阅读说明：本技术 全伺服新型泡罩机 (Full-servo novel bubble cap machine ) 是由 乔英 乔国龙 华昌彪 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全伺服新型泡罩机,属于自动化生产设备技术领域。包括：用于放置卷状泡罩材料的下放膜滚筒,当泡罩材料将要用尽时用于锁住泡罩材料并进行切割的断膜机构,将不同规格尺寸的膜调整至输送轨道中间位置的膜对中机构,对泡罩材料进行初步加热的预加热机构,对泡罩材料进行塑形的成型机构,对泡罩材料进行移动的拉膜机构,将物料放入到泡罩材料中的下料装置,用于放置卷状铝箔的上放膜滚筒,将铝箔与泡罩材料封合的热封机构,在铝箔上印入生产批号信息的打码机构,对泡罩板进行分离的撕拉线机构,用于泡罩板形状冲切的冲切机构以及用于送出已完成加工泡罩板的出料机构。本发明提供的全伺服新型泡罩机,占地面积小,提高生产效率。(The invention discloses a full-servo novel bubble cap machine, and belongs to the technical field of automatic production equipment. The method comprises the following steps: a beat sign indicating number mechanism of production batch number information is printed in on the aluminium foil, tear line mechanism that separates the bubble cap board carries out, a blanking mechanism for placing the die-cut mechanism of bubble cap board shape and a discharge mechanism that is used for sending out the processing bubble cap board has been accomplished to the discharge mechanism that is used for placing the roll-type bubble cap material, be used for pinning the bubble cap material and carries out the cutting when the bubble cap material will be used up, adjust the membrane of different specification and dimension to the membrane centering mechanism of delivery track intermediate position, carry out the preheating machine who tentatively heats to the bubble cap material, carry out fashioned forming mechanism to the bubble cap material, carry out the drawing mechanism that removes to the bubble cap material, put into the unloader in the bubble cap material with the material, a film drum for placing the roll-type aluminium foil, with the heat-seal mechanism of bubble cap material involution, print. The full-servo novel bubble cap machine provided by the invention has the advantages of small occupied area and improvement on production efficiency.)

全伺服新型泡罩机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及全伺服新型泡罩机。

背景技术

目前，用于药物包装的生产制造设备结构复杂，内部加工工位的排布不合理，占地面积较大，较大的制约了药片包装的生产效率以及药片装入包装的装配效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供全伺服新型泡罩机，通过全自动生产线对用于药物包装的泡罩材料进行加工，并在加工完成后的泡罩材料内填入药物然后使用铝膜进行热封，提升药物包装的生产效率。

具体技术方案如下：

全伺服新型泡罩机，包括：下放膜滚筒，下放膜滚筒套设有卷状泡罩材料地设置在机架内；

断膜机构，断膜机构设置在机架内且位于下放膜滚筒的一侧，断膜机构包括托膜板和压杆，压杆的一端与托膜板铰接，压杆能与托膜板接触或分离；

膜对中机构，膜对中机构设置在机架内且位于断膜机构背离下放膜滚筒的一侧，膜对中机构包括开设有两条平行长孔的固定板以及分别设置在两长孔一端的定位调整块，两定位调整块能相互靠近或分离；

预加热机构，预加热机构设置在机架内且位于膜对中机构背离断膜机构的一侧，预加热机构包括用于放置泡罩材料的承载输送板以及设置在承载输送板两侧的加热板，且两加热板能相互靠近或分离；

成型机构，成型机构设置在机架内且位于预加热机构背离膜对中机构的一侧，成型机构包括位于泡罩材料两侧的凸模和凹模，且凸模和凹模能相互靠近或分离；

拉膜机构，拉膜机构设置在机架内且位于成型机构背离预加热机构的一侧，拉膜机构包括用于放置泡罩材料的拉膜板以及若干能与拉膜板相接触或分离的顶针气缸，拉膜板能沿其长度方向来回滑动；

