阅读说明：本技术 碎纸机及其控制方法、装置和存储介质 (Paper shredder, control method and device thereof and storage medium ) 是由 邢政 谢迎春 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本公开是关于一种碎纸机及其控制方法、装置和存储介质,涉及智能设备技术领域。所述碎纸机包括：壳体、激光切割组件、通信组件和处理器；激光切割组件、通信组件和处理器设置在壳体内部；处理器与激光切割组件电性连接；处理器还与通信组件电性连接。本公开实施例通过在碎纸机的结构中设计有处理器、通信组件和激光切割组件,并设计通过处理器控制激光切割组件的碎纸切割操作,扩展了一种碎纸机的结构。并且,碎纸机通过通信组件可以与终端建立通信连接,实现了通过终端对碎纸机进行近程或远程控制,使得用户可以远程控制碎纸机,提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。(The disclosure relates to a paper shredder, a control method and a control device thereof and a storage medium, and relates to the technical field of intelligent equipment. The paper shredder comprises: the device comprises a shell, a laser cutting assembly, a communication assembly and a processor; the laser cutting assembly, the communication assembly and the processor are arranged inside the shell; the processor is electrically connected with the laser cutting assembly; the processor is also electrically connected with the communication assembly. The disclosed embodiments extend the structure of a paper shredder by designing a processor, a communication assembly, and a laser cutting assembly in the structure of the paper shredder, and by designing to control the shredding cutting operation of the laser cutting assembly through the processor. In addition, the paper shredder can be in communication connection with the terminal through the communication component, short-range or remote control over the paper shredder is achieved through the terminal, a user can remotely control the paper shredder, and flexibility and convenience in use of the paper shredder are improved.)

碎纸机及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本公开实施例涉及智能设备技术领域，特别涉及一种碎纸机及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人们对文件保密的需求日渐增长，碎纸机越来越多地应用于日常生活与办公场景中。

相关技术中，用户将文件投入碎纸机的输入口，然后通过触控碎纸机壳体上的相应按钮控制碎纸机进行碎纸操作。相关技术中需要用户触控碎纸机壳体上的按钮才能控制碎纸机进行碎纸操作，操作效率低下。

发明内容

本公开实施例提供了一种碎纸机及其控制方法、装置和存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种碎纸机，所述碎纸机包括：壳体、激光切割组件、通信组件和处理器；

所述激光切割组件、所述通信组件和所述处理器设置在所述壳体内部；

所述处理器与所述激光切割组件电性连接；

所述处理器还与所述通信组件电性连接。

可选地，所述激光切割组件包括发光孔阵列，所述发光孔阵列包括多个激光发射孔。

可选地，所述碎纸机还包括废纸箱和红外传感器，所述红外传感器设置于所述废纸箱的内侧壁上，且所述红外传感器与所述处理器电性连接；或者，所述碎纸机还包括废纸箱和重力传感器，所述重力传感器设置于所述废纸箱的底部，且所述重力传感器与所述处理器电性连接。

可选地，所述碎纸机还包括移动脚轮和驱动组件；所述移动脚轮设置在所述壳体底部，所述驱动组件设置在所述壳体内部；所述处理器与所述驱动组件电性连接，且所述驱动组件用于控制所述移动脚轮。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种碎纸机的控制方法，所述方法包括：

显示碎纸机的设置界面；

获取在所述设置界面中输入的设置参数，所述设置参数用于对所述碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

通过与所述碎纸机之间建立的通信连接，向所述碎纸机发送所述设置参数。

可选地，所述设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。

可选地，所述方法还包括：接收所述碎纸机发送的容量报警信息，所述容量报警信息用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于门限值；根据所述容量报警信息发出容量报警提醒。

可选地，所述方法还包括：获取在所述设置界面中输入的所述门限值；向所述碎纸机发送容量报警配置指令，所述容量报警配置指令中包括所述门限值，所述容量报警配置指令用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于所述门限值时发送所述容量报警信息。

