阅读说明：本技术 自动车削专机系统 (Automatic special turning machine system ) 是由 张毅 杜杨鸿 潘华峰 钟志伟 邹冬 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种自动车削专机系统,包括床身和上料装置,所述上料装置的提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口,所述进料道出口位于所述工件上料位处；所述床身的加工工位上设有第一接近开关,该第一接近开关与一工控机连接,所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接。该自动车削专机系统能自动完成工件上料工作,实现了自动车削专机的自动化,节省了人力。(The invention provides an automatic turning special machine system which comprises a machine body and a feeding device, wherein a lifting mechanism of the feeding device comprises a feeding cylinder positioned at an outlet of an upper rolling material channel, a supporting plate fixedly arranged at the rear part of the machine body, lifting cylinders respectively arranged at the rear and front sides of the supporting plate and a feeding channel arranged obliquely downwards; the tail part of the telescopic shaft of the lifting cylinder is connected with a loading plate which is arranged in a downward inclination manner; a material port communicated with the inlet of the material inlet channel is formed in the supporting plate, and the outlet of the material inlet channel is positioned at the material loading position of the workpiece; and a first proximity switch is arranged on a processing station of the lathe body and is connected with an industrial personal computer, and the feeding cylinder and the lifting cylinder are respectively connected with the industrial personal computer. The automatic turning special machine system can automatically complete workpiece feeding work, realizes the automation of the automatic turning special machine, and saves manpower.)

自动车削专机系统

技术领域

本发明涉及机电一体化领域，具体涉及一种自动车削专机系统。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，然在车床上料时，往往需要人工进行上料，同时不容易监控到车床是否进行无料加工情况，从而导致工作效率低下，人力成本高的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自动车削专机系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种自动车削专机系统，包括床身和上料装置，所述上料装置包括供料机构和提升机构，供料机构的出口连接有向下倾斜设置的上滚动料道，上滚动料道的出口连接有将工件输送至所述床身的工件上料位的提升机构；

所述提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；

所述提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口，所述进料道出口位于所述工件上料位处；

所述床身的加工工位上设有第一接近开关，该第一接近开关与一工控机连接，所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接；

当第一接近开关未检测到接近信号时，所述工控机控制送料气缸伸缩轴伸出，将来自上滚动料道出口的工件推送至所述载物板上；当送料气缸伸缩轴伸出到位时，所述工控机控制提升气缸将工件提升至进料道入口处。

该自动车削专机系统能自动完成工件上料工作，实现了自动车削专机的自动化，节省了人力。

本申请的优选方案：所述上滚动料道的出口处设有第二接近开关，该第二接近开关与所述工控机连接；

当第一接近开关和第二接近开关均未检测到接近信号时，工控机发出无料报警，这避免了送料气缸和提升气缸的无料工作。

本申请的优选方案：包括下料装置，下料装置包括下料盒、与下料盒连通的向下倾斜设置的下滚动料道、以及位于下滚动料道的出口处的集料盘；所述下滚动料道出口处设有第三接近开关，所述第三接近开关与所述工控机连接。在自动上料的基础上实现了自动下料，降低人的劳动强度同时还实现了对下料的监控。

本申请的优选方案：所述床身上设有第一主轴、工件上料位、第二主轴、驱动第一主轴横向纵向运动的第一横纵向移动机构、驱动第二主轴横向纵向运动的第二横纵向移动机构、将所述工件上料位的工件推送至第一主轴的夹头中的推料机构、以及将第一主轴上的工件输送至第二主轴上的搬动装置；

所述推料机构包括推送工件的推杆，推杆远离工件的一端固接有使推杆横向运动的推料气缸，床身上固接有下座，下座的上方通过弹性件连接有压盖，下座与压盖之间的容置空间为所述工件上料位；

