阅读说明：本技术 零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道及控制方法 (Zero-height sliding multi-skin raft common rail magnetic suspension slideway and control method ) 是由 裴力 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及娱乐设施装置技术领域,公开了零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道,该滑道包括启程皮带机、磁力加速装置、启动控制单元和多个载人皮筏,磁力加速装置包括输送机身和多个直线电机,启动控制单元与所述直线电机和位置传感器电性连接,直线电机推动反应板沿着输送机身的输送方向运动。其控制方法,包括以下步骤,获取第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息,分析两者之间的距离是否小于预设的安全距离值,若小于预设的安全距离值,则直线电机停止。本发明采用多皮筏共轨的方式输送乘客至起滑处,输送效率高。通过对输送机身进行智能控制,达到安全管控皮筏间的距离以及输送装置的用电量的优势。(The invention relates to the technical field of entertainment facility devices, and discloses a zero-height sliding multi-skin raft common rail magnetic suspension slideway, which comprises a starting belt conveyor, a magnetic force accelerating device, a starting control unit and a plurality of manned skin rafts, wherein the magnetic force accelerating device comprises a conveyor body and a plurality of linear motors, the starting control unit is electrically connected with the linear motors and a position sensor, and the linear motors push a reaction plate to move along the conveying direction of the conveyor body. The control method comprises the following steps of obtaining first position information of the tail of the first skin raft and second position information of the head of the second skin raft, analyzing whether the distance between the first position information and the second position information is smaller than a preset safe distance value, and stopping the linear motor if the distance between the first position information and the second position information is smaller than the preset safe distance value. The invention adopts a multi-skin raft common rail mode to convey passengers to the sliding place, and the conveying efficiency is high. Through carrying out intelligent control to carrying the fuselage, reach the advantage of distance and conveyor's power consumption between the safety control skin raft.)

零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道及控制方法

技术领域

本发明涉及娱乐设施装置技术领域，具体而言，涉及零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道及控制方法。

背景技术

现有的水上乐园的滑道，乘客需通过已有滑梯爬上钢平台或自行搬运皮筏爬上钢平台，再沿着滑梯轨迹向下滑行的传统滑行方式，存在游客的体验感差，搬运费事费力，钢平台的占地面积大，滑行效率低的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道，用以解决现有技术中存在的乘客需自行爬上下滑滑道、费时费力的技术问题。本发明的滑道，将乘客从地面处输送至滑行高点，快捷方便，该滑道可同时运行多个载人皮筏，输送效率高，简单可控。

本发明的第二个目的在于提供零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道的控制方法，用以解决现有技术中存在的输送效率低、存在安全隐患的技术问题。本方法保证了皮筏的安全平稳运行，避免因失误而致相邻皮筏的距离过近而引起的安全隐患，可保障乘客的人身安全。

本发明的实施例是这样实现的：

零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道，该滑道包括：

启程皮带机，

磁力加速装置，所述磁力加速装置包括输送机身和多个直线电机，所述输送机身设置有供所述多个直线电机的容纳腔，所述直线电机的头部设置有第一位置传感器、尾部设置有第二位置传感器，所述输送机身包括输送低处段、输送段和输送高处段，所述输送低处段与所述启程皮带机的一端连接，

启动控制单元，所述启动控制单元与所述直线电机、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器电性连接，

多个载人皮筏，所述载人皮筏安放于所述滑道上，所述载人皮筏的底部设置有反应板，所述直线电机推动所述反应板沿着所述输送机身运动。

零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道的控制方法，包括以下步骤：

获取第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息分析所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离是否小于预设的安全距离值，若所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离小于所述预设的安全距离值，则与所述第二皮筏位置相对应的直线电机停止，当所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离不小于所述预设的安全距离值，重新启动与所述第二皮筏位置相对应的直线电机。

根据以上的实施方式，通过设置这样一种滑道，将乘客从地面处输送至滑行高点，快捷方便，省事省力；启程皮带机供以皮筏初始速度，直线电机与载人皮筏底部的反应板耦合，从而推动载人皮筏运动，高效快捷，且与传统的链式输送机相较，输送效率高，故障率低，安全性高；直线电机首尾两端的传感器，用于检测皮筏的实时位置，再通过启动控制单元控制直线电机的启动与停止，从而智能地控制整个滑道的运行状况；该滑道可同时运行多个载人皮筏，输送效率高，简单可控。

通过设置这样一种方法，根据获取的第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息，分析以上两者的位置信息是否小于预设的安全距离值，若小于安全距离值，则停止第二皮筏，若大于或者等于安全距离值，则第二皮筏重新启动运行，从而保证了相邻两皮筏的平稳运行，避免因失误而致相邻皮筏的距离过近而引起的安全隐患，可保障乘客的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本实施例中启动控制单元的电路结构示意图。