可选地，所述方法还包括：获取对应于所述碎纸机的移动控制指令，所述移动控制指令用于控制所述碎纸机进行移动；向所述碎纸机发送所述移动控制指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种碎纸机的控制方法，所述方法包括：

通过与终端之间建立的通信连接，接收所述终端发送的设置参数，所述设置参数用于对碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

根据所述设置参数控制激光切割组件执行碎纸处理。

可选地，所述设置参数包括碎纸形状参数；所述根据所述设置参数控制激光切割组件执行碎纸处理，包括：根据所述碎纸形状参数，控制所述激光切割组件发出的激光的扫描轨迹。

可选地，所述方法还包括：获取所述碎纸机的剩余可用容量；当所述剩余可用容量小于门限值时，向所述终端发送容量报警信息，所述容量报警信息用于触发所述终端发出容量报警提醒。

可选地，所述方法还包括：接收所述终端发送的移动控制指令；根据所述移动控制指令确定所述碎纸机的移动轨迹；按照所述移动轨迹控制所述碎纸机进行移动。

根据本公开实施例的第四方法，提供了一种碎纸机的控制装置，所述装置包括：

界面显示模块，被配置为显示碎纸机的设置界面；

参数获取模块，被配置为获取在所述设置界面中输入的设置参数，所述设置参数用于对所述碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

参数发送模块，被配置为通过与所述碎纸机之间建立的通信连接，向所述碎纸机发送所述设置参数。

可选地，所述设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。

可选地，所述装置还包括：信息接收模块，被配置为接收所述碎纸机发送的容量报警信息，所述容量报警信息用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于门限值；容量报警模块，被配置为根据所述容量报警信息发出容量报警提醒。

可选地，所述装置还包括：门限值获取模块，被配置为获取在所述设置界面中输入的所述门限值；配置指令发送模块，被配置为向所述碎纸机发送容量报警配置指令，所述容量报警配置指令中包括所述门限值，所述容量报警配置指令用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于所述门限值时发送所述容量报警信息。

可选地，所述装置还包括：控制指令获取模块，被配置为获取对应于所述碎纸机的移动控制指令，所述移动控制指令用于控制所述碎纸机进行移动；控制指令发送模块，被配置为向所述碎纸机发送所述移动控制指令。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种碎纸机的控制装置，所述装置包括：

参数接收模块，被配置为通过与终端之间建立的通信连接，接收所述终端发送的设置参数，所述设置参数用于对碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

处理执行模块，被配置为根据所述设置参数控制激光切割组件执行碎纸处理。

可选地，所述设置参数包括碎纸形状参数；所述处理执行模块，被配置为根据所述碎纸形状参数，控制所述激光切割组件发出的激光的扫描轨迹。

可选地，所述装置还包括：容量获取模块，被配置为获取所述碎纸机的剩余可用容量；信息发送模块，被配置为当所述剩余可用容量小于门限值时，向所述终端发送容量报警信息，所述容量报警信息用于触发所述终端发出容量报警提醒。

可选地，所述装置还包括：控制指令接收模块，被配置为接收所述终端发送的移动控制指令；轨迹确定模块，被配置为根据所述移动控制指令确定所述碎纸机的移动轨迹；移动控制模块，被配置为按照所述移动轨迹控制所述碎纸机进行移动。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种碎纸机的控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

显示碎纸机的设置界面；

获取在所述设置界面中输入的设置参数，所述设置参数用于对所述碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

通过与所述碎纸机之间建立的通信连接，向所述碎纸机发送所述设置参数。

可选地，所述设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。

可选地，所述处理器还被配置为：接收所述碎纸机发送的容量报警信息，所述容量报警信息用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于门限值；根据所述容量报警信息发出容量报警提醒。

可选地，所述处理器还被配置为：获取在所述设置界面中输入的所述门限值；向所述碎纸机发送容量报警配置指令，所述容量报警配置指令中包括所述门限值，所述容量报警配置指令用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于所述门限值时发送所述容量报警信息。

