阅读说明：本技术 一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置 (Online intelligent accurate adjusting device for supporting plate position of high-speed wire laying machine ) 是由 童靳于 刘庆运 戚晓利 郑近德 潘慧 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了高速线材生产线机械技术领域的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置,包括伺服电机、减速箱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、传动轴、托板、支座和吐丝机护罩,吐丝机护罩上设有固定板,减速箱通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板上,伺服电机的右侧动力输出轴与减速箱一端出轴连接,减速箱另一端出轴连接有第一连杆,第一连杆的活动端连接有第二连杆,第二连杆的另一端连接有第三连杆,第三连杆的另一端连接有传动轴；本发明通过将托板进行更换有效地节约了生产成本,结构简单、加工容易,安装方便,通过少量零件简单配合,实现了吐丝机托板智能快捷地微小、精确角度的调整,从而使成卷线材平稳地落到风冷辊道上。(The invention discloses an online intelligent precise adjusting device for the position of a support plate of an altitude spinning machine, which belongs to the technical field of high-speed wire production line machinery and comprises a servo motor, a reduction gearbox, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a transmission shaft, a support, and a spinning machine shield, wherein the spinning machine shield is provided with a fixed plate; the invention effectively saves the production cost by replacing the supporting plate, has simple structure, easy processing and convenient installation, and realizes the intelligent, rapid, tiny and accurate angle adjustment of the supporting plate of the laying head by simple matching of a small number of parts, thereby leading the coiled wire to stably fall on the air cooling roller way.)

一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置

技术领域

本发明涉及高速线材生产线机械技术领域，具体涉及一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置。

背景技术

吐丝机是高速线材生产线上关键设备之一，它的功能是将高速直线形线材形成受控的预定圈形的线环。在吐丝机的出口设置托板装置，其作用是并将这些线环平稳地放到风冷辊道上。在实际生产时，如果托板角度不合适，会导致经常出现乱卷、直径大小不均等超差品，严重影响后续的工艺操作。因此，托板角度调整的合适与否，是线环能否平稳落到前端风冷辊道的关键。

在现有吐丝机托板结构设计中，也出现些不同的调整装置。但是，均存在一些不足之处。

如申请日为2012年09月29日的专利201220507420.5公开了一种在线调整吐丝机托板的装置，其技术方案是：它由调整丝杠、支撑座、楔形块、底板、挡块组成，该实用新型中调整丝杠带动楔形块在底板上移动，楔形块使托板绕固定轴向摆动，实现了在不停车状态下对托板进行调整，但是，其存在的不足之处有：1)调整丝杠布置在楔形块中间，即在吐丝机中心，调整时操作空间非常有限，给操作带来极大的困难，且吐丝机工作时，此区域温度极高，且有喷淋水，不仅工作环境恶劣，而且危险性大；2)楔形块只能前进后退，但其自身工作面的角度无法调整，从而对接线环角度无法进行微小、精确调整；3)楔形块上未设置可更换的耐磨板装置，当楔形块磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本。

如申请日为2014年08月06日的专利201420439762.7公开了一种吐丝机，包括夹送辊、设置于夹送辊后方的吐丝机本体，吐丝机本体的吐丝口下方设置有风冷辊道，吐丝口与风冷辊道之间设置有承卷托板，承卷托板的一端为自由端，其另一端与吐丝机本体相活动连接，该实用新型中承卷托板与吐丝机本体之间设置有驱动其活动的驱动机构，通过在吐丝口与风冷辊道之间设置有承卷托板，吐丝时，成卷的线材置于承卷托板上，而后通过驱动机构控制承卷托板移动，使其上的成卷线材平稳地落到风冷辊道上。但是，其存在的不足之处有：1)其驱动装置为液压缸，对其行程的微小控制及其困难，从而导致承卷托板无法实现微小、精确的控制；2)楔形块上未设置可更换的耐磨板装置，当楔形块磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本；3)未设置刻度盘及指针装置，无法得到不同规格成品时对应的成卷托板的角度。

如申请日为2014年12月18日的专利201420805694.1公开了一种30度倾角冷轧吐丝机，包括放倒装置，放倒装置包括长方形板、长方形板连接杆、支杆、调整杆、固定臂、两个合页与若干个角铁。该实用新型可以实现长方形板的翻转。但是，其存在的不足之处有：1)长方形板的翻转是通过调整螺栓来实现的，操作麻烦，劳动量大；2)两个合页设置的位置太靠近吐丝机中心，无法避开喷淋水长期作用带来的锈蚀影响，导致合页使用一段时间，转动困难；3)长方形板上未设置可更换的耐磨板装置，当长方形板磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本；4)未设置刻度盘及指针装置，无法得到不同规格成品时对应的成卷托板的角度。

基于此，本发明设计了一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产时，由于托板角度不合适，导致经常出现乱卷、直径大小不均等超差品，严重影响后续工艺操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机、减速箱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、传动轴、托板、支座和吐丝机护罩，所述吐丝机护罩上设有固定板，所述减速箱通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板上，所述伺服电机的右侧动力输出轴与所述减速箱一端出轴连接，所述减速箱另一端出轴连接有第一连杆，所述第一连杆的活动端连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端连接有传动轴，所述传动轴的外壁通过螺钉固定设有托板，所述传动轴的外壁套接有支座。