下料装置，下料装置设置在机架上端，下料装置包括料斗、与料斗下端连通的振荡器以及与振荡器一侧连通的导轨板，导轨板的出料口与泡罩材料相对；

热封机构，热封机构设置在机架内且位于下料装置的一侧，热封机构包括拉膜辊筒以及用于铝箔加热的加热装置，加热装置能靠近或远离拉膜辊筒；

上放膜滚筒，上放膜滚筒设置在机架内且位于热封机构的上方，上放膜滚筒套设有卷状铝箔；

打码机构，打码机构设置在机架内且位于热封机构背离下料装置的一侧，打码机构包括位于泡罩板铝膜两侧的顶板压印块和钢字块，钢字块和顶板压印块相互正对，且钢字块能靠近或远离顶板压印块；

撕拉线机构，撕拉线机构设置在机架内且位于打码机构背离热封机构的一侧，撕拉线机构包括位于泡罩板铝膜两侧的切刀和切刀槽，切刀和切刀槽相互正对，且切刀槽能靠近或远离切刀；

冲切机构，冲切机构设置在机架内且位于撕拉线机构背离打码机构的一侧，冲切机构包括位于泡罩板铝膜两侧的冲切凸模和冲切凹模，冲切凹模和冲切凸模相互正对，且冲切凹模能靠近或远离冲切凸模；

出料机构，出料机构设置在机架内且位于冲切机构背离撕拉线机构的一侧，出料机构包括托板和设置在托板上侧的输送皮带，输送皮带能沿着托板的长度方向移动。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，断膜机构和膜对中机构之间还设置有送膜滚筒，该送膜滚筒能绕其自身轴线方向自转。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，拉膜机构背离成型机构的一侧设置有导向板，且拉膜机构和下料装置之间还依次设置有自重滚筒、过渡滚筒以及导向滚筒。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，上放膜滚筒与热封机构之间的铝箔传送路径上还设置有自重滚筒以及压膜滚筒。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，压膜滚筒设置在拉膜辊筒靠近下料装置的一侧，压膜滚筒的外圆周侧面与拉膜辊筒的外圆周侧面接触。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，打码机构、撕拉线机构以及冲切机构均设置在机构上整板和机构下整板之间，其中机构上整板与一连接轴固定连接，机构下整板与连接轴活动连接，机构下整板能沿着连接轴的长度方向上下移动。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，钢字块、切刀槽以及冲切凹模靠近机构下整板。

上述的全伺服新型泡罩机中，还具有这样的特征，下放膜滚筒、拉膜辊筒、上放膜滚筒、送膜滚筒、自重滚筒、过渡滚筒、导向滚筒以及压膜滚筒均与伺服电机驱动连接。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的全伺服新型泡罩机，在泡罩机内部合理排布各用于加工药物泡罩材料的工位、药物放入泡罩材料内的工位以及药物封装的工位，各工位之间布局合理紧凑，使泡罩机整体体积相对较小，节省占地面积；此外各工位之间全自动化搬运转移，以提高药物包装生产以及药物封装的生产效率。

附图说明

图1为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例的结构示意图；

图2为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中断膜机构的结构示意图；

图3为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中膜对中机构的结构示意图；

图4为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中预加热机构的结构示意图；

图5为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中成型机构的结构示意图；

图6为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中拉膜机构的结构示意图；

图7为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中下料装置的结构示意图；

图8为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中热封机构的结构示意图；

图9为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中打码机构的结构示意图；

图10为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中撕拉线机构的结构示意图；

图11为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中冲切机构的结构示意图；

图12为本发明的全伺服新型泡罩机的实施例中出料机构的结构示意图；

附图中：1、下放膜滚筒；2、断膜机构；3、送膜滚筒；4、膜对中机构；5、预加热机构；6、成型机构；7、拉膜机构；8、导向板；9、自重滚筒；10、过渡滚筒；11、导向滚筒；12、下料装置；13、压膜滚筒；14、拉膜辊筒；15、上放膜滚筒；16、加热装置；17、自重滚筒；18、断膜机构；19、自重滚筒；20、过渡滚筒；21、打码机构；22、撕拉线机构；23、冲切机构；24、出料机构；201、托膜板；202、压杆；203、支撑板；204、压杆轴；205、定位销；401、固定板；402、定位调整块；403、导向轴；404、丝杆；405、手轮；501、承载输送板；502、加热板；503、气缸；601、凸模；602、冷却板；603、凹模；604、通气板；605、伺服电机；701、拉膜板；702、顶针气缸；703、导向轴；704、伺服电机；1201、料斗；1202、振荡器；1203、导轨板；2101、顶板压印块；2102、压印顶板；2103、钢字块；2104、压印底板；2201、切刀；2202、撕拉顶板；2203、切刀槽；2204、撕拉底板；2301、冲切顶板；2302、冲切凸模；2303、冲切底板；2304、冲切凹模；2401、托板；2402、输送皮带；2403、转动辊；2404、电机；2405、涨紧辊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图12对本发明提供的全伺服新型泡罩机作具体阐述。