可选地，所述处理器还被配置为：获取对应于所述碎纸机的移动控制指令，所述移动控制指令用于控制所述碎纸机进行移动；向所述碎纸机发送所述移动控制指令。

根据本公开实施例的第七方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的碎纸机的控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面所述的碎纸机的控制方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在碎纸机的结构中设计有处理器、通信组件和激光切割组件，并设计通过处理器控制激光切割组件的碎纸切割操作，扩展了一种碎纸机的结构。并且，碎纸机通过通信组件可以与终端建立通信连接，实现了通过终端对碎纸机进行近程或远程控制，解决了相关技术中对碎纸机碎纸处理需要用户操作碎纸机上的按钮、操作效率低下的问题，使得用户可以远程控制碎纸机，提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的示意图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种碎纸机的示意图；

图3是根据又一示例性实施例示出的一种碎纸机的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的实施环境的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的碎纸规格参数的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的碎纸形状参数的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图；

图10是根据又一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图；

图11是根据再一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图；

图12是根据还一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的示意图。如图1所示，该碎纸机可以包括：壳体110、激光切割组件120、通信组件(图1未示出)和处理器130。

激光切割组件120设置在壳体110内部，且激光切割组件120与处理器130之间存在电性连接。激光切割组件120用于切割目标对象，该目标对象是指在碎纸机中投入的、可以采用激光进行切割的对象，如纸张、光盘、存储卡等，本公开实施例对此不作限定。

在示例性实施例中，如图1所示，激光切割组件120包括发光孔阵列121，该发光孔阵列121包括多个激光发射孔122。本公开实施例对激光发射孔122的数量及孔径大小均不作限定，实际应用中可以结合碎纸机的体积大小和个人需求这两方面的因素来具体确定激光发射孔122的数量及孔径大小。可选地，激光发射孔122的发出的激光的扫描轨迹可以改变。设置参数是用于对碎纸机的碎纸处理方式进行设置的参数，例如，对碎纸的形状、速度、时间等进行设置的参数。本公开实施例通过设置包括多个激光发射孔的发光孔阵列，并且激光发射孔的发射的激光的扫描轨迹可以改变，相比于相关技术中只有一个激光发射孔，提升了碎纸切割的效率，并且可以满足碎纸切割的个性化需求。

通信组件设置在壳体110内部，且通信组件与处理器130之间存在电性连接。本公开实施例中，通信组件可以具备短距离和/或长距离的通信功能。例如，通信组件可以是蓝牙组件、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)组件或者其它无线射频组件。利用该通信组件，可以使得碎纸机与其它设备建立通信连接，或者接入网络，以丰富碎纸机的产品功能，如对该碎纸机进行远程控制。

在示例性实施例中，如图2所示，碎纸机还包括废纸箱140，该废纸箱140用于存放碎纸机切割目标对象后生成的废料，如切割后的废纸、光盘和存储卡等。可选地，如图2所示，碎纸机还包括重力传感器160，该重力传感器160设置于废纸箱140的底部，且该重力传感器160与处理器130之间存在电性连接。可选地，如图3所示，碎纸机还包括红外传感器150。该红外传感器150设置于废纸箱140的内侧壁上，且该红外传感器150与处理器130之间存在电性连接。红外传感器150或重力传感器160中可以包括若干个传感器，通过红外传感器150或重力传感器160可以采集废纸箱140的当前容量等相关信息，然后可以将红外传感器150或重力传感器160采集的相关信息发送给处理器130，由处理器130对该相关信息进行处理。

可选地，如图2所示，碎纸机还包括移动脚轮170和驱动组件180。移动脚轮170设置在壳体110的底部，用于移动碎纸机的位置。驱动组件180设置在壳体110的内部，可以包括一个或多个动力电机。该驱动组件180与处理器130之间存在电性连接，处理器130可以对驱动组件180进行控制，并通过驱动组件180控制移动脚轮170进行移动以灵活实现改变碎纸机的位置。

