阅读说明：本技术 一种智能托槽存储装置 (Intelligent bracket storage device ) 是由 王庆 肖珲 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及托槽技术领域,尤其涉及一种智能托槽存储装置,包括盒体,盒体内设有转盘、超声波清洗工位、喷淋清洗工位、风干工位、红外线干燥工位和紫外线消毒工位、存储工位和用于驱动转盘转动的驱动机构,转盘设有若干个升降板；存储工位设有载板和用于将载板从存储工位推至升降板的第一伸缩推件,转盘设有用于将载板从升级板推至存储工位的第二伸缩推件,载板上设有电子标签,升降板上设有读写器；还包括控制器。本发明实现实现对不同种类的托槽进行统一存储管理的功能,使用起来更为便捷,且节约成本；实现托槽存储装置内不同类型托槽的自清洗功能；存储装置的自动化程度高,提高工作效率。(The invention relates to the technical field of bracket, in particular to an intelligent bracket storage device, which comprises a box body, wherein a rotary disc, an ultrasonic cleaning station, a spraying cleaning station, an air drying station, an infrared drying station, an ultraviolet disinfection station, a storage station and a driving mechanism for driving the rotary disc to rotate are arranged in the box body, and the rotary disc is provided with a plurality of lifting plates; the storage station is provided with a support plate and a first telescopic pushing piece used for pushing the support plate from the storage station to the lifting plate, the turntable is provided with a second telescopic pushing piece used for pushing the support plate from the upgrading plate to the storage station, the support plate is provided with an electronic tag, and the lifting plate is provided with a reader-writer; the device also comprises a controller. The bracket management system realizes the function of unified storage management of different types of brackets, is more convenient to use, and saves cost; the self-cleaning function of different types of brackets in the bracket storage device is realized; the storage device has high automation degree and improves the working efficiency.)

一种智能托槽存储装置

技术领域

本发明涉及托槽技术领域，尤其是指一种智能托槽存储装置。

背景技术

托槽(bracket)是固定矫治技术的重要部件，用粘接剂直接粘接于牙冠表面，弓丝通过托槽而对牙施以各种类型的矫治力。托槽由不锈钢、陶瓷或复合树脂制成，其主要作用在于固定弓丝，从而使弓丝更好的发挥作用，传递矫治力，以此控制牙齿三维的移动，达到正畸矫治的目的。

由于托槽有存储和消毒的要求，但是现有的存储装置比较单一，不同类型的托槽放置于不同的存储装置中，工作人员在使用不同类型的托槽时需要调用不同的托槽存储设备，使用起来很不方便。且当前使用的托槽存储设备不具备完善的相应的消毒措施，导致托槽存储久了容易滋生各种细菌，因而需要额外的消毒装置对其进行消毒，无形中也增加了工作人员的工作负担，使用起来也不方便；不同种类的托槽有不同的消毒要求，需要准备很多不同种类的装置，造成使用成本变高，而且需要人工搬运进行消毒，效率低下。

因而，目前急需要一种能够同时存储多种类型、能够自行消毒的、更为便捷、智能的多功能托槽存储设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种智能托槽存储装置。

本发明采用如下技术方案：一种智能托槽存储装置，包括盒体，盒体内设有转盘、超声波清洗工位、喷淋清洗工位、风干工位、红外线干燥工位、紫外线消毒工位、用于驱动转盘转动的驱动机构、若干个存储工位和若干个载板，所述存储工位间隔设置在转盘的***，所述超声波清洗工位、喷淋清洗工位、风干工位、红外线干燥工位和紫外线消毒工位间隔设置在转盘的下方，所述转盘的盘面设有若干个升降板，所述升降板用于将转盘的盘面上的载板下降至超声波清洗工位、喷淋清洗工位、风干工位、红外线干燥工位或者紫外线消毒工位；所述存储工位设有用于将载板从存储工位推至各所述升降板的第一伸缩推件，转盘上设有用于将载板从所述升降板推至存储工位的第二伸缩推件；载板上设有电子标签，升降板上设有用于读取电子标签的读写器；智能托槽存储装置还包括控制器，所述读写器的输出端、所述第一伸缩推件的控制端、所述第二伸缩推件的控制端、所述转盘的控制端和所述驱动机构的控制端分别与所述控制器的第一输入端、所述控制器的第一输出端、所述控制器的第二输出端、所述控制器的第三输出端和所述控制器的第四输出端电连接。