在本实施例中，该全伺服新型泡罩机主要包括用于放置卷状泡罩材料的下放膜滚筒1，当泡罩材料将要用尽时用于锁住泡罩材料并进行切割的断膜机构2，将不同规格尺寸的膜调整至输送轨道中间位置的膜对中机构4，对泡罩材料进行初步加热的预加热机构5，对泡罩材料进行塑形的成型机构6，对泡罩材料进行移动的拉膜机构7，将物料放入到泡罩材料中的下料装置12，用于放置卷状铝箔的上放膜滚筒15，将铝箔与泡罩材料封合的热封机构，在铝箔上印入生产批号信息的打码机构21，对泡罩板进行分离的撕拉线机构22，用于泡罩板形状冲切的冲切机构23以及用于送出已完成加工泡罩板的出料机构24。

泡罩材料呈卷带状，泡罩材料的中部套设在下放膜滚筒1上，且泡罩材料的一端可被持续拉出，用于后续工位的生产加工，下放膜滚筒1可绕自身轴线方向持续旋转，方便泡罩材料的一端被持续拉出。

断膜机构2如图2所示，断膜机构2设置在机架内且位于下放膜滚筒1的一侧，泡罩材料的一端被拉出后经过断膜机构2，断膜机构2主要包括托膜板201和压杆202，压杆202的一端与托膜板201铰接，压杆202能与托膜板201接触或分离，进一步的托膜板201的一端开设有两开槽，托膜板201下端面靠近开槽位置处设置有支撑板203，两压杆202的一端嵌设在两开槽内并与支撑板203通过压杆202轴铰接，且支撑板203的两侧设置有定位销205，该定位销205可在压杆202落下与托膜板201接触时与压杆202配合，将压杆202锁死，防止快用尽的泡罩材料拉出，便于人员更换新的卷状泡罩材料，并与之前的泡罩材料进行衔接。

膜对中机构4如图3所示，膜对中机构4设置在机架内且位于断膜机构2背离下放膜滚筒1的一侧，膜对中机构4包括开设有两条平行长孔的固定板401以及分别设置在两长孔一端的定位调整块402，两定位调整块402能相互靠近或分离，进一步的，固定板401的中部开设有通孔，该通孔内穿设有两导向轴403和位于两导向轴403之间的丝杆404，丝杆404的一端穿出固定板连接有一手轮405，两定位调整块402分别套设在导向轴403和丝杆404上，其中一定位调整块402为固定不动的，该定位调整块402与丝杆404之间留有间隙，另一定位调整块402为可移动的，该可移动的定位调整块402的开设有与丝杆404相匹配的螺纹孔，可在丝杆404的转动下并沿着导向轴403的方向进行移动，此外固定板401的一侧还设置有刻度线，便于对中的过程中提供测量数据的支持。

预加热机构5如图4所示，预加热机构5设置在机架内且位于膜对中机构4背离断膜机构2的一侧，预加热机构5包括用于放置泡罩材料的承载输送板501以及设置在承载输送板501两侧的加热板502，且两加热板502能相互靠近或分离，其中上下两加热板502分别套设在纵向导向轴上，通过气缸等执行器使上下两加热板502相互靠近或背离，靠近后可对泡罩材料进行绷紧，防止泡罩材料在承载输送板501上发生窜动，此外上加热板502还单独连接有一气缸503，使上加热板502具有两阶段的位移，对泡罩材料后续需要凸起加工的位置进行着重加热，为后续工位的作业做准备。