处理器130分别与激光切割组件120、通信组件、红外传感器150或重力传感器160、以及驱动组件180电性相连。处理器130具备数据的计算、处理和存储等功能，用于对碎纸机的动作进行控制。处理器130也可以称为控制器或者处理控制器，其可以由具备数字信号处理能力的芯片来实现。在图1中，仅以处理器130设置于碎纸机壳体110的上部为例进行示意性说明，在其它可能的示例中，处理器130也可以设置在碎纸机壳体110的侧边或底部，本公开实施例对此不作限定。

在本实施例中，主要对该碎纸机的结构和组成部分进行了介绍说明，有关该碎纸机的工作流程，可参见下文方法实施例。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过在碎纸机的结构中设计有处理器、通信组件和激光切割组件，并设计通过处理器控制激光切割组件的碎纸切割操作，扩展了一种碎纸机的结构。并且，碎纸机通过通信组件可以与终端建立通信连接，实现了通过终端对碎纸机进行近程或远程控制，解决了相关技术中对碎纸机碎纸处理需要用户操作碎纸机上的按钮、操作效率低下的问题，使得用户可以远程控制碎纸机，提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，激光切割组件中包括发光孔阵列，该发光孔阵列中包含多个激光发射孔，相比于相关技术只有一个激光发射孔，本公开实施例提供的技术方案提升了碎纸机的工作效率。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，碎纸机的结构中还包括废纸箱，以及红外传感器或重力传感器，以实现对废纸箱的剩余可用容量进行检测，并在剩余可用容量小于门限值时，提醒用户剩余可用容量不足，需要及时清理废纸箱，避免了碎纸机被废纸箱中的废料堵塞。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，碎纸机的结构中还包括移动脚轮和驱动组件，并且该驱动组件可以控制移动脚轮根据移动轨迹进行移动，充分提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。

图4是根据一示例性实施例示出的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：计算机设备10和碎纸机20。

计算机设备10可以是具有计算和存储能力的服务器，也可以是诸如手机、平板电脑、多媒体播放设备、可穿戴设备等终端，或者其他计算机设备。计算机设备10至少包括通信组件和处理器。可选地，当计算机设备10为服务器时，该计算机设备可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

碎纸机20是可以对目标对象进行碎纸切割处理的机器。碎纸机20至少包括通信组件、激光切割组件和处理器。

计算机设备10与碎纸机20之间可以根据各自的通信组件，并通过网络30建立通信连接，该网络30既可以是有线网络，也可以是无线网络。

为了便于说明，在下述方法实施例中，仅以各步骤由终端来执行进行介绍说明，但对此不构成限定。

图5是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制方法的流程图。该方法可应用于上文介绍的计算机设备中，如各步骤可以由终端来执行。该方法可以包括如下几个步骤(步骤501～516)：

在步骤501中，终端显示碎纸机的设置界面。

在本公开实施例中，碎纸机的设置界面显示在终端中，且碎纸机与终端之间存在通信连接，从而用户可以实现对碎纸机的近程或远程控制。

在步骤502中，终端获取在设置界面中输入的设置参数。

碎纸机的设置界面是用于供用户对碎纸机的设置参数进行设置的用户界面，设置界面可以接收用户输入设置参数时的操作信号，从而确定用户输入的设置参数。

设置参数用于对碎纸机的碎纸处理方式进行设置，可选地，设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。其中，碎纸规格参数用于指示碎纸机进行碎纸处理后的废料尺寸，可选地，该废料尺寸可以用废料的面积来表示，如图6所示，用户可以设置不同的碎纸规格参数，碎纸规格参数61对应的尺寸小于碎纸规格参数62对应的尺寸；碎纸形状参数用于指示碎纸机进行碎纸处理后的废料形状，如长条状、颗粒状(圆形颗粒状、方形颗粒状、星形颗粒状等)和段状等，如图7所示，用户可以自主设置碎纸形状参数，碎纸形状参数71为长条状、碎纸形状参数72为圆形颗粒状、碎纸形状参数73为星形颗粒状；碎纸速度参数用于指示碎纸机进行碎纸处理的速度，如单次碎纸5张、每分钟碎纸100张等；碎纸时间参数是指碎纸机进行碎纸处理的起始时间、结束时间、碎纸时长、周期等与时间相关的参数。

