具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，图1为本发明实施例提供的空气处理装置的部分结构示意图，其中，该空气处理装置设置有出风口，出风口上设置有导风板，可以理解，空气处理装置可以是空调器、空气净化器、新风机等电器，本发明实施例对此不做限定，本发明实施例以空气处理装置为空调器作为例子进行说明。

其中，本发明实施例中的空调器还包括加热器(附图未示出)、回风口、风机(附图未示出)、压缩机(附图未示出)和四通阀(附图未示出)，空调器在需要进行除雾处理时，可以启动风机和加热器，同时开启压缩机和关闭四通阀，风机启动后回风口就会产生回风，利用加热器对进入回风口的回风进行加热产生热风，然后通过出风口输出热风，此时热风是干燥的，从而达到除雾效果。

参照图2，基于图1所示的空气处理装置，本发明实施例提供了一种除雾控制方法，包括但不限于以下步骤201至步骤203。

步骤201：获取第一目标角度参数；

步骤202：根据第一目标角度参数控制导风板摆动；

步骤203：通过出风口输出热风，以对第一目标角度参数对应的位置进行除雾处理。

其中，第一目标角度参数用于控制导风板的摆动动作，第一目标角度参数可以是一个具体的角度值，也可以是一个角度范围，本发明实施例将分别对第一目标角度参数的两种情况进行说明。通过获取第一目标角度参数，并根据第一目标角度参数控制导风板摆动，然后通过出风口输出热风，从而可以对第一目标角度参数对应的位置进行除雾处理，能够使得导风板可以朝向需要进行除雾处理的方向，实现自动的除雾处理，无须人工介入，有利于提高除雾处理的效率。

可以理解的是，第一目标角度参数可以是预先设置好的，在需要进行除雾处理时，获取预先设置好的第一目标角度参数，再根据第一目标角度参数控制导风板摆动，当第一目标角度参数为一个具体的角度值时，第一目标角度参数可以包括第一目标角度，并且导风板上设置有图像获取部件，图像获取部件可以是摄像头。

基于此，上述第一目标角度可以根据以下步骤301至步骤303得到：

步骤301：控制导风板摆动；

步骤302：在导风板摆动的过程中，获取图像获取部件采集的图像信息；

步骤303：若图像信息中出现除雾目标，且除雾目标在图像信息中出现的部分占除雾目标整体的比例大于或者等于预设的第一阈值，将导风板当前所处的角度作为第一目标角度。

其中，通过在导风板上设置图像获取部件，在导风板摆动的时候，通过图像获取部件来采集相关的图像信息，当在图像信息中出现除雾目标时，进一步判断除雾目标在图像信息中出现的部分占整体的比例的大小，当该比例大于或者等于第一阈值时，则认为出风口已经朝向该除雾目标，此时可以将导风板当前所处的角度作为第一目标角度，从而可以实现导风板角度的自动化设定，提升空气处理装置的智能化程度。

其中，第一阈值可以根据实际情况设置，本发明实施例不做限定，例如，第一阈值可以是90％、95％等等。

示例性地，以除雾目标为镜子作为例子进行说明，在导风板摆动的时候，通过图像获取部件来采集图像信息，当图像信息中出现镜子时，则进一步判断镜子在图像信息中出现的部分占镜子整体的占比，具体地，可以利用图像识别的方式提取出镜子的图像，与预设的镜子图像进行比对，比对方式可以采用面积大小比对的方式，其中，获取图像信息中出现的镜子部分的面积大小，可以先通过图像识别的方式识别出镜子的顶点以及边缘，再根据顶点和边缘来计算镜子在图像信息中出现部分的面积。假设完整镜子的面积为S1，利用图像识别方式计算得到镜子在图像信息中出现部分的面积为S2，第一阈值设置为90％，当S2/S1≥90％时，则将导风板当前所处的角度作为第一目标角度。

可以理解的是，除雾目标除了是镜子以外，还可以是玻璃门、墙面等容易凝结水雾的位置，本发明实施例不做限定。

可以理解的是，当导风板上设置有图像获取部件，在控制导风板摆动时，可以先获取预设的摆动启动角度，控制导风板从摆动启动角度开始摆。其中，通过获取预设的摆动启动角度，摆动启动角度作为导风板摆动的起点，导风板在摆动时从摆动启动角度开始摆动，从而避免图像获取部件被空气处理装置自身的部件或者室内的其他障碍物所遮挡而影响图像获取部件的正常工作，提高设置第一目标角度的准确性。