所述第一横纵向移动机构、第二横纵向移动机构与工控机连接，所述第一横纵向移动机构、第二横纵向移动机构按所述工控机设定的移动路径进行移动，当所述第一横纵向移动机构移动到位时，所述工控机控制所述推料气缸伸缩轴伸出，将工件从工件上料位推送至第一主轴的夹头中。实现了自动将工件从工件上料位推送至第一主轴的夹头中，即加工工位上。

本申请的优选方案：还包括设置于床身上的刀架；

刀架上设有两套刀具，两套刀具分别对第一主轴和第二主轴上的工件进行加工；

所述第一主轴带动工件旋转，刀架上的一套刀具对工件的一端进行加工，工件的一端加工完成后工件被输送至第二主轴上，第二主轴带动工件旋转，刀架上的另一套刀具对工件的另一端进行加工。

上述技术方案中，刀架上的一套刀具对第一主轴夹头中工件的一端加工完毕后，搬动装置将工件输送至第二主轴的夹头中，刀架上的另一套刀具对第二主轴夹头中工件的另一端进行加工，实现了一件工件的双向加工，即一次装夹完成工件两端的加工。在加工第二主轴上的工件的另一端时，可同时加工第一主轴上的下一工件的一端，即可同时加工两个零件，加工效率高。

本申请的优选方案：所述第一主轴和第二主轴分别位于所述刀架的两侧且相对设置，所述第一主轴的夹头和第二主轴的夹头均为自动锁紧夹头,所述第一接近开关设置于第一主轴的夹头上；

所述第一横纵向移动机构和第二横纵向移动机构分别驱动所述第一主轴和第二主轴横向运动以相互靠近或远离；

所述搬动装置由所述第一横纵向移动机构和第一主轴构成，所述第一主轴和第二主轴相互靠近时，第一主轴的夹头能够将其中的工件送至第二主轴的夹头中。

所述双向自动车削专机能够加工工件的外壁表面和/或工件的两端面；

由所述第一横纵向移动机构/第二横纵向移动机构驱动第一主轴/第二主轴轴向、径向运动，实现工件的轴向、径向进给；

所述刀架上的一套刀具对第一主轴上的工件的第一端面和/或外壁表面进行加工，刀架上的另一套刀具对第二主轴上的工件的第二端面和/或外壁表面进行加工。

该自动车削专机系统能够加工轴类或盘类工件工外壁表面和/或工件的两端面，加工范围广。加工时刀架不动，工件的轴向和径向进给由第一横纵向移动机构/第二横纵向移动机构驱动第一主轴/第二主轴轴向、径向运动实现。

本申请的优选方案：所述第一主轴夹头为自动锁紧卡盘，所述第二主轴夹头为自动锁紧涨套；

所述第一横纵向移动机构包括固设在床身上的托架、纵向滑动连接在托架上的第一托板、驱动第一托板纵向运动的第一驱动机构、横向滑动连接于所述第一托板的第二托板、驱动第二托板横向运动的第二驱动机构，所述第一主轴固定于所述第二托板上；

所述第二横纵向移动机构与第一横纵向移动机构的结构相同且对称设置。

本申请的优选方案：所述第一驱动机构包括固定于所述托架的第一电机和第一导轨，所述第一托板通过第一滑块滑动连接于第一导轨上；所述第一电机的输出轴直接或间接连接有随之转动的第一丝杆，第一电机输出轴的轴线与第一丝杆的轴线同轴或平行，第一丝杆上螺纹连接有与所述第一托板固接的第一丝杆套；

所述第二驱动机构包括固定于所述第一托板的第二电机和第二滑块，所述第二托板通过第二导轨滑动连接于第二滑块上；所述第二电机的输出轴直接或间接连接有随之转动的第二丝杆，第二电机输出轴的轴线与第二丝杆的轴线同轴或平行，第二丝杆上螺纹连接有与所述第二托板固接的第二丝杆套。丝杆与丝杆套的结构，传送精度高，运动可靠。