进一步的，所述存储工位的侧壁设有若干个滚珠。

进一步的，每个升降板设有对准信号发射器，各存储工位设有对准信号接收器，对准信号发射器和对准信号接收器均与控制器电连接，当对准信号发射器发出的信号被对准信号接收器接收到时，则对应的升降板已对准存储工位的出口。

进一步的，超声波清洗工位包括清洗液、阳极管、阴极管和若干个超声波换能器，清洗液填充于超声波清洗工位内，阳极管和阴极管间隔设置于超声波清洗工位的底部，若干个超声波换能器均设置于超声波清洗工位的侧壁。

进一步的，喷淋清洗工位包括若干个喷头，喷头设置于喷淋清洗工位的顶部两侧，喷淋清洗工位的底部设有第一排水斜板和第二排水斜板，第一排水斜板和第二排水斜板的连接处设有出水管。

进一步的，风干工位包括设置在风干工位其中一侧壁的风机以及设置在风干工位另一侧壁的排风管。

进一步的，红外线干燥工位包括设置红外线干燥工位的侧壁的若干条红外线加热灯。

进一步的，紫外线消毒工位包括设置在紫外线消毒工位的侧壁的若干个紫外线灭菌灯，紫外线灭菌灯与控制器连接。

进一步的，载板设有用于放置托槽的若干个容置槽。

进一步的，智能托槽存储装置还包括显示屏，每一个容置槽侧壁设有红外线收发器，红外线收发器的输出端和显示屏的输入端分别与控制器的第二输入端和控制器的第五输出端连接。

本发明的有益效果：本发明提供的智能托槽存储装置具有以下有益技术效果：

(1)实现对不同种类的托槽进行统一存储管理的功能，使用起来更为便捷，且节约成本；

(2)实现托槽存储装置内不同类型托槽的自清洗功能，可以对不锈钢托槽进行紫外线消毒功能，对复合树脂托槽进行喷淋清洗以及风干干燥功能，对陶瓷托槽进行超声波清洗和红外线干燥功能，针对不同材质的托槽进行对应的清洗、干燥或者消毒处理，有效保证托槽的存储时长和使用寿命，无需额外准备仪器和装置，降低成本；

(3)存储装置的自动化程度高，提高工作效率。通过转盘、第一伸缩推件和第二伸缩推件实现不同种类的托槽在不同工位间进行转移，无需人工搬运，达到自动化的效果，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明省略转盘和第二伸缩推件的结构示意图。

图4为本发明所述超声波清洗工位的结构示意图。

图5为本发明所述喷淋清洗工位的结构示意图。

图6为本发明所述风干工位的结构示意图。

图7为本发明所述红外线干燥工位的结构示意图。

图8为本发明所述紫外线消毒工位的结构示意图。

图9为本发明所述载板的结构示意图。

图10为本发明的模块框架图。

附图标记为：1-盒体；2-转盘；3-存储工位；4-超声波清洗工位；5-喷淋清洗工位；6-风干工位；7-红外线干燥工位；8-紫外线消毒工位；9-升降板；10-第一伸缩气缸；11-第一推板；12-第二伸缩气缸；13-第二推板；14-第三伸缩气缸；15-第四伸缩气缸；16-超声波换能器；17-阳极管；18-阴极管；19-电极槽；20-滤网；21-喷头；22-第一排水斜板；23-第二排水斜板；24-出水管；25-风机；26-排风管；27-红外线加热灯；28-紫外线灭菌灯；29-容置槽；30-红外线收发器；31-显示屏；32-滚珠；33-弹性层；34-载板；35-清洗液；36-盖板；37-把手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图10所示，一种智能托槽存储装置，包括盒体1，盒体1内设有转盘2、超声波清洗工位4、喷淋清洗工位5、风干工位6、红外线干燥工位7、紫外线消毒工位8、用于驱动转盘2转动的驱动机构、若干个存储工位3和若干个载板34，所述存储工位3间隔设置在转盘2的***，所述超声波清洗工位4、喷淋清洗工位5、风干工位6、红外线干燥工位7和紫外线消毒工位8间隔设置在转盘2的下方，所述转盘2的盘面设有若干个升降板9，所述升降板9用于将转盘2的盘面上的载板34下降至超声波清洗工位4、喷淋清洗工位5、风干工位6、红外线干燥工位7或者紫外线消毒工位8；所述存储工位3设有用于将载板34从存储工位3推至各所述升降板9的第一伸缩推件，转盘2上设有用于将载板34从所述升降板9推至存储工位3的第二伸缩推件；载板34上设有电子标签，升降板9上设有用于读取电子标签的读写器；智能托槽存储装置还包括控制器，所述读写器的输出端、所述第一伸缩推件的控制端、所述第二伸缩推件的控制端、所述转盘2的控制端和所述驱动机构的控制端分别与所述控制器的第一输入端、所述控制器的第一输出端、所述控制器的第二输出端、所述控制器的第三输出端和所述控制器的第四输出端电连接。

