上的前提条件例如是第一机动车配备有至少一个摄像机。优选地，第一信息具有第一机动车的技术数据，从而基于所述第一信息向后端通知第一机动车的技术装备(例如摄像机的安装)。借助于该信息，后端可以查明：是否满足相应于第一任务的技术上的前提条件。

附加地或替代地，如果所述后端基于所述第一信息查明：第一机动车位于如下地理区域中或附近或者接近于该地理区域，所述第一机动车为了能够满足第一任务而必须位于所述地理区域中，则所述后端可以预期到第一机动车能够执行第一任务。任务例如可能受限于确定的地理区域——例如在确定的城市中收集交通标志数据。优选地，第一信息给出关于第一机动车位于何处的说明，从而后端可以查明：对于第一任务从地理方面是否考虑第一机动车。

按照一个实施例，通过所述第一信息向后端通知第一机动车的负荷。因此，能够避免第一机动车“超负荷”，因为所述第一机动车在负荷的情况下不能或仅能延迟地执行第一任务。

按照一个实施例，所述后端将第一信息与已从这些机动车之中的第二机动车传递到后端上的相应信息相比较，并且所述后端基于该比较来决定，将第一任务分配给所述机动车之中的哪个机动车。因此，例如可以引起各机动车更好地或更均匀地受负荷。就这点而言，在机动车更好与更均匀地受负荷之间完全可以存在区别。更均匀地受负荷例如可以引起各任务优选地分配给这样的机动车：所述机动车的负荷低于其他机动车的负荷。而更好地受负荷(也)可以考虑其他因素，即使由此产生(稍微)较不均匀的负荷。如果例如从技术方面机动车A比机动车B更好地适合于执行任务，则例如可以将任务分配给机动车A，尽管机动车B具有更低的负荷。从技术方面的更好的资格例如可以在于，在机动车A中安装了比在机动车B中更高质量的传感器，由此，在机动车A中由这些传感器所查明的数据也比在机动车B中更准确。

按照一个实施例，在传递所述第一信息时，第一机动车考虑对于第一机动车有效的数据保护设置。例如可以是如下情况：第一机动车的驾驶员例如通过用户界面将确定的数据保护设置已输入到第一机动车中，其限制了第一机动车对于确定的数据收集命令的可用性。驾驶员例如可以预先设定，第一机动车可以用于传递可能用来改善车辆安全性的(第二)信息，但是不传递可以从中确定第一机动车的停留地点的信息。

在数据保护的需求中，也规定所述第一和/或第二信息分别具有第一和第二部分，其中，第一部分是与个人相关的或能与个人相关的，而第二部分是不与个人相关的或不能与个人相关的。典型地，与个人相关的或能与个人相关的部分是必需的，以便能实现经由无线电网络的通信。然而，在所述方法的流程中，第一部分与第二部分彼此分离。继续使用第二部分，而不再使用第一部分。第一与第二部分的该分离优选在后端中进行。因此，可以引起能够考虑数据保护规定，其中，第一机动车仍然可以对任务的执行做贡献。

按照一个实施例，优选通过后端给所述(各)任务分配一个或多个优先级、例如执行优先级和/或发送优先级。所述(各)优先级可以影响执行任务和/或传递第二信息的次序。

按照一种实施方式，本发明也涉及一种能够在上面描述的方法中使用的机动车。所述机动车具有用于将第一信息经由无线电链路传递到后端上的装置(特别是无线电设备(收发器))和附属的数据处理设备，机动车可以利用所述无线电设备获得对无线电网络的访问，所述数据处理设备存储第一信息或在车辆内查询第一信息并将其转达到所述无线电设备上。此外，所述机动车具有用于从后端经由无线电链路接收第一任务的装置。所述装置还可以具有无线电设备(收发器)，其中，用于传递第一信息与用于接收第一任务的装置可以至少部分地重合。亦即，对于传递第一信息与接收第一任务完全可以使用(相同的)收发器。此外，所述机动车具有用于执行第一任务的装置，其中，第一任务的执行包括传递第二信息。可以再次经由无线电设备(收发器)、例如通过与用于接收第一任务和/或传递第二信息的相同的收发器来实现第二信息的传递。