本发明的有益效果是：1)该自动车削专机系统从上料至下料的整个过程无需人工操作，自动化程度高，降低人的劳动强度。

2)该自动车削专机系统，通过第一主轴和第二主轴之间的移动对接，只需单次装夹，即可完成对工件两端的车削。

3)该自动车削专机系统可同时加工第一主轴和第二主轴上的工件，加工效率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的自动车削专机系统的工控机输入信号图；

图2是本申请实施例的自动车削专机系统的工控机输出信号图；

图3是本申请实施例的自动车削专机系统的各电磁阀控制原理图；

图4是本申请实施例的自动车削专机系统的机械结构示意图，已省去车床的外壳。

图5是本申请实施例的自动车削专机系统的机械结构俯视示意图。

图6是本申请实施例中的推料机构的局部结构示意图。

图7是本申请实施例的送料气缸和载物板的布置示意图。

图8是本申请实施例中的下料装置的局部结构示意图。

图9是本申请实施例中的第一横纵向移动机构的局部结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：床身1、刀架2、第一主轴3、第一主轴夹头31、第二主轴4、第二主轴夹头41、第一横纵向移动机构5、托架51、第一托板52、第一电机531、第一导轨532、第一丝杆533、第一滑块534、第二托板54、第二电机551、第二导轨552、第二丝杆553、第二滑块554、第二横纵向移动机构6、上料装置7、震动料盘71、上滚动料道72、提升机构73、支撑板731、进料道732、提升气缸733、提升气缸伸缩轴733a、载物板734、送料气缸735、送料气缸伸缩轴735a、推料机构8、下座81、压盖82、推杆83、连接板84、罩壳85、弹性件86、推料气缸87、下料装置9、下滚动料道91、集料盘92、下料盒93、对心板931、对心大口93a、对心小口93b、工件10、A为横向、B为纵向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种自动车削专机系统，包括床身1和上料装置7，上料装置7包括供料机构和提升机构73，供料机构的出口连接有向下倾斜设置的上滚动料道72，上滚动料道72的出口连接有将工件10输送至床身1的工件10上料位的提升机构73。

提升机构73包括位于上滚动料道72出口处的送料气缸735、固设在床身1后部的支撑板731、分别安装在支撑板731后前两侧的提升气缸733和向下倾斜设置的进料道732。

提升气缸伸缩轴733a的尾部连接有向下倾斜设置的载物板734，载物板734的前端紧靠支撑板731的后侧设置，使得载物板734上的工件10不会滑出；支撑板731上具有与进料道732入口连通的料口，进料道732出口位于工件10上料位处。

床身1的加工工位上设有第一接近开关SQ136，该第一接近开关SQ136与一工控机连接，送料气缸735和提升气缸733分别与工控制机连接。

送料气缸735的进气路上设有第一进气电磁阀YV127，其排气路上设有第一排气电磁阀YV131，工控机输出端连接有送料气缸735伸出继电器KA127和送料气缸735缩回继电器KA131，第一进气电磁阀YV127的电源连接线路上连接有送料气缸735伸出继电器KA127的常开触点，第一排气电磁阀YV131的电源连接线路上连接有送料气缸735缩回继电器KA131的常开触点。

提升气缸733的进气路上设有第二进气电磁阀YV135，其排气路上设有第二排气电磁阀YV133，工控机输出端连接有提升气缸733伸出继电器KA135和提升气缸733缩回继电器KA133，第二进气电磁阀YV135的电源连接线路上连接有提升气缸733伸出继电器KA135的常开触点，第二排气电磁阀YV133的电源连接线路上连接有提升气缸733缩回继电器KA133的常开触点。