具体地，当需要对托槽进行自清洗功能时，如清洗不锈钢托槽，工作人员首先将不锈钢托槽放置在相应的存储工位3的载板34上，通过控制器控制第一伸缩推件将载板34从存储工位3推至转盘2的升降板9上，带有载板34的升降板9在驱动机构带动转盘2转动的作用下移动至紫外线消毒工位8的上方，控制器控制升降板9下降至紫外线消毒工位8内，让载板34的不锈钢托槽进行紫外线消毒，完成后，控制器控制升降板9上升复位到转盘2，转盘2转动使带有载板34的升降板9移动到相应的存储工位3的入口，通过控制器控制第二伸缩推件将载板34从转盘2推至相应的存储工位3进行存储，工作人员可以直接从存储工位3取出清洗完成的不锈钢托槽。

当需要清洗复合树脂托槽，工作人员首先将复合树脂托槽放置在相应的存储工位3的载板34上，通过控制器控制第一伸缩推件将载板34从存储工位3推至转盘2的升降板9上，带有载板34的升降板9在驱动机构带动转盘2转动的作用下移动至喷淋清洗工位5的上方，控制器控制升降板9下降至喷淋清洗工位5内，让载板34的复合树脂托槽进行喷淋清洗，完成后，控制器控制升降板9上升复位到转盘2，转盘2转动使带有载板34的升降板9移动到风干工位6的上方，控制器控制升降板9下降至风干工位6内，让载板34的复合树脂托槽进行风干干燥，完成后，控制器控制升降板9上升复位到转盘2，转盘2转动使带有载板34的升降板9移动到相应的存储工位3的入口，通过控制器控制第二伸缩推件将载板34从转盘2推至相应的存储工位3进行存储，工作人员可以直接从存储工位3取出清洗完成的复合树脂托槽。

当需要清洗陶瓷托槽时，本发明的工作原理与上述类似，在此不再赘述。

具体地，电子标签(附图中未画出)保存当前的载板34用于放置哪种材质的托槽，当载板34被推至升降机上时，读写器(附图中未画出)读取到电子标签的信息，并发送到控制器，控制器分析判断后，得出相应的清洗、干燥或者消毒的路径，控制转盘2将载板34依次转至对应的工位，通过升降板9将载板34降至工位内进行处理，达到自动化的效果。电子标签为RFID标签，读写器为RFID读写器。具体的所述控制器可以为微处理器或者PLC。驱动机构可以为电机。

如图1所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，所述存储工位3的顶部设有盖板36，盖板36的一端与盒体1铰接，盖板36的另一端设有把手37。工作人员可以通过手握把手37，翻转盖板36打开，从存储工位3存取托槽。

如图2至图3所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，所述存储工位3的侧壁设有若干个滚珠32。当第一伸缩推件将载板34推至升降板9时，滚珠32的设置使得载板34的侧边与存储工位3的侧壁为滚动摩擦，降低载板34的磨损，延长使用寿命。