按照另一种实施方式，本发明涉及一种后端，所述后端配备成用于将任务分配给适合于道路交通的一个或多个机动车。所述后端具有用于从各机动车之中的第一机动车接收第一信息的装置，所述后端可以与所述各机动车通信。此外，所述后端具有用于根据该第一信息将这些任务之中的第一任务分配到第一机动车上的装置，其中，通过第一机动车执行第一任务包括通过第一机动车传递第二信息。经由无线电链路将所述第一信息从第一机动车传递到后端上和/或经由无线电链路分配第一任务。用于接收或分配的装置还可以具有无线电设备(收发器)，其中，对于接收和分配可以使用相同的收发器。

按照另一种实施方式，本发明涉及一种具有至少一个如上所述的机动车和一个如上所述的后端的系统。

附图说明

由以下结合各附图的描述得出本发明另外的优点、特征和应用可能性。

图1示意性地示出按照本发明的实施方式的用于与机动车通信的系统；

图2示出按照本发明的实施方式的机动车的示例性的示意图；

图3示出按照本发明的实施方式的后端的示例性的示意图；以及

图4示出与按照本发明的实施方式的用于机动车通信的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中示出的用于与各机动车通信的系统1具有后端10，所述后端经由无线电网络20与多个车辆30、31、32相连接。为了清楚起见，在图1中无线电网络代表性地配设有附图标记20，其中，示出了在无线电网络20与第一机动车30之间的无线电链路50，尽管无线电链路50原本可以视为无线电网络20的一部分。在后端10与无线电网络20之间的连接40例如可以是经由电缆或其他无线电链路的连接。

在图2中示出了第一机动车30的对于按照本发明的实施例重要的通信设备。在此，特别是包括数据处理单元60，所述数据处理单元与空中接口61相连接。经由空中接口61，机动车30可以与无线电网络20通信。数据处理单元60也与一个或多个实体62、63、64相连接。所述实体可以在功能上独立并且收集不同类型的车辆数据。第一实体62例如可以具有安装在机动车30上的摄像机，通过所述摄像机可以收集交通标志数据。第二实体63例如可以具有测量仪器，利用所述测量仪器可以查明机动车30的发动机转速。实体62、63、64可以将所查明的车辆数据传送到数据处理单元60上，在经由空中接口61通过无线电网络20传递所述车辆数据之前，在所述数据处理单元处必要时可以预处理所述车辆数据。

通过使用(中央)数据处理单元60，提供用于收集车辆数据的统一的框架结构。而一些已经已知的方案具有如下优点：并非参与收集车辆数据中的每个实体必须都建立与无线电网络20的单独的连接。

按照在图2中示出的实施例的结构也能实现，经由空中接口61通过数据处理单元60来接收可执行脚本。由此，车辆数据的收集可以适配于当前的需求。

在图3中示出了后端10的对于按照本发明的实施例重要的通信设备。在此，特别是包括数据处理单元12，所述数据处理单元与通信接口11相连接。经由通信接口11，后端10可以与无线电网络20通信。根据后端10与无线电网络20是经由电缆、还是经由无线电链路相连接，所述通信接口11可以是用于电缆或空中接口的连接端。

数据处理单元12可以在功能上和/或在结构上被划分为两个(或者更多个)部分区域12a和12b。

第一部分区域12a例如可以负责经由无线电网络20和通信接口11来接收和处理机动车30的数据。一方面，这样的数据包括如下信息(在此也称为“第一信息”)，机动车30利用所述信息可以在后端10中“登记”。这样的第一信息例如可以具有机动车30的技术数据或者位置说明。另一方面，这样的数据也包括这样的信息(这里也称为“第二信息”)：所述信息具有在按照本发明的实施例收集车辆数据时感兴趣或可能感兴趣的车辆数据。

