阅读说明：本技术 一种个性化蛋糕定制装置 (Personalized cake customizing device ) 是由 陈才 罗天洪 郑讯佳 郭金霖 庹奎 焦志勇 黄伟 王旭丽 杨宝军 韩堃 郑登华 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种个性化蛋糕定制装置,包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上,用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域,通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作,并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上,用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本发明能实现蛋糕的个性化定制,客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案,根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制,提高蛋糕制作与客人的互动性。(The invention relates to a personalized cake customizing device, which comprises a working rack; the cake blank storage bin is arranged on the working rack; the processing area is arranged on the working machine frame; the robot system is arranged on the working rack and used for moving the cake blanks on the cake blank storage to a processing area, making patterns on the surfaces of the cake blanks through a processing tool and conveying the made cakes to the material taking table; the processing tool is erected on the working rack and used for storing the processing tool; the material taking platform is arranged on the periphery of the working rack; and the robot system is connected with the control all-in-one machine through a network. The invention can realize the personalized customization of the cake, and a client can select favorite cake surface patterns or DIY design the cake surface patterns required by the client on the control all-in-one machine according to the requirement of the client, realize the personalized customization of the cake according to the selection or the design of the client, and improve the interaction between the cake making and the client.)

一种个性化蛋糕定制装置

技术领域

本发明涉及蛋糕制造设备技术领域，尤其涉及一种个性化蛋糕定制装置。

背景技术

传统的蛋糕制作主要是蛋糕店里蛋糕师进行胚体制作，表面涂奶油，涂果酱和装裱花；但是蛋糕店的裱花样式和果酱花纹都基本固定，很难以满足年轻人的个性化需求；而且在门店里卖蛋糕，门市费太贵，对商人来说经验成本太贵和不太方便；因此就迫切需要一种具有个性化定制功能的，特别需要一种实时花纹定制的蛋糕定制装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种个性化蛋糕定制装置，实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性，满足客人们的DIY需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；

蛋糕胚体存放库，所述蛋糕胚体存放库设在所述工作机架上，用于存放蛋糕胚体；

加工区域，所述加工区域设在所述工作机架上；

机器人系统，所述机器人系统设在所述工作机架上，用于将所述蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；

加工工具架，所述加工工具架设在所述工作机架上，用于存放加工工具；

取料台，所述取料台设在所述工作机架周边上；

控制一体机，所述机器人系统与所述控制一体机网络连接用于根据所述控制一体机输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。

本发明的有益效果是：本发明能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，机器人系统根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述加工工具架上设有用于夹持蛋糕胚体以及完成制作后的蛋糕的取料铲、用于向所述蛋糕胚体上加注奶油的奶油枪、用于向所述蛋糕胚体上加注果酱的果酱枪，所述取料铲、所述奶油枪以及所述果酱枪上均设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：取料铲、奶油枪以及果酱枪上均设置快速连接机构，机器人系统在移动蛋糕胚体或成品蛋糕时通过快速连接机构连接取料铲来实现蛋糕的移动；当需要向蛋糕胚体上加注奶油和/或果酱时，机器人系统通过快速连接机构连接奶油枪和/或果酱枪，实现对蛋糕胚体上奶油和/或果酱的加注。

进一步，所述加工工具架上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具，所述夹具上设有用于与所述机器人系统连接的快速连接机构；所述工作机架上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置装饰品架以及夹具，能实现对蛋糕的饰品的装饰，当需要增加装饰品时，机器人系统通过快速连接机构连接夹具，然后控制夹具夹持装饰品放置于蛋糕上。

进一步，所述快速连接机构为快换母盘，所述机器人系统的末端设有用于与所述快换母盘匹配的快换公盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过快换母盘和快换公盘的快速连接与分离，实现快速换工具。

进一步，还包括用于对装饰品的位置进行定位的视觉系统，所述视觉系统与所述机器人系统网络连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：视觉系统的设置能实现根据图像对装饰品进行定位，便于装饰品的抓取以及在蛋糕上位置的放置。

进一步，所述视觉系统包括工程机、相机和光源，所述工程机与所述相机和所述光源电连接，所述工程机与所述机器人系统网络连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过工程机(工控机(Industrial PersonalComputer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面)与相机的设置能实现装饰品位置图像的采集，能根据采集的图像正确判断装饰品的位置，便于装饰品的抓取以及安装；光源的设置能提高图像采集的效果。

进一步，所述工作机架包括工作平台、设在所述工作平台底部用于支撑所述工作平台的底架以及设在所述工作平台周边的防护栏，所述蛋糕胚体存放库、加工区域、机器人系统、加工工具架均设在所述工作平台上，所述取料台设在所述工作平台的周边。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置防护栏实现对工作平台上的部件的保护，同时避免机器人系统对周边的人员造成伤害。

