阅读说明：本技术 一种多功能家庭洗浴机器人装置 (Multifunctional household bathing robot device ) 是由 王海涛 陈懿 时培成 肖平 王显贵 张波 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能家庭洗浴机器人装置,包括浴缸、导轨、底板和靠板,所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨,所述导轨的内侧设有滑槽,两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸,所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆。本发明通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合,能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用,且助起速度,转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整,坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离,人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转,防摔倒,泡澡助起与淋浴多功能选择使用,且挡板限制了浴缸的翻转角度,从而增加装置使用的安全性。(The invention discloses a multifunctional household bath robot device which comprises a bathtub, guide rails, a bottom plate and a backup plate, wherein a pair of guide rails perpendicular to the bottom plate are symmetrically welded at the edge positions of two sides of the top of the bottom plate, sliding grooves are formed in the inner sides of the guide rails, the bathtub is arranged at the top of the bottom plate between the guide rails at two sides, and electric telescopic rods are vertically and upwards fixed at the top of the bottom plate at one side of the guide rails, which is far away from the bathtub. The bathtub is turned over and matched with the liquid injection cylinder and the fixed cylinder, so that the effect of assisting the user in bathing can be realized, the assisting speed is high, the rotation angle can be adjusted by the user stepping on the pedal plate, the limiting rod can be separated from the jack in the opening process of the seat plate, the bathtub is controlled to turn over to drive the human body to turn over after the hip of the human body is seated on the seat plate, the multifunctional functions of preventing falling down, assisting the bathing and showering are selectively used, and the baffle plate limits the turning angle of the bathtub, so that the use safety of the device is improved.)

一种多功能家庭洗浴机器人装置

技术领域

本发明涉及卫浴设备技术领域，具体为一种多功能家庭洗浴机器人装置。

背景技术

浴缸是一种水管装置，供沐浴或淋浴之用，通常装置在家居浴室内，现代的浴缸大多以亚克力或玻璃纤维制造，亦有以包上陶瓷的钢铁，近几年木质浴缸也渐渐在中国大陆盛行，主要以四川地区的香柏木为基材制造，因而也叫柏川木桶。

目前，现有的浴缸结构简单，在洗浴的过程中洗浴方式单一，只能进行坐浴，不便于选择使用坐浴或进行站立淋浴，在针对产妇或不便于进行坐浴的人群使用存在局限性，功能单一，不便于在洗浴的过程中对人体进行按摩消除疲劳，且对于老年人，在泡澡的过程中不便于进行助起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能家庭洗浴机器人装置，以解决上述背景技术中提出的现有浴缸结构简单，在洗浴的过程中洗浴方式单一，只能进行坐浴，不便于选择使用坐浴或进行站立淋浴，在针对产妇或不便于进行坐浴的人群使用存在局限性，功能单一，不便于在洗浴的过程中对人体进行按摩消除疲劳，且对于老年人，在泡澡的过程中不便于进行助起问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端水平焊接有安装板，所述安装板的顶部皆安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿滑槽并与浴缸外侧壁相固定，所述底板顶部一端的两侧皆铰接有固定筒，所述固定筒的内部设有活塞槽，活塞槽内部底端位置处的固定筒外侧壁上连接有排液管，且排液管上安装有阀门，所述固定筒远离底板一端的内部穿插有挤压杆，所述挤压杆的底端设有与活塞槽相配合的活塞，所述挤压杆的顶端延伸至固定筒外侧并与浴缸外侧壁相对称的两侧相铰接，所述浴缸的内部设有洗浴槽，所述洗浴槽位置处的浴缸内部一端设有安装槽，所述安装槽的内部设有淋浴头，所述安装槽相邻两侧的浴缸内侧壁上对称设有一对调节槽，所述调节槽呈“L”形，且调节槽内部的两端皆设有安装孔，所述洗浴槽内部靠近安装槽的一端设有靠板，所述靠板顶端的两侧皆铰接有与调节槽相配合的连接块，所述靠板的中间位置处设有开口，开口的内侧设有硅胶垫，且开口位置处的靠板背面设有安装罩，所述安装罩的内部等间距均匀布置有转轴，所述转轴上等间距均匀布置有与转轴相垂直的凸轮组，所述凸轮组由两个相互平行的凸轮组成，所述凸轮组上的两侧凸轮之间皆设有与转轴相平行的连接杆，所述连接杆上皆套设有挤推杆，所述转轴靠近开口一侧的安装罩内部皆设有与转轴相平行的导向杆，所述挤推杆远离连接杆的一端皆套设在导向杆外侧，所述挤推杆上设有与导向杆相配合的活动槽，且挤推杆远离连接杆的一端皆设有挤推头，所述转轴同一端的同一位置处皆设有第一齿轮，相邻两个转轴上的第一齿轮相互啮合，其中一个转轴一侧的安装罩内部设有第二电机，且第二电机的输出端与转轴相固定，所述开口下方的靠板外侧壁上设有收纳槽，所述收纳槽内部的一端铰接有坐板，所述座板铰接轴的一端设有第二齿轮，所述第二齿轮位置处的靠板上设有通槽，所述通槽上穿插有限位杆，所述限位杆外侧壁靠近齿轮的一侧等间距均匀布置有与齿轮相配合的轮齿，且洗浴槽内部的底端设有与限位杆相配合的插孔。