当第一接近开关SQ136未检测到接近信号时，说明此时床身1的加工工位上无料，工控机控制送料气缸伸缩轴735a伸出，将来自上滚动料道72出口的工件10推送至载物板734上；当送料气缸伸缩轴735a伸出到位时，工控机控制提升气缸733将工件10提升至进料道732入口处。这里提升气缸733有两种设置方式，第一种，将提升气缸733的气缸主体设于支撑板731上方或上部，其伸缩轴朝下设置，当送料气缸伸缩轴735a伸出到位时，送料气缸735伸出到位信号X130为1，工控机控制提升气缸伸缩轴733a缩回，将工件10提升至支撑板731的料口处，由于载物板734和进料道732均向下倾斜设置，工件10位于支撑板731料口处时，工件10靠重力从载物板734上进入进料道732中，再靠重力运动至工件10上料位处，当提升气缸733缩回到位信号X133为1时，工控机输出信号Y131使送料气缸735缩回继电器KA131线圈得电，其常开触点闭合，使送料气缸735缩回，控制器内部固定定时器延时设定时间后触发输出信号Y135使提升气缸733伸出继电器KA135线圈得电，其常开触点闭合，使上升气缸伸缩轴伸出，直到上升气缸伸出到位信号X132为1时，一次自动上料动作流程结束；第二种，将提升气缸733的气缸主体设于支撑板731下方或下部，其伸缩轴朝上设置，当送料气缸伸缩轴735a伸出到位时，送料气缸735伸出到位信号X130为1，工控机控制提升气缸伸缩轴733a伸出，将工件10提升至支撑板731的料口处，由于载物板734和进料道732均向下倾斜设置，工件10位于支撑板731料口处时，工件10靠重力从载物板734上进入进料道732中，再靠重力运动至工件10上料位处，当提升气缸733伸出到位信号X132为1时，工控机输出信号Y131使送料气缸735缩回继电器KA131线圈得电，其常开触点闭合，使送料气缸735缩回，控制器内部固定定时器延时设定时间后触发输出信号Y133使提升气缸733缩回继电器KA133线圈得电，其常开触点闭合，使上升气缸伸缩轴缩回，直到上升气缸缩回到位信号X133为1时，一次自动上料动作流程结束。

本实施例中，供料机构优选但不限于为震动料盘71，震动料盘71通过支架安装在床身1后方左侧的地面上，震动料盘71的出口连接上滚动料道72，震动料盘71完成工件10的清选，工件10靠重力从上滚动料道72运动至提升机构73中。将若干工件10毛坯随机堆放在震动料盘71内，震动料盘71有规律的震动，最终将工件10按照一定的规律送至上滚动料道72中。具体为：震动料盘71带动工件10缓慢沿着震动料盘71圆周向上爬行，在爬行的通道上，根据工件10的特征设置有几组小挡板，小挡板将调整工件10的随机方向，如正反、凸台、凹陷等。震动料盘71的具体结构可采用现有技术，其不是本发明的创新点在此不赘述。

本实施例还有优选方案：在上滚动料道72的出口处设有第二接近开关SQ135，该第二接近开关SQ135与工控机连接。当第一接近开关SQ136和第二接近开关SQ135均未检测到接近信号时，工控机发出无料报警。

本实施例还有另一优选方案：其包括下料装置9，下料装置9包括下料盒93、与下料盒93连通的向下倾斜设置的下滚动料道91、以及位于下滚动料道91的出口处的集料盘92；下滚动料道91出口处设有第三接近开关(未图示)，第三接近开关与工控机连接，当有工件10从下滚动料道91出口经过时，第三接近开关输出高电平信号给到工控机，当工控机长时间未收到第三接近开关的信号时，说明没有工件10从下滚动料道91经过或者工件10在下滚动料道91中被卡住无法到达下滚动料道91出口，而在加工过程中，一般不存在没有工件10从下滚动料道91经过的情况，因此，当工控机长时间未收到第三接近开关的信号时，工控机发出警报，提示下滚动料道91可能出现卡料的情况。