其中，摆动启动角度可以根据实际情况设置，即可以根据空气处理装置的具体结构情况设置，例如，当导风板需要先摆动至20度时图像获取部件才不被空气处理装置自身的其他部件或者室内的其他障碍物所遮挡，则设置摆动启动角度为20度。图像获取部件需要采集图像信息之前，先将导风板摆动摆动至摆动启动角度，然后再启动图像获取部件采集图像信息。

可以理解的是，将导风板当前所处的角度作为第一目标角度时，若导风板当前所处的角度与历史存储的第一目标角度不一致，利用导风板当前所处的角度更新历史存储的第一目标角度。由于第一目标角度是预设的，因此可以将导风板当前所处的角度与历史存储的第一目标角度进行对比，当导风板当前所处的角度域历史存储的第一目标角度不一致，则利用导风板当前所处的角度更新历史存储的第一目标角度，达到第一目标角度的自动更新，使第一目标角度保持最近使用的角度值。

可以理解的是，利用图像获取部件采集的图像信息来确定第一目标角度时，第一目标角度除了是预先设置好的以外，也可以是实时获取，即空气处理装置需要进行除雾处理时，在进行除雾处理之前先执行上述步骤步骤301至步骤302，来确定第一目标角度，确定了第一目标角度以后再根据第一目标角度参数控制导风板摆动，此时空气处理装置可以不存储第一目标角度，下一次除雾处理之前再次执行步骤301至步骤302来重新确定第一目标角度，这种方式有利于提高第一目标角度的实时性。

另外，参照图4，图4为本发明实施例提供的空气处理装置的另一种部分结构示意图，该空气处理装置在图1所示的结构的基础上，还包括转盘，出风口设置于转盘上，其他结构与图1所示的空气处理装置一致，在此不再赘述。通过设置转盘，出风口可以随着转盘的转动而改变朝向，因此转盘可以与导风板配合控制出风口的朝向，使得空气处理装置的除雾范围更大，有利于提高除雾处理控制的精细化程度。

基于图4所示的空气处理装置，参照图5，上述步骤202中，根据第一目标角度参数控制导风板摆动，具体可以包括以下步骤501至步骤502。

步骤501：获取第二目标角度参数；

步骤502：根据第二目标角度参数控制转盘转动并根据第一目标角度参数控制导风板摆动。

其中，通过设置转盘，在进行除雾处理的时候获取第二目标角度参数，根据第二目标角度参数控制转盘转动并根据第一目标角度参数控制导风板摆动，使得空气处理装置的除雾范围更大，有利于提高除雾处理控制的精细化程度。

类似地，第二目标角度参数也可以是预先设置好的，在需要进行除雾处理时，获取预先设置好的第二目标角度参数，再根据第二目标角度参数控制转盘转动，当第二目标角度参数为一个具体的角度值时，第二目标角度参数可以包括第二目标角度。

当导风板上设置有图像获取部件时，参照图6，与第一目标角度类似，上述第二目标角度可以通过以下步骤601至步骤603得到：

步骤601：控制转盘转动；

步骤602：在转盘转动的过程中，获取图像获取部件采集的图像信息；

步骤603：若图像信息中出现除雾目标，且除雾目标在图像信息中出现的部分占除雾目标整体的比例大于或者等于预设的第一阈值，将转盘当前所处的角度作为第二目标角度。

类似地，通过在转盘上设置图像获取部件，在转盘转动的时候，通过图像获取部件来采集相关的图像信息，当在图像信息中出现除雾目标时，进一步判断除雾目标在图像信息中出现的部分占整体的比例的大小，当该比例大于或者等于第一阈值时，则认为出风口已经朝向该除雾目标，此时可以将转盘当前所处的角度作为第二目标角度，从而可以实现转盘角度的自动化设定，提升空气处理装置的智能化程度。

其中，通过图像获取部件来确定第二目标角度的具体原理与通过图像获取部件来确定第一目标角度的具体原理相类似，前面已经进行详细说明，在此不再赘述。

可以理解的是，在实际应用中，通过图像获取部件来确定第一目标角度和确定第二目标角度可以择一执行，也可以同时执行，即转盘在转动的过程中导风板也同时摆动，当除雾目标在图像信息中出现的部分占除雾目标整体的比例大于或者等于预设的第一阈值时，确定此时的第一目标角度和第二目标角度。