图标：100--启程皮带机；210--输送机身；211--容纳腔；220--直线电机；221--第一位置传感器；222--第二位置传感器；400--载人皮筏；500--下降滑道；600--减速皮带机；700--楼梯；800--钢平台；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，本实施例公开了零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道，该滑道为环形闭合滑道，沿皮筏的输送方向，该滑道包括启程皮带机100、磁力加速装置、启动控制单元和多个载人皮筏400，此滑道可供多个载人皮筏400在其内运行。

磁力加速装置包括输送机身210和多个直线电机220，输送机身210设置有供多个直线电机220放置的容纳腔211，容纳腔211设置于输送机身210的中央部，直线电机220首尾依次放置于容纳腔211内，直线电机220的头部设置有第一位置传感器221、尾部设置有第二位置传感器222，输送机身210包括输送低处段、输送段和输送高处段，输送低处段与启程皮带机100的一端连接，输送低处段与启程皮带机100等高设置。

为了避免直线电机220、第一位置传感器221和第二位置传感器222进水，在容纳腔211的顶部固定连接有非金属防护罩，非金属防护罩将容纳腔211封堵。

启动控制单元与直线电机220、第一位置传感器221和第二位置传感器222电性连接。具体地，启动控制单元包括输入模块、控制器和输出模块，输入模块与控制器的第一连接端连接，输出模块与控制器的第二连接端连接，输入模块包括与第一位置传感器和第二位置传感器连接的输入端，输出模块包括与第一位置传感器和第二位置传感器连接的输出端。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用控制器，包括中央控制器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络控制器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号控制器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。

多个载人皮筏400间距地安放于滑道上，其底部设置有反应板，具体地，反应板的上层为铁板、下层为铝板，直线电机220通电时，直线电机220与反应板耦合，从而推动反应板运动。

该滑道还包括下降滑道500和减速皮带机600，本实施例的附图中只显示了下滑滑道的局部图，下降滑道500包括下滑高处段、下滑段和下滑低处段，下滑高处段与输送高处段连接，下滑低处段通过减速皮带机600与启程皮带机100的另一端连接。此外，下滑低处段、皮带减速机和启程皮带机100等高设置。本实施例的下降滑道500可根据实际运行的状况设置下降滑道500的形状，因此，下降滑道500可设置为全封闭式和半封闭式。本实施例中下降滑道500为全封闭式。

本实施例中滑道为闭合滑道，而传统滑道的皮筏400单向只能从高处滑行到低处，简称开环结构，然后将皮筏400通过人工或机械传送将皮筏400送回起滑处，而该滑道平台起滑端和结束端分别在钢平台起末端，不存在皮筏400回收中间过程，减少了工人或机械转运皮筏400的过程，提高了起滑频率。

该滑道的底部设置有钢平台800，由于输送机身210是将皮筏400由低处送往高处，因此钢平台与传统的钢平台相较，平台的高度低、建造成本低，该钢平台800用钢量大幅降低，同时对于钢平台受风、地震等自然灾害影响比传统钢平台小。

在启程皮带机100的两侧边设置有供乘客上下的楼梯700，方便乘客搭乘。

如图3所示，零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道的控制方法，包括以下步骤：

获取第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息分析第一皮筏尾部与第二皮筏头部的距离是否小于预设的安全距离值，若第一皮筏尾部与第二皮筏头部的距离小于预设的安全距离值，则与第二皮筏位置相对应的直线电机停止，当第一皮筏尾部与第二皮筏头部的距离不小于预设的安全距离值，重新启动与第二皮筏位置相对应的直线电机。根据获取的第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息，分析以上两者的位置信息是否小于预设的安全距离值，若小于安全距离值，则停止第二皮筏，若大于或者等于安全距离值，则第二皮筏重新启动运行，从而保证了相邻两皮筏的平稳运行，避免因失误而致相邻皮筏的距离过近而引起的安全隐患，可保障乘客的人身安全。

进一步地，还包括分析当前直线电机头部的第一位置传感器检测在相应位置上是否有皮筏，若当前直线电机头部的第一位置传感器未检测到皮筏，则停止当前直线电机。通过实时监测第一位置传感器，可检测输送机身相应位置上的皮筏是否到位，若到位则启动当前电机运行，推动皮筏向输送方向运动。以此，可大量的节约整个设备的用电量。

综上所述，本发明的闭合滑道，采用多皮筏共轨的方式输送乘客至起滑处，输送效率高，采用直线电机与反应板的耦合的方式输送皮筏，高效快捷。通过启动控制单元对输送机身进行智能控制，达到安全管控皮筏间的距离以及输送装置的用电量的优势。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。