优选的，所述洗浴槽内部远离安装槽一端的一侧焊接有注液筒，注液筒的内部设有注液槽，注液槽内部底端位置处的注液筒外侧壁相对称的两侧分别连接有进液管与导液管，进液管与导液管上皆安装有单向阀，导液管远离注液筒的一端与活塞槽内部底端相连通，注液筒上穿插有滑杆，滑杆的顶端延伸至注液筒外侧并设有脚踏板，滑杆的底端设有与注液槽相配合的密封塞，且密封塞与注液槽之间设有挤压弹簧。

优选的，所述单向阀的内部贯穿有通孔，通孔位置处的单向阀内部皆设有限位板，限位板上等间距均匀布置有滤水孔，限位板一侧的单向阀内部设有限位座，限位座靠近限位板一侧的外侧壁呈圆台状，限位座与限位板之间的单向阀内部设有与限位座相适配的密封球，且密封球与限位板之间设有复位弹簧。

优选的，所述导轨同一侧的浴缸外侧壁上皆水平焊接有挡板，且挡板的长度大于浴缸与导轨之间的间距。

优选的，所述浴缸内部远离淋浴头的一端设有防滑垫。

优选的，所述安装罩内部相邻两个转轴上的凸轮组交错布置。

优选的，所述洗浴槽内部底端的一侧设有排水口，且排水口上设有堵塞头。

优选的，所述底板顶部的一侧设有排水槽，排液槽位置处的底板外侧壁上连接有排水管，且排水管与排水槽相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：通过在电动伸缩杆的输出端安装有第一电机，并将第一电机的输出端与浴缸相固定，且在底板上设有与浴缸相配合的导轨，可以使用的过程中利用电动伸缩杆和电机带动浴缸沿导轨升降并进行翻转，便于选择将浴缸保持水平状态进行泡澡，或将浴缸升起后保持竖直状态进行淋浴，使用方便，满足不同使用者对不同洗浴方式的需求，实用性强。

2：通过在浴缸的内部设有呈“L”状的调节槽，并在靠板背面的安装罩内部设有由第二电机带动转动的凸轮组与挤推杆，一方面利用调节槽可以调节靠板的使用方式，当浴缸水平时将靠板的顶端滑动至调节槽顶端，且坐板折叠收起，带动限位杆下降***插孔内部对靠板进行支撑限位，则此时靠板倾斜供使用者靠背使用，增加泡澡过程中的舒适性，当浴缸竖直淋浴时，打开坐板带动限位杆收缩与插孔脱离，将靠板顶端的连接块滑动至调节槽的底端，则靠板随浴缸保持竖直状态供使用者在站立的过程中使用，坐板还能在使用者淋浴的过程中提供坐立支撑，使用方便，另一方面安装罩内侧的凸轮组随转轴转动产生带动挤推杆往复伸缩的效果，带动相邻两个转轴上的挤推杆往复在开口位置处对硅胶垫产生往复锤击的动作，从而对将背部靠近硅胶垫的背部进行轻微的锤击，产生捶背的效果。