本实施例还有另一优选方案：床身1上设有第一主轴3、工件10上料位、第二主轴4、驱动第一主轴3横向纵向运动的第一横纵向移动机构5、驱动第二主轴4横向纵向运动的第二横纵向移动机构6、将工件10上料位的工件10推送至第一主轴3的夹头中的推料机构8、以及将第一主轴3上的工件10输送至第二主轴4上的搬动装置。

推料机构8优选但不限于设置于刀架2的后方，结合图4、图5和图6所示，推料机构8包括推送工件10的推杆83，推杆83远离工件10的一端固接有使推杆83横向运动的推料气缸87，床身1上固接有下座81，下座81的上方通过弹性件86连接有压盖82，下座81与压盖82之间的容置空间为工件10上料位。优选弹性件86为拉伸弹簧，压盖82上通过螺栓连接有连接板84，该拉伸弹簧的下端与下座81连接，该拉伸弹簧的上端与连接板84连接。

工件10位于下座81与压盖82之间的容置空间中，弹性件86提供浮动夹持力，工件10上部由压盖82浮动夹持，保持稳定。

第一横纵向移动机构5、第二横纵向移动机构6与工控机连接，第一横纵向移动机构5、第二横纵向移动机构6按工控机设定的移动路径进行移动，当第一横纵向移动机构5移动到位时，即第一横纵向移动机构5驱动第一主轴3纵向运动至推料机构8处时，工控机控制推料气缸87伸缩轴伸出，将工件10从工件10上料位推送至第一主轴3的夹头中，此时，第一主轴夹头31即加工工位。

如图4、图6和图8所示，推料机构8外设有罩壳85，下料盒93紧靠推料机构8右侧也设在罩壳85中。

下料时，结合图8所示，下料盒93靠近第二主轴夹头41的一侧具有对心板931，对心板931上开设有相互连通的对心大口93a和对心小口93b，对心大口93a的尺寸大于工件10的尺寸，对心小口93b的尺寸小于工件10的尺寸。

第二横纵向移动机构6驱动第二主轴4横向向左移动，第二主轴4能够通过对心大口93a使工件10完全进入下料盒93中；然后第二横纵向移动机构6驱动第二主轴4纵向向后移动，第二主轴4能够使工件10运动至对心小口93b处并被对心小口93b卡在下料盒93中；然后第二主轴夹头41松开工件10并横向向右移动，工件10脱离第二主轴夹头41而落入下滚动料道91中，工件10靠重力从下滚动料道91运动至集料盘92中。

床身1上还设置有刀架2；刀架2上设有两套刀具，两套刀具分别对第一主轴3和第二主轴4上的工件10进行加工。当推料气缸87伸出到位信号X122为1时，工控机控制第一主轴3带动工件10旋转，刀架2上的一套刀具对工件10的一端进行加工，工件10的一端加工完成后工件10被输送至第二主轴4上，第二主轴4带动工件10旋转，刀架2上的另一套刀具对工件10的另一端进行加工，控制器内部固定定时器延时设定时间后控制推料气缸87缩回。推料气缸87的进气通路上设有推料气缸进气电磁阀YV137，推料气缸87的排气通路上设有推料气缸排气电磁阀YV141，工控机输出端连接有推料气缸伸出继电器KA137和推料气缸缩回继电器KA141，推料气缸进气电磁阀YV137的电源连接线路上连接有推料气缸伸出继电器KA137的常开触点，推料气缸排气电磁阀YV141的电源连接线路上连接有推料气缸缩回继电器KA141的常开触点,推料气缸87的伸出和缩回控制方法参考上述提升气缸733相关控制方式。

在本实施方式中，刀架2通过螺栓固设在床身1的中间，第一横纵向移动机构5和第一主轴3设在刀架2的左侧，第二横纵向移动机构6和第二主轴4设在刀架2的右侧。

本实施例能够加工工件10的外壁表面和/或工件10的两端面；具体由第一横纵向移动机构5/第二横纵向移动机构6驱动第一主轴3/第二主轴4轴向、径向运动，实现工件10的轴向、径向进给。