其中，转盘转动和导风板同时摆动时，可以根据一定的频率改变转盘的转动方式，例如，一开始转盘是顺时针转动，则转盘转动一周后，可以改变为逆时针转动，这种方式的目的在于，在转盘转动和导风板摆动同时执行的时候，可以避免无法获取到除雾目标的问题，从而提高确定第一目标角度和第二目标角度的可靠性与稳定性。

当然，除了在转盘转动一周后改变转动方向以外，也可以在转盘转动一定的时长后改变转动方向。

另外，上述第一目标角度参数和第二目标角度参数除了可以为一个具体的角度值以外，还可以为一个角度范围，即第一目标角度参数包括第一目标角度范围，第二目标角度参数包括第二目标角度范围，基于此，参照图7，上述步骤502中，根据第二目标角度参数控制转盘转动并根据第一目标角度参数控制导风板摆动，具体可以包括以下步骤701至步骤702。

步骤701：确定除雾目标的面积值；

步骤702：若面积值大于或者等于预设的第二阈值，根据第二目标角度范围控制转盘转动并根据第一目标角度范围控制导风板摆动。

其中，在控制转盘转动以及控制导风板摆动进行除雾处理时，通过引入第一目标角度范围和第二目标角度范围，先获取除雾目标的面积大小，当除雾目标的面积大小超过预设的第二阈值时，则通过第一目标角度范围控制转盘转动以及通过第二目标角度范围控制导风板摆动，从而提高热风的覆盖范围，在除雾目标的面积较大的情况下，也能够对除雾目标的整体进行除雾，从而提高了除雾效果。

可以理解的是，第一目标角度范围和第二目标角度范围可以根据实际需求设置，例如可以预先设定好，第一目标角度范围和第二目标角度范围可以为0度至90度。又或者，可以根据除雾目标的面积大小来匹配相应的第一目标角度范围和第二目标角度范围，例如，可以预设若干个面积范围，每个面积范围对应一个第一目标角度范围和第二目标角度范围，获取了除雾目标的面积大小后，根据除雾目标面积的大小所处的面积范围来确定第一目标角度范围和第二目标角度范围。

另外，第二阈值也可以根据实际情况设定，本发明实施例不做限定。

第一目标角度参数和第二目标角度参数除了通过图像获取部件采集图像信息的方式得到以外，还可以通过接收终端发送的设置指令，根据设置指令确定第一目标角度参数和第二目标角度参数。其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，又或者，终端也可以是空气处理装置配套的遥控器。其中，通过设置指令来设置第一目标角度参数和第二目标角度参数，用户通过终端就能快捷地对第一目标角度参数和第二目标角度参数进行设置，有利于提高第一目标角度参数和第二目标角度参数设置的便捷性。

示例性地，上述设置指令可以是通过触控触发的按键设置指令或者是通过语音触发的语音设置指令，可以理解的是，上述触控可以是实体按键的触控，也可以是虚拟按键的触控。当设置指令为语音设置指令时，参照图8，根据设置指令确定第一目标角度参数和第二目标角度参数，具体可以包括以下步骤801至步骤802。

步骤801：从语音设置指令中识别出方向关键词；

步骤802：确定与方向关键词对应的第一目标角度参数和第二目标角度参数。

其中，通过语音设置指令的方式设置第一目标角度参数和第二目标角度参数，并且利用方向关键词来确定第一目标角度参数和第二目标角度参数，用户在设置第一目标角度参数和第二目标角度参数时，只需要说出空气处理装置需要除雾的方向，空气处理装置即可自动地设置第一目标角度参数和第二目标角度参数，有利于提升空气处理装置的智能化程度。

可以理解的是，第一目标角度参数和第二目标角度参数为具体角度值或者角度范围均可适用于上述语音设置指令的操作。例如，语音设置指令可以是“风向左上吹”，此时识别出的方向关键词为“左上”，则根据该方向关键词确定对应的第一目标角度参数和第二目标角度参数，例如，参照图9至图10，图9为本发明实施例提供的导风板和转盘的动作时空气处理装置的侧面示意图，图10为本发明实施例提供的转盘转动的俯视示意图，当转盘安装在天花板901上时，即出风口朝向地面时，第一目标角度参数可以是45度，第二目标角度参数可以是45度，此时从出风口输出的热风即可到达除雾目标902。可以理解的是，根据该方向关键词确定的第一目标角度参数和第二目标角度参数与空气处理装置的安装位置、出风口当前的朝向有关，本发明实施例对此不做限定。

