阅读说明：本技术 一种根菜联合收获机三维可调去土装置 (Three-dimensional adjustable soil removing device of root vegetable combine harvester ) 是由 王成文 王昕煜 钟志堂 张钟毓 张洁 王成力 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种根菜联合收获机三维可调去土装置,包括液压马达、手指模拟清理器、调节机构安装座、横向调节杆、清理器支架、纵向调节杆、轴承安装座和轴承；所述调节机构安装座的通过套管连接纵向调节杆,纵向调节杆的底端通过套管连接横向调节杆,所述横向调节杆上固连有清理器支架,所述清理器支架与一液压马达固连,液压马达的输出轴连接手指模拟清理器,带动手指模拟清理器转动去土。通过纵向调节杆、横向调节杆以及液压马达,可以方便调节清理器的位置,实现全方位清土工作,拨泥棒长短不同的棒体配合,实现不同程度的去土需求。(The invention discloses a three-dimensional adjustable soil removing device of a root vegetable combine harvester, which comprises a hydraulic motor, a finger simulation cleaner, an adjusting mechanism mounting seat, a transverse adjusting rod, a cleaner bracket, a longitudinal adjusting rod, a bearing mounting seat and a bearing, wherein the hydraulic motor is connected with the finger simulation cleaner; the adjusting mechanism mounting seat is connected with a longitudinal adjusting rod through a sleeve, the bottom end of the longitudinal adjusting rod is connected with a transverse adjusting rod through a sleeve, a cleaner support is fixedly connected onto the transverse adjusting rod, the cleaner support is fixedly connected with a hydraulic motor, and an output shaft of the hydraulic motor is connected with a finger simulation cleaner to drive the finger simulation cleaner to rotate to remove soil. Through vertical regulation pole, horizontal regulation pole and hydraulic motor, can conveniently adjust the position of clearance ware, realize all-round clear soil work, the cooperation of the barred body of mud poking rod length difference realizes the demand of removing soil of different degrees.)

一种根菜联合收获机三维可调去土装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体公开了一种根菜联合收获机三维可调去土装置。

背景技术

根菜联合收获机在工作过程中，由于工作环境的特殊性，其轮子或链条上易粘上泥土，影响其正常行走及作业，人工清除费时费力，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种根菜联合收获机三维可调去土装置。

本发明采用的技术方案是：一种根菜联合收获机三维可调去土装置，包括液压马达、手指模拟清理器、调节机构安装座、横向调节杆、清理器支架、纵向调节杆、轴承安装座和轴承；所述调节机构安装座的通过套管连接纵向调节杆，纵向调节杆的底端通过套管连接横向调节杆，所述横向调节杆上固连有清理器支架，所述清理器支架与一液压马达固连，液压马达的输出轴连接手指模拟清理器，带动手指模拟清理器转动去土。

所述调节机构安装座设有带孔连接板，所述带孔连接板通过螺栓与机架连接。

所述纵向调节杆或横向调节杆能够相对于套管移动。

所述套管的管壁上沿长度至少开设一个定位孔，通过定位螺栓将安装于其中的纵向调节杆或横向调节杆固定。

所述清理器支架的前端设有法兰，能够通过螺栓与液压马达固连。

所述液压马达的底部设有用于安装手指模拟清理器的轴承，所述轴承通过轴承安装座与液压马达的壳体固连。

所述手指模拟清理器包括圆柱形底座，圆柱形底座周向布置有若干拨泥棒，圆柱形底座中心设有转轴，所述转轴与液压马达的输出轴通过联轴器或键连接。

所述拨泥棒包括长棒和短棒，长棒和短棒在圆柱形底座的周向上间隔设置。

所述拨泥棒由金属棒和橡胶弹性棒组成，金属棒与橡胶弹性棒固连，金属棒设有螺纹连接头，与圆柱形底座固连。

本发明的有益效果是：通过纵向调节杆、横向调节杆以及液压马达，可以方便调节清理器的位置，实现全方位清土工作，拨泥棒长短不同的棒体配合，实现不同程度的去土需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的后视图。

具体实施方式

如图1所示，一种根菜联合收获机三维可调去土装置，包括液压马达1、手指模拟清理器、调节机构安装座3、横向调节杆4、清理器支架5、纵向调节杆6、轴承安装座7和轴承8；所述调节机构安装座3的通过套管3-1连接纵向调节杆6，纵向调节杆6的底端通过套管6-1连接横向调节4杆，所述横向调节杆4上固连有清理器支架5，所述清理器支架5与一液压马达1固连，液压马达1的输出轴连接手指模拟清理器2，带动手指模拟清理器2转动去土。

所述调节机构安装座3设有带孔连接板3-2，所述带孔连接板3-2通过螺栓与机架连接。

所述纵向调节杆6或横向调节杆4能够相对于套管3-1、6-1移动。

所述套管3-1、6-1的管壁上沿长度至少开设一个定位孔，通过定位螺栓将安装于其中的纵向调节杆6或横向调节杆4固定。

所述清理器支架5的前端设有法兰，能够通过螺栓与液压马达1固连。

所述液压马达1的底部设有用于安装手指模拟清理器2的轴承，所述轴承8通过轴承安装座7与液压马达1的壳体固连。

所述手指模拟清理器2包括圆柱形底座2-1，圆柱形底座2-1周向布置有若干拨泥棒2-2，圆柱形底座2-1中心设有转轴，所述转轴与液压马达1的输出轴通过联轴器或键连接。

所述拨泥棒2-2包括长棒和短棒，长棒和短棒在圆柱形底座2-1的周向上间隔设置。

所述拨泥棒2-2由金属棒2-21和橡胶弹性棒2-22组成，金属棒2-21与橡胶弹性棒2-22固连，金属棒2-21设有螺纹连接头，与圆柱形底座2-1固连。