第二部分区域12b例如可以负责经由通信接口11和无线电网络20将任务分配到机动车30上。

如对于本领域技术人员基于本说明书明确的是，部分区域12a与12b可以重合，亦即与部分区域12a和12b相关联地描述的一些或所有任务可以通过唯一的结构单元来执行。同样可能的是，部分区域12a与12b可能越过较大的距离地在结构上彼此分离。这例如可以是如下情况：例如第一企业负责将任务分配到机动车30上，但由第二企业进行第二信息的接收和进一步处理。

在图4中示出的流程图示例性地示出了按照本发明的用于收集车辆数据的方法。在第一方法步骤110中，促使机动车30通过数据处理单元60经由空中接口61和无线电网络20将第一信息传递到后端10上。通过传递第一信息，机动车30向后端10通知：机动车30可供收集车辆数据使用。在该第一方法步骤110之前可以进行(在图4中未示出的)其他子步骤，在所述子步骤中机动车30的数据处理单元60请求可能的数据保护设置，所述数据保护设置可能对第一信息的传递有影响。第一信息可以具有对这样的数据保护设置的相应的提示。

在第二方法步骤120中，后端10接收第一信息并且基于该第一信息向机动车30分配第一任务。该第二方法步骤又可以划分为(在图4中未示出的)多个子步骤。首先，后端10必要时检查对包含在第一信息中的数据保护设置的提示。现在，后端10基于所述第一信息确定，机动车30可以适合于哪些任务。此外，后端10为此可以考虑以下说明或信息：

-机动车30的技术装备，

-机动车30的位置和/或行驶方向，

-机动车30的负荷(例如数据处理能力、已经分配的任务)，

-另外的机动车31、32(例如基于所述另外的机动车的技术装备、位置、行驶方向或负荷)是否更好地适合于执行确定的任务。

在检查数据保护设置和包含在第一信息中的其他说明之后(其中，也可以以相反的次序进行其检查)，后端10向第一机动车30分配第一任务。将该任务经由通信接口11和无线电网络20传递到机动车30上。

在第三方法步骤130中，机动车30执行第一任务。此外，执行第一任务包括收集车辆数据并且经由空中接口61和无线电网络20将所述车辆数据作为“第二信息”传递到后端10上。根据数据保护规定，后端10可以这样处理第二信息，使得与个人相关的或能与个人相关的第一部分和不与个人相关的或不能与个人相关的第二部分分离并且不再使用所述第一部分。因此，在考虑数据保护规定的情况下，可以将具有原本感兴趣的车辆数据的第二部分用于车辆数据的收集。

当机动车30处于道路交通中时，可以使用在此所描述的方法。这不一定意味着，机动车30必须位于公共道路上和/或必须运动。优选地，概念“在道路交通中”意味者：机动车30不是位于车间中或车间的紧邻附近。相应地，当机动车30位于私人场地(例如住宅用地、车库、停车场等)上和/或不运动时，在此所描述的方法完全得到应用。

在应用适合于该时刻的或者甚至优化的应用场合特定的预处理的情况下，按照本发明的实施方式能实现收集合适的或者甚至优化的范围的车辆数据并且因此间接地减少不必要传输的数据和与此相关的花费。

使用用于收集车辆数据的统一的框架结构也能够引起开发花费的减少。同样地，车辆数据的收集可以在最短的时间内动态地适配于要求状况。

虽然基于可执行脚本的(部分)实现(在RAM/CPU负荷方面)是资源密集的，但它即使在将车辆交付给用户之后也允许符合需求地传输必需的数据。因此，按照一些实施方式能够实现灵活性的增加和对需求的适配。