成型机构6如图5所示，成型机构6设置在机架内且位于预加热机构5背离膜对中机构4的一侧，成型机构6包括位于泡罩材料两侧的凸模601和凹模603，且凸模601和凹模603能相互靠近或分离，其中位于上方的模具连接有冷却板602，位于下方的模具连接有通气板604，通过将泡罩材料持续不断地输送到凹模603和凸模601之间，凹模603与凸模601不停的贴合与分离，从而对泡罩材料进行加工成型，进一步的位于上方的模具与一连杆装置连接，偏心轴的转动带动连杆装置以及位于上方的模具上下移动，伺服电机605驱动主动带轮转动，主动带轮通过带或链使从动大带轮转动，从动大带轮带动偏心轴转动，此外从动大带轮与主动带轮之间还设置有涨紧带轮；

拉膜机构7如图6所示，拉膜机构7设置在机架内且位于成型机构6背离预加热机构5的一侧，拉膜机构7包括用于放置泡罩材料的拉膜板701以及若干能与拉膜板701相接触或分离的顶针气缸702，拉膜板701能沿其长度方向来回滑动，进一步的机架上设置有导向轴703，拉膜板701的下端套设在导向轴703上，且拉膜板701可沿着导向轴703的长度方向来回移动，顶针气缸702设置在拉膜板701的上端面，泡罩材料放置在拉膜板701的上端面，通过顶针气缸702将泡罩材料与拉膜板701压紧，然后通过拉膜板701的移动实现泡罩材料的移动，其中该拉膜机构7由伺服电机704驱动，机架上还设置有两通过链连接的小带轮，而拉膜板701的下端面还与链匹配，伺服电机704与小带轮驱动连接。

下料装置12如图7所示，下料装置12设置在机架上端，下料装置12包括料斗1201、与料斗下端连通的振荡器1202以及与振荡器1202一侧连通的导轨板1203，导轨板1203的出料口与泡罩材料相对，其中导轨板1203的上端面开设有若干放置槽，从振荡器1202内出来的药片会进入到这些放置槽内，放置槽的数量与泡罩材料上单排的放置槽数量相等且相对应，药片从放置槽内出来后落入到泡罩材料内，进一步的导轨板1203的上方还设置有视觉检测装置，用于观察泡罩材料内的放置槽内是否都被放入了药片，若视觉检测装置发现有漏放或多放药片的情况，则停止作业并报警。

热封机构如图8所示，热封机构设置在机架内且位于下料装置12的一侧，热封机构包括拉膜辊筒14以及用于铝箔加热的加热装置16，加热装置16能靠近或远离拉膜辊筒14，铝箔加热完成后，通过拉膜辊筒14的转动将加热完后的铝箔与放置有药片的泡罩材料进行热封，从而完成对药片的包装，进一步的加热装置16由一气缸驱动，其中气缸的伸缩端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与加热装置16连接，通过气缸的伸长使加热装置靠近拉膜辊筒14，从而对拉膜辊筒14上的铝箔进行加热。

上放膜滚筒15，上放膜滚筒15设置在机架内且位于热封机构的上方，上放膜滚筒15套设有卷状铝箔，卷状铝箔的一端可被持续拉出引出至热封机构处与泡罩材料进行热封。

打码机构21如图9所示，打码机构21设置在机架内且位于热封机构背离下料装置12的一侧，打码机构21包括位于泡罩板铝膜两侧的顶板压印块2101和钢字块2103，钢字块2103和顶板压印块2101相互正对，且钢字块2103能靠近或远离顶板压印块2101，进一步的打码机构21包括通过导向轴连接的压印顶板2102和压印底板2104，其中钢字块2103设置在压印底板2104的上端面，顶板压印块2101设置在压印顶板2102的下端面，通过压印底板2104的上移完成对泡罩板铝膜生产批号的压印。

撕拉线机构22如图10所示，撕拉线机构22设置在机架内且位于打码机构21背离热封机构的一侧，撕拉线机构22包括位于泡罩板铝膜两侧的切刀2201和切刀槽2203，切刀2201和切刀槽2203相互正对，且切刀槽2203能靠近或远离切刀2201，进一步的撕拉线机构22包括通过导向轴连接的撕拉顶板2202和撕拉底板2204，其中切刀槽2203设置在撕拉底板2204的上端面，切刀2201设置在撕拉顶板2202的下端面，通过撕拉底板2204的上移完成对泡罩板铝膜之间的切分。