在步骤503中，终端向碎纸机发送设置参数。

本公开实施例中，终端与碎纸机的结构中均包括通信组件，利用通信组件，终端与碎纸机之间可以建立通信联系，从而终端与碎纸机之间可以相互发送信息，实现对碎纸机的近程或远程控制，丰富碎纸机的产品功能。终端的结构中的通信组件可以向碎纸机发送设置参数。

在步骤504中，碎纸机接收终端发送的设置参数。

碎纸机的结构中包括通信组件，该通信组件可以接收终端发送的设置参数。

在步骤505中，碎纸机根据设置参数控制激光切割组件执行碎纸处理。

碎纸机的结构中包括通信组件、处理器和激光切割组件，其中，通信组件接收到终端发送的设置参数后，将该设置参数发送给处理器，由处理器对该设置参数进行处理，并控制激光切割组件执行碎纸处理操作。

可选地，设置参数包括碎纸形状参数；上述步骤305包括：碎纸机根据碎纸形状参数，控制激光切割组件发出的激光的扫描轨迹。

本公开实施例中，激光切割组件发出的激光的扫描轨迹可以根据设置参数灵活改变。碎纸机的处理器接收到设置参数后，获取设置参数中的碎纸形状参数，并根据该碎纸形状参数生成激光切割组件发出的激光的扫描轨迹，并控制激光扫描组件发出的激光根据该扫描轨迹进行扫描。例如，当碎纸形状参数用于指示碎纸机进行碎纸处理后的废料形状为圆形颗粒状时，碎纸机的处理器确定扫描轨迹为圆形，并控制激光扫描组件发出的激光以圆形进行扫描。

在示例性实施例中，上述方法还可以包括如下几个步骤：

在步骤506中，碎纸机获取剩余可用容量。

碎纸机的结构中还包括废纸箱，本公开实施例在废纸箱的内侧壁上设置有红外传感器，或者在废纸箱的底部设置有重力传感器。红外传感器可以获取废纸箱中的废料的高度信息，当废纸箱中的废料的高度达到预设阈值时，该高度可以被红外传感器测量到，然后红外传感器可以将该高度信息发送给碎纸机的处理器，处理器根据该高度信息确定碎纸机的剩余可用容量。重力传感器可以获取废纸箱中的废料的质量信息，本公开实施例中，重力传感器可以实时获取废纸箱中的废料的质量信息，也可以每隔一定的时间获取废纸箱中的废料的质量信息，当重力传感器获取到质量信息后，即将该质量信息发送给碎纸机的处理器，由处理器确定碎纸机的剩余可用容量。

在步骤507中，当剩余可用容量小于门限值时，碎纸机向终端发送容量报警信息。

门限值是预先设置的碎纸机剩余可用容量的最小值，当实际剩余可用容量小于该门限值时，碎纸机会通过通信组件向终端发送容量报警信息，该容量报警信息用于指示碎纸机的剩余可用容量小于门限值，且用于触发终端发出容量报警提醒。

可选地，上述步骤507之前还可以包括：终端获取在设置界面中输入的门限值；终端向碎纸机发送容量报警配置指令，容量报警配置指令中包括门限值，容量报警配置指令用于指示碎纸机的剩余可用容量小于门限值时发送容量报警信息。本公开实施例中，用户可以根据自己的清理习惯以及需求，在终端的设置界面中输入门限值。

在步骤508中，终端接收碎纸机发送的容量报警信息。

终端的通信组件可以接收碎纸机发送的容量报警信息。

在步骤509中，终端根据容量报警信息发出容量报警提醒。

终端的通信组件接收到容量报警信息后，可以将该容量报警信息发送给终端的处理器，该处理器可以根据容量报警信息生成并发出容量报警提醒，从而提醒用户碎纸机的剩余可用容量不足，需要对碎纸机的废纸箱进行清理，以实现及时清理废纸箱的目的，避免碎纸机被废料堵塞。