工作时，推料气缸87将工件10上料位处的工件10推送至左边第一主轴夹头31中，然后第一主轴夹头31夹紧工件10的左边；接下来第一横纵向移动机构5使第一主轴3带动工件10横向、纵向运动，使工件10的右端位于刀架2左边的刀具处，然后使第一主轴3带动工件10旋转，左边刀具对工件10的右边进行加工；需要进给时，第一横纵向移动机构5使第一主轴3横向、纵向移动即可。工件10在第一主轴3上加工完毕右边后，搬动装置将第一主轴夹头31中的工件10输送至第二主轴夹头41中，然后第二主轴夹头41夹紧工件10的右边；同理，第二横纵向移动机构6使第二主轴4带动工件10横向、纵向运动，使工件10的左端位于刀架2右边的刀具处，然后使第二主轴4带动工件10旋转，右边刀具对工件10的左边进行加工。

在刀架2右边的刀具加工第二主轴4上工件10的左边时，刀架2左边的刀具可同时加工第一主轴3上的下一工件10的右边，即本实施例可同时加工两个零件，加工效率高；而且设置推料机构8和搬动装置，使工件10自动装夹在第一主轴夹头31和第二主轴夹头41中，自动化程度高，人的劳动强度低。

当第一主轴3将工件10旋转到工控机设定的角度时，第一主轴变频器发出信号X124为1给到工控机，表示第一主轴3定向完成；当第二主轴4将工件10旋转到工控机设定的角度时，第二主轴变频器发出信号X125为1给到工控机，表示第二主轴4定向完成；当第一主轴变频器发生故障时，第一主轴变频器报警发出故障信号X126给到工控机,当第二主轴变频器发生故障时，第二主轴变频器报警发出故障信号X127给到工控机。

如图4和图5所示，在本实施例的另一种优选方案：第一主轴3和第二主轴4分别位于刀架2的两侧且相对设置，第一主轴夹头31和第二主轴夹头41均为自动锁紧夹头,第一接近开关设置于第一主轴夹头31上。

第一横纵向移动机构5和第二横纵向移动机构6分别驱动第一主轴3和第二主轴4横向运动以相互靠近或远离。

搬动装置由第一横纵向移动机构5和第一主轴3构成，第一主轴3和第二主轴4相互靠近时，第一主轴夹头31能够将其中的工件10送至第二主轴夹头41中，即第一主轴3和第二主轴4具有移动对接功能。

在本实施方式中，优选第一主轴夹头31为自动锁紧卡盘，第二主轴夹头41为自动锁紧涨套。第一主轴夹头31可以但不限于为CN105195770A公开的液压自动锁紧卡盘或CN104439356A公开的自动夹持的三爪卡盘，第二主轴夹头41可以但不限于为CN201446257U公开的涨紧套式数控自动装夹具，当然第一主轴夹头31和第二主轴夹头41也可为现有技术中的其他自动锁紧夹头结构。

具体过程为：刀架2上左边的刀具加工完第一主轴3上工件10的右边后，第二主轴夹头41处于张开状态，第一横纵向移动机构5使第一主轴3纵向运动至刀架2的前方，再使第一主轴3横向向右运动，第一主轴3将工件10送至第二主轴夹头41中，第二主轴夹头41自动夹紧工件10，然后第一主轴夹头31放松工件10，第一主轴3再向左运动，即完成第一主轴3和第二主轴4的移动对接功能。当第一主轴3和第二主轴4在纵向上错开时，需使第一主轴3和第二主轴4同轴对齐。