优选的，所述固定板上设有刻度盘，所述传动轴上设有指针。

优选的，所述减速箱减速比大于360:1，一般可以选取400：1或600:1。

优选的，所述减速箱两端出轴均设有键槽，且减速箱分别通过两组键槽中的键与所述伺服电机和第一连杆连接。

优选的，所述第二连杆与所述第一连杆以及所述第三连杆之间可以用螺栓连接，也可以用销轴连接。

优选的，所述第三连杆与所述传动轴之间通过键连接。

优选的，所述传动轴一端通过螺栓连接有小轴，所述小轴上设有联轴器并通过联轴器连接有编码器，所述传动轴另一端通过螺栓连接有感应板，所述感应板上电性连接有接近开关。

优选的，所述托板的螺钉连接孔设计成沉孔形式，沉孔的深度值减去螺钉头高度值≥2mm，且托板采用耐磨材质制作。

优选的，所述支座包括上支座和下支座，所述上支座和下支座对称布置在吐丝机出口中心的两侧且远离吐丝口，所述下支座与吐丝机护罩固定连接，所述上支座与所述下支座之间通过螺栓连接。

优选的，所述上支座和下支座之间安装有自润滑轴套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1).减速箱减速比大于360:1；一般可以选取400：1或600:1，当伺服电机转动一圈时，托板的翻转角度小于1度，从而实现对托板的微小、精确调整；

(2).托板采用的是可更换的耐磨板设计，在实用过程中，当耐磨板磨损到一定程度无法保证使用性能需要更换时，只需将耐磨板进行更换即可，从而有效地节约了生产成本；

(3).两个支撑块对称布置在吐丝机出口中心的两侧，为避免喷淋水的长期作用带来的锈蚀影响，两个支座远离吐丝口，且为使传动轴转动自如，在上支座与下支座之间安装自润滑轴套；

(4).刻度盘及指针装置，方便快捷地记录托板的初始位置和现场可视化托板的实时角度位置，并通过接近开关检测感应板，提取将托板的初始位置信号；

(5).托板根据不同成品轧件的规格可智能调整的控制程序，配合前端测径仪反馈得到的成品轧件的规格参数，可智能快捷地通过编码器控制伺服电机的转动圈数，对托板的角度进行实时精确调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视图；

图2为本发明图1的K向示意图；

图3为本发明图2的A-A剖视图；

图4为本发明图2的B-B剖视图；

图5为本发明图1的C-C剖视图；

图6为本发明图1的D-D剖视图；

图7为本发明传动轴结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-伺服电机；2-减速箱；3-第一连杆；4-第二连杆；5-第三连杆；6-刻度盘；7-指针；8-传动轴；9-托板；10-支座；10a-上支座；10b-下支座；11-自润滑轴套；12-固定板；13-编码器；14-联轴器；15-小轴；16-感应板；17-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机1、减速箱2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、传动轴8、托板9、支座10和吐丝机护罩，吐丝机护罩上设有固定板12，减速箱2通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板12上，减速箱2减速比大于360:1，一般可以选取400：1或600:1，使托板9能够实现微小、精确地角度调整，且降低调整过程中操作人员劳动强度，为便于托板9的在线调整，伺服电机1布置在吐丝机护罩的侧面，且远离吐丝机中心，伺服电机1的右侧动力输出轴与减速箱2一端出轴连接，减速箱2另一端出轴连接有第一连杆3，减速箱2两端出轴均设有键槽，且减速箱2分别通过两组键槽中的键与伺服电机1和第一连杆3连接，第一连杆3的活动端连接有第二连杆4，第二连杆4的另一端连接有第三连杆5，第二连杆4与第一连杆3以及第三连杆5之间可以用螺栓连接，也可以用销轴连接，第三连杆5的另一端连接有传动轴8，第三连杆5与传动轴8之间通过键连接，传动轴8一端通过螺栓连接有小轴15，小轴15上设有联轴器14并通过联轴器14连接有编码器13，传动轴8另一端通过螺栓连接有感应板16，感应板16上电性连接有接近开关17，传动轴8的外壁通过螺钉固定设有托板9，托板9设置成可更换形式，通过螺钉固定在传动轴8上，托板9的螺钉连接孔设计成沉孔形式，沉孔的深度值减去螺钉头高度值≥2mm，为增加托板9的使用寿命，同时减少更换托板带来的停产影响，降低劳动强度，托板9采用耐磨材质制作，传动轴8的外壁套接有支座10，支座10支座10采用分体式结构，包括上支座10a和下支座10b，上支座10a和下支座10b对称布置在吐丝机出口中心的两侧，为避免喷淋水的长期作用带来的锈蚀影响，远离吐丝口，下支座10b与吐丝机护罩固定连接，上支座10a与下支座10b之间通过螺栓连接，为使传动轴8转动自如，上支座10a和下支座10b之间安装有自润滑轴套11。

为便于记录托板的初始位置和现场可视化托板的实时角度位置，设置刻度盘与指针装置,刻度盘6安装在固定板12上，指针7安装在传动轴8上。

一套托板9根据不同成品轧件的规格可智能调整的控制程序，成品轧件的规格参数可由前端测径仪反馈得到。其中，托板9的初始位置信号由接近开关17提取，成品轧件的规格参数由前端测径仪反馈得到，通过编码器13控制伺服电机1的转动圈数，从而智能快捷地对托板8的角度进行实时精确调整。

伺服电机1采用交流伺服电机，配位置伺服系统。伺服电动机可选用额定输出功率一般为0.4kW，额定输出转速3000rpm，电源频率为50Hz，电压为380V。

编码器13选用测量精度高、无零点累计误差及抗干扰强的绝对值型编码器，工作电压DC10～30V，输出码制选用为二进制或格雷码。

接近开关17接近开关选用电感式高温扩展型，工作电压DC24V，输出状态为PNP形式。

值得注意的是：整个装置通过编码器对其实现控制，由于编码器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，编码器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。