在示例性实施例中，为了进一步提升碎纸机使用的灵活性和便捷性，上述方法还可以包括如下几个步骤：

在步骤510中，终端获取对应于碎纸机的移动控制指令。

移动控制指令用于控制碎纸机进行移动，该移动控制指令中携带有目的地信息。可选地，终端设置有移动控制界面，该移动控制界面可以接收用户输入的目的地信息，并根据该目的地信息生成移动控制指令。

在步骤511中，终端向碎纸机发送移动控制指令。

终端的结构中的通信组件可以向碎纸机发送移动控制指令。

在步骤512中，碎纸机接收终端发送的移动控制指令。

碎纸机的结构中的通信组件可以接收终端发送的移动控制指令。

在步骤513中，碎纸机根据移动控制指令确定移动轨迹。

本公开实施例中，碎纸机的处理器可以预先对碎纸机的应用环境的环境特征进行记录，并根据该环境特征生成地图存储在处理器中，例如，当碎纸机应用于某一办公室时，该碎纸机的处理器可以预先记录该办公室的环境特征，并根据这些环境特征生成该办公室对应的地图，并将该地图存储在处理器中。当处理器接收到移动控制指令后，处理器可以提取移动控制指令中携带的目的地信息，并调用其存储的地图，然后根据目的地信息和地图，规划出碎纸机的移动轨迹。

在步骤514中，碎纸机按照移动轨迹进行移动。

碎纸机的结构中包括驱动组件和移动脚轮，碎纸机的处理器确定移动轨迹后，即将该移动轨迹发送给驱动组件，由驱动组件控制碎纸机的移动脚轮根据该移动轨迹进行移动。

可选地，碎纸机在移动过程中可以自动检测障碍物，并根据该障碍物重新确定移动轨迹。障碍物是指可以阻挡碎纸机前进的对象，例如人、桌子、动物、椅子等。碎纸机的结构中包括传感器模组，该传感器模组包括摄像头或者红外传感器，其中，摄像头用于采集图像，例如在碎纸机移动过程中，不断采集碎纸机前进方向上的图像，并将该图像发送给碎纸机的处理器，由碎纸机的处理器从该图像中识别出碎纸机的移动轨迹上是否有障碍物。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过在碎纸机的结构中设计有处理器、通信组件和激光切割组件，并设计通过处理器控制激光切割组件的碎纸切割操作，扩展了一种碎纸机的结构。并且，碎纸机通过通信组件可以与终端建立通信连接，实现了通过终端对碎纸机进行近程或远程控制，解决了相关技术中对碎纸机碎纸处理需要用户操作碎纸机上的按钮、操作效率低下的问题，使得用户可以远程控制碎纸机，提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，激光切割组件中包括发光孔阵列，该发光孔阵列中包含多个激光发射孔，相比于相关技术只有一个激光发射孔，本公开实施例提供的技术方案提升了碎纸机的工作效率。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，碎纸机的结构中还包括废纸箱，以及红外传感器或重力传感器，以实现对废纸箱的剩余可用容量进行检测，并在剩余可用容量小于门限值时，提醒用户剩余可用容量不足，需要及时清理废纸箱，避免了碎纸机被废纸箱中的废料堵塞。

另外，本公开实施例提供的技术方案中，碎纸机的结构中还包括移动脚轮和驱动组件，并且该驱动组件可以控制移动脚轮根据移动轨迹进行移动，充分提升了碎纸机使用的灵活性和便捷性。

需要说明的一点是，在上述方法实施例中，仅从碎纸机和终端交互的角度，对本公开技术方案进行了介绍说明。上述有关碎纸机执行的步骤，可以单独实现成为碎纸机侧的碎纸机的控制方法，上述有关终端执行的步骤，可以单独实现成为终端侧的碎纸机的控制方法。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图。该装置具有实现上述终端侧的方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍终端。如图8所示，该装置600可以包括：界面显示模块610、参数获取模块620和参数发送模块630。