3：通过在洗浴槽的内部设有可向固定筒内部间歇式注入清洗水的注液筒，可通过注液筒向固定筒内部注入清洗水，使挤压杆伸展带动浴缸进行翻转的效果，一方面便于利用人体自身控制脚踩脚踏板的次数调整注入固定筒内部的清洗水体积，调整挤压杆延伸出固定筒的长度，则利用脚踩脚踏板可实现辅助浴缸进行翻转的效果，在人体平躺泡澡后也可以通过脚踩脚踏板并与第一电机相配合带动浴缸进行翻转，辅助使用者站起，且浴缸的转动角度可由固定筒和挤压杆进行控制，增加浴缸翻转过程中的安全性。

4：通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。

附图说明

图1为本发明充当浴缸状态下的正视结构示意图；

图2为本发明充当淋浴室状态下的正视结构示意图；

图3为本发明充当浴缸状态下的正视内部结构示意图；

图4为本发明的靠板侧面内部结构示意图；

图5为本发明的转轴与凸轮组正视结构示意图；

图6为本发明的转轴与凸轮组侧面内部结构示意图；

图7为本发明的注液筒与固定筒内部结构示意图；

图8为本发明的注液筒内部放大结构示意图；

图9为本发明的单向阀内部结构示意图；

图10为本发明的A部位放大结构示意图；

图11为本发明的B部位放大结构示意图。

图中：1、浴缸；2、导轨；3、滑槽；4、第一电机；5、挡板；6、排水管；7、电动伸缩杆；8、安装板；9、底板；10、靠板；11、洗浴槽；12、防滑垫；13、堵塞头；14、排水槽；15、排水口；16、淋浴头；17、安装槽；18、开口；19、挤推头；20、硅胶垫；21、导向杆；22、凸轮组；23、第一齿轮；24、安装罩；25、挤推杆；26、第二电机；27、转轴；28、连接杆；29、活动槽；30、收纳槽；31、坐板；32、第二齿轮；33、插孔；34、轮齿；35、通槽；36、限位杆；37、安装孔；38、调节槽；39、连接块；40、导液管；41、固定筒；42、阀门；43、排液管；44、单向阀；45、挤压弹簧；46、密封塞；47、滑杆；48、脚踏板；49、进液管；50、注液槽；51、通孔；52、限位座；53、密封球；54、滤水孔；55、复位弹簧；56、限位板；57、挤压杆；58、活塞槽；59、注液筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸1、导轨2、底板9和靠板10，底板9顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板9相垂直的导轨2，导轨2的内侧设有滑槽3，两侧导轨2之间的底板9顶部设有浴缸1，导轨2远离浴缸1一侧的底板9顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端水平焊接有安装板8，安装板8的顶部皆安装有第一电机4，且第一电机4的输出端贯穿滑槽3并与浴缸1外侧壁相固定，导轨2同一侧的浴缸1外侧壁上皆水平焊接有挡板5，且挡板5的长度大于浴缸1与导轨2之间的间距，底板9顶部一端的两侧皆铰接有固定筒41，固定筒41的内部设有活塞槽58，活塞槽58内部底端位置处的固定筒41外侧壁上连接有排液管43，且排液管43上安装有阀门42，固定筒41远离底板9一端的内部穿插有挤压杆57，挤压杆57的底端设有与活塞槽58相配合的活塞，挤压杆57的顶端延伸至固定筒41外侧并与浴缸1外侧壁相对称的两侧相铰接，浴缸1的内部设有洗浴槽11，洗浴槽11内部底端的一侧设有排水口15，且排水口15上设有密封塞13，洗浴槽11位置处的浴缸1内部一端设有安装槽17，安装槽17的内部设有淋浴头16，浴缸1内部远离淋浴头16的一端设有防滑垫12，洗浴槽11内部远离安装槽17一端的一侧焊接有注液筒59，注液筒59的内部设有注液槽50，注液槽50内部底端位置处的注液筒59外侧壁相对称的两侧分别连接有进液管49与导液管40，进液管49与导液管40上皆安装有单向阀44，单向阀44的内部贯穿有通孔51，通孔51位置处的单向阀44内部皆设有限位板56，限位板56上等间距均匀布置有滤水孔54，限位板56一侧的单向阀44内部设有限位座52，限位座52靠近限位板56一侧的外侧壁呈圆台状，限位座52与限位板56之间的单向阀44内部设有与限位座52相适配的密封球53，且密封球53与限位板56之间设有复位弹簧55，导液管40远离注液筒59的一端与活塞槽58内部底端相连通，注液筒59上穿插有滑杆47，滑杆47的顶端延伸至注液筒59外侧并设有脚踏板48，滑杆47的底端设有与注液槽50相配合的密封塞46，且密封塞46与注液槽50之间设有挤压弹簧45，安装槽17相邻两侧的浴缸1内侧壁上对称设有一对调节槽38，调节槽38呈“L”形，且调节槽38内部的两端皆设有安装孔37，洗浴槽11内部靠近安装槽17的一端设有靠板10，靠板10顶端的两侧皆铰接有与调节槽38相配合的连接块39，靠板10的中间位置处设有开口18，开口18的内侧设有硅胶垫20，且开口18位置处的靠板10背面设有安装罩24，安装罩24的内部等间距均匀布置有转轴27，转轴27上等间距均匀布置有与转轴27相垂直的凸轮组22，凸轮组22由两个相互平行的凸轮组成，安装罩24内部相邻两个转轴27上的凸轮组22交错布置，凸轮组22上的两侧凸轮之间皆设有与转轴27相平行的连接杆28，连接杆28上皆套设有挤推杆25，转轴27靠近开口18一侧的安装罩24内部皆设有与转轴27相平行的导向杆21，挤推杆25远离连接杆28的一端皆套设在导向杆21外侧，挤推杆25上设有与导向杆21相配合的活动槽29，且挤推杆25远离连接杆28的一端皆设有挤推头19，转轴27同一端的同一位置处皆设有第一齿轮23，相邻两个转轴27上的第一齿轮23相互啮合，其中一个转轴27一侧的安装罩24内部设有第二电机26，且第二电机26的输出端与转轴27相固定，开口18下方的靠板10外侧壁上设有收纳槽30，收纳槽30内部的一端铰接有坐板31，座板31铰接轴的一端设有第二齿轮32，第二齿轮32位置处的靠板10上设有通槽35，通槽35上穿插有限位杆36，限位杆36外侧壁靠近齿轮32的一侧等间距均匀布置有与齿轮32相配合的轮齿34，洗浴槽11内部的底端设有与限位杆36相配合的插孔33，底板9顶部的一侧设有排水槽14，排液槽14位置处的底板9外侧壁上连接有排水管6，且排水管6与排水槽14相连通。