而按照一些实施方式，可以放弃将可执行脚本从后端发送到车辆上。这样的实现可以规定，为了执行确定的任务(类型)已经对车辆预编程或在其他方面进行准备。于是，足够的可以是，将确定的参数传递到车辆上，所述参数可以用于打开或关闭用于执行任务的已经存在的功能或者配置这样的功能。

在这一点上，仅简短地描述这样的“通过传递参数的配置”的示例。车辆例如可以配备有摄像机或其他传感器，以便识别交通标志。车辆也包括控制系统和通信设备，所述控制系统和通信设备——与摄像机/传感器相互作用——已经被预编程以用于收集交通标志数据。在该准备状态中，车辆原则上可以识别出所有类型的交通标志并且将相应的交通标志数据传递到后端上。但是在该示例中，如果仅仅应当探测一种确定类型的交通标志(例如速度限制、禁止停车、人行横道……)，则给车辆对通知哪种类型的交通标志感兴趣就已足够。这例如可以通过如下方式实现：将代表这样的交通标志图像的一个或多个示例的图片信息传递到车辆上。因此，也可能的是，通过传递(特别是涉及车辆的或其控制系统的配置的)数据或参数，对于车辆能实现任务的执行，而无须为了该目的将可执行脚本传递到车辆上。因此，按照一些实施例，能够实现一定的灵活性，而为此无需特别大的数据传输率。

然而，在本发明的范围内，也可能的是，部分地通过将可执行脚本传递到车辆上、而部分地不传递可执行脚本来实现任务的分配。因此，对于一些任务的分配例如可能需要将可执行脚本传递到车辆上，而对于其他的任务可以放弃可执行脚本的传递。

在按照本发明的实施方式中，可以给不同的任务分配不同的发送优先级，并且在传递第二信息时考虑所述发送优先级。因此，在无线电短缺的情况下能够确保：任务和相应的车辆数据的重要性或紧迫性可以影响发送次序。

以相似的方式，可以给不同的任务分配不同的执行优先级，并在执行任务时考虑所述执行优先级。以这样的方式能够确保：任务和相应的车辆数据的重要性或紧迫性可以影响执行次序。于是，例如当车辆(例如由于存储器空间占用或CPU负荷)没有足够的资源来及时执行分配给该车辆的所有任务时，这是有利的。

不一定必须单独地分配执行优先级和发送优先级。替代于此地，它们可以被综合为一个整体优先级，该整体优先级可以影响执行任务和传递第二信息的次序。

即使给车辆分配了一个或多个任务，车辆也可以“丢弃”、亦即不执行一个或多个任务。这又可能由于缺乏足够的资源(带宽、CPU负荷、存储器空间等)而发生。也可以基于所分配的(各)优先级来决定要丢弃哪个(些)任务。

此外，(例如在分配任务时和/或在传递第二信息时)可以定义数据的最大“生存期”。该生存期确定信息多长时间有效(例如，局部的危险警报在几分钟之后可能不再被视为有效，而例如事故数据则可能多个月有效)。

在前面描述了至少一个示例性的实施方式，然而应当注意，对此存在大量的变型方案。在此，也应当注意，所描述的示例性的实施方式仅是非限制性的示例，并且无意于由此限制在此描述的装置和方法的范围、应用性或配置。更确切地说，前面的描述向本领域技术人员提供了用于实现至少一个示例性的实施方式的指导，其中，不言而喻地，可以在示例性的实施方式中描述的元件的运行方式和布置结构方面进行不同地改变，而在此不偏离于在各从属权利要求中分别规定的技术方案及其合法的等同物。在申请文本中或在各附图中公开的每个特征可以单独地或者与在申请文本中或在各附图中公开的其他特征相组合地视为本发明的技术方案。

附图标记列表

1 通信系统

10 后端

11 后端10的通信接口

12 后端10的数据处理单元

12a、b 数据处理单元12的部分区域

20 无线电网络

30、31、32 机动车

40、50 无线电链路

60 机动车30的数据处理单元

61 机动车30的空中接口

62、63、64 (用于收集车辆数据)的实体