界面显示模块610，被配置为显示碎纸机的设置界面。

参数获取模块620，被配置为获取在所述设置界面中输入的设置参数，所述设置参数用于对所述碎纸机的碎纸处理方式进行设置。

参数发送模块630，被配置为通过与所述碎纸机之间建立的通信连接，向所述碎纸机发送所述设置参数。

可选地，所述设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。

可选地，如图9所示，所述装置600还包括：信息接收模块640，被配置为接收所述碎纸机发送的容量报警信息，所述容量报警信息用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于门限值；容量报警模块650，被配置为根据所述容量报警信息发出容量报警提醒。

可选地，如图9所示，所述装置600还包括：门限值获取模块660，被配置为获取在所述设置界面中输入的所述门限值；配置指令发送模块670，被配置为向所述碎纸机发送容量报警配置指令，所述容量报警配置指令中包括所述门限值，所述容量报警配置指令用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于所述门限值时发送所述容量报警信息。

可选地，如图9所示，所述装置600还包括：控制指令获取模块680，被配置为获取对应于所述碎纸机的移动控制指令，所述移动控制指令用于控制所述碎纸机进行移动；控制指令发送模块690，被配置为向所述碎纸机发送所述移动控制指令。

图10是根据一示例性实施例示出的一种碎纸机的控制装置的框图。该装置具有实现上述碎纸机侧的方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍终端。如图10所示，该装置800可以包括：参数接收模块810和处理执行模块820。

参数接收模块810，被配置为通过与终端之间建立的通信连接，接收所述终端发送的设置参数，所述设置参数用于对碎纸机的碎纸处理方式进行设置。

处理执行模块820，被配置为根据所述设置参数控制激光切割组件执行碎纸处理。

可选地，所述设置参数包括碎纸形状参数；所述处理执行模块，被配置为根据所述碎纸形状参数，控制所述激光切割组件发出的激光的扫描轨迹。

可选地，如图11所示，所述装置800还包括：容量获取模块830，被配置为获取所述碎纸机的剩余可用容量；信息发送模块840，被配置为当所述剩余可用容量小于门限值时，向所述终端发送容量报警信息，所述容量报警信息用于触发所述终端发出容量报警提醒。

可选地，如图11所示，所述装置800还包括：控制指令接收模块850，被配置为接收所述终端发送的移动控制指令；轨迹确定模块860，被配置为根据所述移动控制指令确定所述碎纸机的移动轨迹；移动控制模块870，被配置为按照所述移动轨迹控制所述碎纸机进行移动。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G，3G，4G，5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述碎纸机的控制方法。

本公开一示例性实施例还提供了一种碎纸机的控制装置，能够实现本公开提供的碎纸机的控制方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：

显示碎纸机的设置界面；

获取在所述设置界面中输入的设置参数，所述设置参数用于对所述碎纸机的碎纸处理方式进行设置；

通过与所述碎纸机之间建立的通信连接，向所述碎纸机发送所述设置参数。

可选地，所述设置参数包括以下至少一项：碎纸规格参数、碎纸形状参数、碎纸速度参数、碎纸时间参数。

可选地，处理器还被配置为：接收所述碎纸机发送的容量报警信息，所述容量报警信息用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于门限值；根据所述容量报警信息发出容量报警提醒。

可选地，处理器还被配置为：获取在所述设置界面中输入的所述门限值；向所述碎纸机发送容量报警配置指令，所述容量报警配置指令中包括所述门限值，所述容量报警配置指令用于指示所述碎纸机的剩余可用容量小于所述门限值时发送所述容量报警信息。

可选地，处理器还被配置为：获取对应于所述碎纸机的移动控制指令，所述移动控制指令用于控制所述碎纸机进行移动；向所述碎纸机发送所述移动控制指令。

本公开一示例性实施例还提供了一种包括计算机程序的非临时性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由终端执行以完成上述终端侧的碎纸机的控制方法，或由碎纸机的处理器执行以完成上述碎纸机侧的碎纸机的控制方法。

例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。