进一步，所述所述防护栏上设有透明玻璃，所述防护栏的顶部设有工作站顶盖，所述取料台位于所述防护栏外，所述取料台旁的透明玻璃上设有取料窗口。

采用上述进一步方案的有益效果是：透明玻璃的设置能进一步起到保护的作用，同时能避免灰尘等对蛋糕的卫生造成影响。

进一步，所述蛋糕胚体存放库上对应放置蛋糕胚体处设有用于检测该区间是否放置有蛋糕胚体的光电传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：光电传感器的设置能够实时确认该区域内是否放置有蛋糕胚体。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中工作台面上结构的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作机架，1-1、工作平台，1-2、底架，1-3、防护栏，2、蛋糕胚体存放库，3、机器人系统，4、取料台，5、加工工具架，6、蛋糕胚体，7、控制一体机，8、取料铲，9、奶油枪，10、果酱枪，11、夹具，12、装饰品架，13、快换母盘，14、快换公盘，15、视觉系统，16、移动轮，17、取料窗口，18、工作站顶盖，19、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明的实施例包括工作机架1；蛋糕胚体存放库2，所述蛋糕胚体存放库2设在所述工作机架1上，用于存放蛋糕胚体6，所述蛋糕胚体存放库2上对应放置蛋糕胚体6处设有用于检测该区间是否放置有蛋糕胚体6的光电传感器19，光电传感器19的设置能够实时确认该区域内是否放置有蛋糕胚体6；加工区域，所述加工区域设在所述工作机架1上；机器人系统3，在本实施例中，所述机器人系统3采用六轴机器人手臂，所述机器人系统3设在所述工作机架1上，用于将所述蛋糕胚体存放库2上蛋糕胚体6移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体6表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台4；加工工具架5，所述加工工具架5设在所述工作机架1上，用于存放加工工具；取料台4，所述取料台4设在所述工作机架1周边上；控制一体机7，所述机器人系统3与所述控制一体机7网络连接用于根据所述控制一体机7输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。所述控制一体机7与机器人系统3通过网络连接，可通过控制一体机7搭载的在线编程软件实现蛋糕表面DIY好图案后，可下发程序给机器人系统3，机器人系统3根据接收的图案实现蛋糕表面的花纹定制。

在本发明的实施例中，所述加工工具架5上设有用于夹持蛋糕胚体6以及完成制作后的蛋糕的取料铲8、用于向所述蛋糕胚体6上加注奶油的奶油枪9、用于向所述蛋糕胚体6上加注果酱的果酱枪10，在一种实施例中，所述加工工具架5的底端固定在所述工作台上，上部设有用于插设取料铲8、所述奶油枪9以及所述果酱枪10的插槽，便于插设以上部件，所述取料铲8、所述奶油枪9以及所述果酱枪10上均设有用于与所述机器人系统3连接的快速连接机构，所述快速连接机构设在以上部件的顶部。取料铲8、奶油枪9以及果酱枪10上均设置快速连接机构，机器人系统3在移动蛋糕胚体6或成品蛋糕时通过快速连接机构连接取料铲8来实现蛋糕的移动；当需要向蛋糕胚体6上加注奶油和/或果酱时，机器人系统3通过快速连接机构连接奶油枪9和/或果酱枪10，实现对蛋糕胚体6上奶油和/或果酱的加注，在本实施例中，所述奶油枪9和所述果酱枪10采用启动喷枪，具体的，包括壳体，壳体内设有腔室，壳体内尾端设有气缸，前端为储料腔，用于储存奶油或果酱，气缸与储料腔内壁密封连接，前端设有与储料腔连通的出料口，气缸与外界气源连接，通过外界气源的控制实现气缸推动储料腔内的奶油或果酱从出料口流出，实现花纹的定制。

优选的实施例为：所述加工工具架5上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具11，所述夹具11采用气动夹具11，为本领域的常规技术手段，在此不对其具体结构进行描述，所述夹具11上设有用于与所述机器人系统3连接的快速连接机构；所述工作机架1上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架12，所述装饰品架12为平面装有饰品的平盘。通过设置装饰品架12以及夹具11，能实现对蛋糕的饰品的装饰，当需要增加装饰品时，机器人系统3通过快速连接机构连接夹具11，然后控制夹具11夹持装饰品放置于蛋糕上。

具体的，所述快速连接机构为快换母盘13，所述机器人系统3的末端设有用于与所述快换母盘13匹配的快换公盘14。通过快换母盘13和快换公盘14的快速连接与分离，实现快速换工具。快换母盘13和快换公盘14为本领域的常规技术手段，在数控机床以及机器人手臂设备技术领域常常运用，在此不对其具体结构进行描述。

优选的实施例为：还包括用于对装饰品的位置进行定位的视觉系统15，所述视觉系统15与所述机器人系统3网络连接。视觉系统15的设置能实现根据图像对装饰品进行定位，便于装饰品的抓取以及在蛋糕上位置的放置。具体的，所述视觉系统15包括工程机、相机和光源，所述工程机与所述相机和所述光源电连接，所述工程机与所述机器人系统3网络连接。通过工程机(工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面)与相机的设置能实现装饰品位置图像的采集，能根据采集的图像正确判断装饰品的位置，便于装饰品的抓取以及安装；光源的设置能提高图像采集的效果。利用视觉系统15进行定位主要利用视觉相机对工件进行拍照，通过人机交互界面记录和标示当前工件中心点和轮廓边界位置信息，从而实现对装饰品的定位，以便于对装饰品进行抓取使用。

在本发明的实施例中，所述工作机架1包括工作平台1-1、设在所述工作平台1-1底部用于支撑所述工作平台1-1的底架1-2以及设在所述工作平台1-1周边的防护栏1-3，所述蛋糕胚体存放库2、加工区域、机器人系统3、加工工具架5均设在所述工作平台1-1上，所述取料台4设在所述工作平台1-1的周边，通过设置防护栏1-3实现对工作平台1-1上的部件的保护，同时避免机器人系统3对周边的人员造成伤害。所述所述防护栏1-3上设有透明玻璃，所述防护栏1-3的顶部设有工作站顶盖18，所述工作站顶盖18上设有LED广告灯箱，所述取料台4位于所述防护栏1-3外，所述取料台4旁的透明玻璃上设有取料窗口17，透明玻璃的设置能进一步起到保护的作用，同时能避免灰尘等对蛋糕的卫生造成影响。

本发明能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机7上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，机器人系统3根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性；所述工作平台1-1为机器人及其他设备提供安装位置；所述移动轮16可实现整个个性化蛋糕店的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。