本实施例所述的一种智能托槽存储装置，每个升降板9设有对准信号发射器，各存储工位3设有对准信号接收器，对准信号发射器和对准信号接收器均与控制器连接，当对准信号发射器发出的信号被对准信号接收器接收到时，则对应的升降板9已对准存储工位3的出口。便于第一伸缩推件将载板34准确推至升降板9，或者便于第二伸缩推件将推板准确推至存储工位3。其中对准信号发射器(附图中未画出)可以为红外发射器，对准信号接收器(附图中未画出)可以为红外接收器。

如图2至图3所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，具体地，第一伸缩推件包括第一伸缩气缸10和第一推板11，第一推板11和第一伸缩气缸10的伸缩端连接，第一伸缩气缸10的控制端与控制器的第一输出端连接；第二伸缩推件包括第二伸缩气缸12和第二推板13，第二推板13和第二伸缩气缸12的伸缩端连接，第二伸缩气缸12的控制端与控制器的第二输出端连接。保证将载板34推至存储工位3的动作流畅。

如图2至图3所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，转盘2固定连接有第三伸缩气缸14和第四伸缩气缸15，第三伸缩气缸14的伸缩端与升降板9的一端连接，第四伸缩气缸15的伸缩端与升降板9的另一端连接，第三伸缩气缸14的控制端与控制器的第四输入端连接，第四伸缩气缸15的控制端与控制器的第五输入端连接。保证将升降板9的上升动作或者下降动作流畅。

如图4所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，超声波清洗工位4包括清洗液35、阳极管17、阴极管18和若干个超声波换能器16，清洗液35填充于超声波清洗工位4内，阳极管17和阴极管18间隔设置于超声波清洗工位4的底部，若干个超声波换能器16均设置于超声波清洗工位4的侧壁。具体地，超声波换能器16、阳极管17和阴极管18连接外置的电源，超声波换能器16用于将输入的电功率转换成机械功率再传递到超声波清洗工位4，从而对升降板9上放置的载板34内的托槽进行超声波清洗，用于为陶瓷或复合树脂进行清洗消毒，阳极管17和阴极管18通电后会进行电解，从而对清洗液35进行消毒。阳极管17和阴极管18可以为钛阳极和钛阴极。

如图4所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，超声波清洗工位4的底部设有用于容置阳极管17或者阴极管18的电极槽19，电极槽19设有滤网20。滤网20用于防止清洗液35内的杂质跌入电极槽19内，保持电极槽19内部整洁。

如图5所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，喷淋清洗工位5包括若干个喷头21，喷头21设置于喷淋清洗工位5的顶部两侧，喷淋清洗工位5的底部设有第一排水斜板22和第二排水斜板23，第一排水斜板22和第二排水斜板23的连接处设有出水管24。具体地，喷头21与外置水管连接，用于向载板34的托槽进行喷洒清洗，喷出的水清洗后顺着第一斜板和第二斜板流至出水管24进行排出。

如图6所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，风干工位6包括设置在风干工位6其中一侧壁的风机25以及设置在风干工位6另一侧壁的排风管26。风机25吹出的风对载板34内的托槽进行风干，并顺着排风管26将带湿气的风排出。

如图7所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，红外线干燥工位7包括设置红外线干燥工位7的侧壁的若干条红外线加热灯27。红外线加热灯27用于作为热源产生高温对托槽进行干燥作用。

如图8所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，紫外线消毒工位8包括设置在紫外线消毒工位8的侧壁的若干个紫外线灭菌灯28。紫外线能够穿透细胞使其死亡，从而起到灭菌消毒的作用。

如图9所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，载板34设有用于放置托槽的若干个容置槽29。

如图9所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，还包括显示屏31，每一个容置槽29侧壁设有红外线收发器30，红外线收发器30的输出端和显示屏31的输入端分别与控制器的第二输入端和控制器的第五输出端连接。用于判断当前容置槽29内是否存在托槽，若存在托槽，则阻挡红外线收发器30收到自发送的红外信号，进而判断当前容置槽29内是否含有托槽，另外，通过显示屏31显示当前载盘上存在托槽的容置槽29的数量以及空置的数量，便于工作人员寻找空置的容置槽29，方便操作。

如图9所示，本实施例所述的一种智能托槽存储装置，容置槽29的底部设有弹性层33，对托槽起到缓冲，便于存储的作用，弹性层33可以由橡胶制成。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。