冲切机构23如图11所示，冲切机构23设置在机架内且位于撕拉线机构22背离打码机构21的一侧，冲切机构23包括位于泡罩板铝膜两侧的冲切凸模2302和冲切凹模2304，冲切凹模2304和冲切凸模2302相互正对，且冲切凹模2304能靠近或远离冲切凸模2302，进一步的冲切机构23包括通过导向轴连接的冲切顶板2301和冲切底板2303，其中冲切凹模2304设置在冲切底板2303的上端面，冲切凸模2302设置在冲切顶板2301的下端面，通过冲切底板2303的上移完成对泡罩板铝膜整体形状的冲切。

出料机构24如图12所示，出料机构24设置在机架内且位于冲切机构23背离撕拉线机构22的一侧，出料机构24包括托板2401和设置在托板2401上侧的输送皮带2402，输送皮带2402能沿着托板2401的长度方向移动，进一步的输送皮带2402的两端均设置有转动辊2403，托板2401下方设置有电机2404，电机2404通过同步带带动转动辊2403，且同步带上还设置有涨紧辊2405。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，断膜机构2和膜对中机构4之间还设置有送膜滚筒3，该送膜滚筒3能绕其自身轴线方向自转，断膜机构2和膜对中机构4的位置存在高度差，通过送膜滚筒3对泡罩材料的位置进行提升，同时也可对泡罩材料进行涨紧作用。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，拉膜机构7背离成型机构6的一侧设置有导向板8，且拉膜机构7和下料装置12之间还依次设置有自重滚筒9、过渡滚筒20以及导向滚筒11，使泡罩材料的输送方向进行改变，使泡罩材料从水平输送变为垂直输送，再变化为水平输送，在确定的机体空间内设置尽可能多的工位，使整条产线的工位更加紧凑，占地面积更小。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，上放膜滚筒15与热封机构之间的铝箔传送路径上还设置有自重滚筒17以及压膜滚筒13，改变铝箔的传输方向，使机架内各结构之间的空间布局更紧凑合理。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，压膜滚筒13设置在拉膜辊筒14靠近下料装置12的一侧，压膜滚筒13的外圆周侧面与拉膜辊筒14的外圆周侧面接触，压膜滚筒13将已加热完成的铝箔与已经装填有药片的泡罩材料进行热封。

在一种优选的实施方式中，如图1、图9、图10、图11所示，打码机构21、撕拉线机构22以及冲切机构23均设置在机构上整板和机构下整板之间，其中机构上整板与一连接轴固定连接，机构下整板与连接轴活动连接，机构下整板能沿着连接轴的长度方向上下移动。通过统一的驱动机构对打码机构21、撕拉线机构22以及冲切机构23的上下移动进行控制，能够节省驱动机构的设置，简化各机构的设置。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，钢字块2103、切刀槽2203以及冲切凹模2304靠近机构下整板，通过钢字块2103、切刀槽2203以及冲切凹模2304的移动来实现各工位的动作。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，下放膜滚筒1、拉膜辊筒14、上放膜滚筒15、送膜滚筒3、自重滚筒9、17、过渡滚筒10、导向滚筒11以及压膜滚筒13均与伺服电机驱动连接，伺服电机的精度较高，以保证整条产线的生产精度。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

该全伺服新型泡罩机的工作原理：呈卷状的泡罩材料套设在下放膜滚筒上，泡罩材料的一端被拉出先经过断膜机构，再经过膜对中机构，使不同规模的泡罩材料能够调整至膜对中机构的中部，随后通过预加热机构对泡罩材料进行预加热，再通过成型机构对泡罩材料进行造型的成型塑造，然后通过拉膜机构以及其他滚筒将成型完毕的泡罩材料输送到下料装置的下方，下料装置内的药片通过振荡器以及导轨板输送至泡罩材料上的放置腔内，呈卷状的铝箔套设在上放膜滚筒，铝箔的一端被抽出经过加热装置加热后通过拉膜辊筒、压膜滚筒对放置有药片的泡罩材料进行热封，随后装有药片已热封完成的泡罩材料通过打码机构进行生产批号的压印，再通过撕拉线机构对泡罩材料的切分，接着通过冲切机构对泡罩材料冲切出符合尺寸规格要求的泡罩板片，最后通过出料机构将泡罩板片输送出。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。