另外，参照图11，本发明实施例提供的除雾控制方法还可以包括以下步骤1101至步骤1102。

步骤1101：获取通过出风口输出热风的输出时长；

步骤1102：若输出时长大于或者等于预设的第三阈值，停止通过出风口输出热风。

其中，通过获取输出热风的输出时长，并将该输出时长与预设的第三阈值进行比较，若输出时长大于或者等于第三阈值，则停止通过出风口输出热风，从而达到空气处理装置的除雾时长的控制，进行一定时长的除雾处理后空气处理装置可以自动停止除雾处理，有利于提升空气处理装置的智能化程度。

另外，第三阈值也可以根据实际情况设定，例如15分钟、半小时等，本发明实施例不做限定。

下面以空调器作为例子具体说明本发明实施例的除雾控制方法的原理。

参照图12，图12为本发明实施例提供的利用终端预设第一目标角度和第二目标角度的流程图，具体包括以下步骤1201至步骤1207。

步骤1201：空调上电；

步骤1202：获取记忆的第一目标角度和第二目标角度；

步骤1203：调节导风板和转盘的角度，使出风口朝向除雾目标；

步骤1204：判断除雾是否开启，若是，跳转步骤1206，否则跳转步骤1205；

步骤1205：接收终端发送的设置指令，确定导风板和转盘当前的角度；

步骤1206：判断导风板当前的角度与记忆的第一目标角度、转盘当前的角度与记忆的第二目标角度是否一致，若是，则结束流程，否则跳转步骤1207；

步骤1207：利用导风板当前的角度更新记忆的第一目标角度，利用导风板当前的角度更新记忆的第一目标角度。

其中，步骤1203中，调节导风板和转盘的角度可以手工进行，也可以利用终端控制进行，本发明实施例不做限定。上述步骤1201至步骤1207可以对第一目标角度和第二目标角度进行预设，使得空调器可以进行灵活的除雾处理。

参照图13，图13为本发明实施例提供的利用摄像头预设第一目标角度和第二目标角度的流程图，具体包括以下步骤1301至步骤1307。

步骤1301：控制导风板摆动；

步骤1302：判断导风板是否摆动至摆动启动角度，若是，则跳转步骤1303，否则跳转步骤1301；

步骤1303：打开摄像头；

步骤1304：转盘以预设速度开始转动；

步骤1305：处理摄像头采集到的图像信息；

步骤1306：判断图像信息中是否出现除雾目标，且除雾目标在图像信息中出现的部分占除雾目标整体的比例大于或者等于预设的第一阈值，若是，则跳转步骤1307，否则跳转步骤1304；

步骤1307：将导风板当前的角度作为第一目标角度，将转盘当前的角度作为第二目标角度。

可以理解的是，当第一目标角度参数为角度范围时，同样适用图13所示的流程。

参照图14，图14为本发明实施例提供的除雾流程图，具体包括以下步骤1401至步骤1207。

步骤1401：空调上电；

步骤1402：开启除雾功能；

步骤1403：导风板摆动至记忆的第一目标角度，转盘转动至记忆的第二目标角度；

步骤1404：启动风机、加热器和压缩机，关闭四通阀，通过出风口输出热风；

步骤1405：判断除雾处理时长是否达到预设的第三阈值，若是，则跳转步骤1406，否则跳转步骤1403；

步骤1406：停止通过出风口输出热风。

图14所示的例子中，通过控制导风板摆动至记忆的第一目标角度，转盘转动至记忆的第二目标角度，然后通过出风口输出热风，从而可以对相应的位置进行除雾处理，能够使得导风板可以朝向需要进行除雾处理的方向，实现自动的除雾处理，无须人工介入，有利于提高除雾处理的效率。

可以理解的是，虽然上述各个流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本实施例中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图15示出了本发明实施例提供的空气处理装置1500。空气处理装置1500包括：存储器1501、处理器1502及存储在存储器1501上并可在处理器1502上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述的除雾控制方法。

处理器1502和存储器1501可以通过总线或者其他方式连接。

存储器1501作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明实施例描述的除雾控制方法。处理器1502通过运行存储在存储器1501中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的除雾控制方法。

存储器1501可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的除雾控制方法。此外，存储器1501可以包括高速随机存取存储器1501，还可以包括非暂态存储器1501，例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1501可选包括相对于处理器1502远程设置的存储器1501，这些远程存储器1501可以通过网络连接至该空气处理装置1500。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的除雾控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1501中，当被一个或者多个处理器1502执行时，执行上述的除雾控制方法。

本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的除雾控制方法。

在一实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，执行上述的除雾控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、储存设备存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

还应了解，本发明实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。