工作原理：当需要使用时，将淋浴头16利用软管连接水管，外接电源，当需要进行泡澡时，保持浴缸1呈水平状态，并将靠板10移动至浴缸1内部靠近安装槽17的一端，折叠关闭坐板31并利用第二齿轮32与轮齿34之间的相互啮合，带动限位杆36下降***插孔33内部对靠板10进行固定，则此时靠板10倾斜向下布置，供使用者在泡澡过程中进行背靠着使用，在泡澡过程中，当需要进行捶背时，第二电机26通电带动与其输出端固定的浴缸1转动，由于安装罩24内部的相邻两个转轴27之间皆设有相互啮合的第一齿轮23，则安装罩24内部的转轴27都进行转动，转轴27上的凸轮组22带动挤推杆25的底端沿转轴27作圆周运动，而挤推杆25由导向杆21进行限位固定，则在挤推杆25随凸轮组22转动的过程中使其顶端的挤推头19产生往复升降的作用，在往复升降的过程中间歇性敲击硅胶垫20的底端，产生对背靠在靠板10上的使用者背部进行捶背的效果，当使用者需要进行淋浴时，控制电动伸缩杆7伸展并利用第一电机4带动浴缸1进行翻转，在翻转的过程中需要不停地脚踩脚踏板48将浴缸1内部的清洗水注入活塞槽58内部，使挤压杆57伸展辅助浴缸1翻转，单向阀44保证液体的单向流通，且浴缸1的翻转随挤压杆57的延伸长度进行控制，则浴缸1的翻转可由使用者自身进行调整，在翻转的过程中展开坐板31并带动限位杆36收缩与插孔33分离，则靠板10可在调节槽38的内部进行滑动，则在淋浴的过程中靠板10竖直向下布置，供人体站立状态下背靠靠板10并进行捶背动作，且人体可坐立在坐板31上，避免滑倒，增加洗浴过程中的舒适性，利用淋浴头16进行淋浴，废水由排水槽14和排水管6位置处排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。