第一主轴夹头31处还设有第一吹气管(未图示)，第二主轴夹头41处还设有第二吹气管(未图示)，工控机按其设定的时间定时输出信号Y143和/或信号Y145，从而使得第一吹气继电器KA143和/或第二吹气继电器KA145线圈得电，其对应的常开触点闭合，设置在第一吹气管内的第一吹气电磁阀YV143打开，第一吹气管导通，对第一主轴夹头31进行吹气，对第一主轴夹头31上的灰尘、细屑等进行清洁处理，设置在第二吹气管内的第二吹气电磁阀YV145打开，第二吹气管导通，对第二主轴夹头41进行吹气，对第一主轴夹头41上的灰尘、细屑等进行清洁处理。

该自动车削专机系统还设有脚踏开关，脚踏开关可设置于床身上，当该脚踏开关人工踩压闭合时，向工控机输入信号X137，第一主轴夹头31夹紧；第二主轴夹头41也可采用相同的设置。该脚踏开关可用于第一主轴夹头31、第二主轴夹头41手动夹紧工件10时使用。

本申请中所涉及到的送料气缸735、提升气缸733、推料气缸87的伸出到位和缩回到位均可采用送料气缸735、提升气缸733、推料气缸87内的磁性开关或接近开关等进行检测，此为现有技术，此处不再赘述。

如图9所示，在另一种优选方案中，第一横纵向移动机构5包括固设在床身1上的托架51、纵向滑动连接在托架51上的第一托板52、驱动第一托板52纵向运动的第一驱动机构、横向滑动连接于第一托板52的第二托板54、驱动第二托板54横向运动的第二驱动机构，第一主轴3固定于第二托板54上；优选第二横纵向移动机构6与第一横纵向移动机构5的结构相同且对称设置。

工作时，第一驱动机构驱动第一托板52纵向运动，第一托板52通过第二托板54使第一主轴3纵向运动，第二驱动机构驱动第二托板54横向运动，第一主轴3随第二托板54横向运动，由此实现第一主轴3横向、纵向的运动。

具体的，如图9所示，第一驱动机构包括固定于托架51的第一电机531和第一导轨532，优选一左一右各设置一根纵向的第一导轨532；第一托板52的下方固接有与第一导轨532配合的第一滑块534，优选每根第一导轨532上设两个第一滑块534；第一托板52通过第一滑块534滑动连接于第一导轨532上。第一电机531的输出轴直接或间接连接有随之转动的第一丝杆533，第一丝杆533上螺纹连接有与第一托板52固接的第一丝杆套(图中未示出)。比如第一电机531的输出轴通过联轴器与第一丝杆533同轴连接；或第一电机531的输出轴与第一丝杆533同轴焊接；或第一电机531的输出轴与第一丝杆533之间通过传动机构连接，使得第一电机531的输出轴的轴线与第一丝杆533的轴线平行。第一电机531使第一丝杆533转动，第一丝杆533通过第一丝杆套使第一托板52上的第一滑块534在第一导轨532上纵向滑动。

如图6所示，第二驱动机构包括固定于第一托板52的第二电机551和第二滑块554，优选在第一托板52上端的前部设置两个第二滑块554，在第一托板52上端的后部也设置两个第二滑块554；第二托板54的下方固接有与第二滑块554配合的两根横向设置的第二导轨552；第二托板54通过第二导轨552滑动连接于第二滑块554上。第二电机551的输出轴直接或间接连接有随之转动的第二丝杆553，第二丝杆553上螺纹连接有与第二托板54固接的第二丝杆套(图中未示出)。第二电机551的输出轴通过联轴器与第二丝杆553同轴连接；或第二电机551的输出轴与第二丝杆553同轴焊接；或第二电机551的输出轴与第二丝杆553之间通过传动机构连接，使得第二电机551的输出轴的轴线与第二丝杆553的轴线平行。第二电机551使第二丝杆553转动，第二丝杆553通过第二丝杆套使第二托板5454上的第二导轨552在第二滑块554上横向滑动。

第一电机531和第二电机551均与工控机连接，工控机根据系统设置的移动路径控制第一电机531、第二电机551工作，从而控制第一横纵向移动机构5、第二横纵向移动机构6的移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。