阅读说明：本技术 多级传递机构及传递方法 (Multi-stage transmission mechanism and transmission method ) 是由 严平 徐维江 谭波 李满天 吴茂林 余勃彪 朱红鹃 孙世岩 朱玲丽 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多级传递机构,它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元,所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件,所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件,所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件；本发明有效地缩短了每一回转运动单元的跨度,可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离,并使承载输送能力有效保证,从而实现重载货物的长距离传送。(The invention discloses a multi-stage transmission mechanism which comprises a first rotary motion transmission unit, a second rotary motion transmission unit and a third rotary motion transmission unit, wherein the first rotary motion transmission unit comprises a first driving wheel shaft, a first driven wheel shaft and two first rotary transmission members which are arranged in parallel on a horizontal plane, the second rotary motion transmission unit comprises a second driving wheel shaft, a second driven wheel shaft and two second rotary transmission members which are arranged in parallel on the horizontal plane, and the third rotary motion transmission unit comprises a third driving wheel shaft, a third driven wheel shaft and two third rotary transmission members which are arranged in parallel on the horizontal plane; the invention effectively shortens the span of each rotary motion unit, can configure the required number of rotary motion units according to the requirement to meet the required transmission distance, and effectively ensures the bearing and conveying capacity, thereby realizing the long-distance transmission of the heavy-load goods.)

多级传递机构及传递方法

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体地指一种多级传递机构及传递方法。

背景技术

货物搬运、物体输送在生产生活中有着广泛需要，在物流运输业中尤为重要。随着科学技术的发展，传统的人力传递已为输送机器所取代，极大地释放了劳动负担、提高了生产效率。

其中，带式输送机是较为常见的输送机器，一般由位于两端的带轮及张紧连接带轮的皮带组成，由皮带承载输送货物。当输送行程要求较大时，需要加大带轮之间的间距，在货物的重力作用下，皮带会发生较大变形，无法实现重载货物的长距离传送。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种多级传递机构及传递方法，本发明有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元满足所需的传送距离，并使承载输送能力有效保证，从而实现重载货物的长距离传送。

为实现此目的，本发明所设计的一种多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元和第三回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件，所述第二回转运动传输单元包括第二主动轮轴、第二从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件，所述第三回转运动传输单元包括第三主动轮轴、第三从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件；

所述第一回转传送件、第二回转传送件和第三回转传送件上均设有传递对象搬移件；

所述第一主动轮轴和第一从动轮轴分别设置在第一回转传送件的两端，第一主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第一回转传送件同步回转运动，第一从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴和第二从动轮轴分别设置在第二回转传送件的两端，第二主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第二回转传送件同步回转运动，第二从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第三主动轮轴和第三从动轮轴分别设置在第三回转传送件的两端，第三主动轮轴通过对应的两个主动轮带动两个第三回转传送件同步回转运动，第三从动轮轴通过对应的两个从动轮进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴置于两个第一回转传送件内，且第二主动轮轴位于第一主动轮轴与第一从动轮轴之间；第一从动轮轴置于两个第二回转传送件内，且第一从动轮轴位于第二主动轮轴与第二从动轮轴之间；第三主动轮轴置于两个第二回转传送件内，且第三主动轮轴位于第一从动轮轴与第二从动轮轴之间；第二从动轮轴置于两个第三回转传送件内，且第二从动轮轴位于第三主动轮轴与第三从动轮轴之间。

与现有技术相比，本发明的优点是：

多个回转运动单元沿一分布直线依次离散分布，由各回转运动单元的传递对象搬移件牵引位于该回转运动单元上的传递对象进行移动输送；当传递对象到达相邻的回转运动单元的交接处时，由于相邻的回转运动单元于回转运动平面内的投影保持相交，该传递对象得以于相邻的回转运动单元之间平稳过渡，前一回转运动单元的传递对象搬移件与该传递对象分离、后一回转运动单元的传递对象搬移件与该传递对象接合，随后由后一回转运动单元的传递对象搬移件接合牵引而继续输送；上述构造有效地缩短了每一回转运动单元的跨度，可按需配置所需数量的回转运动单元，承载输送能力有效保证，从而实现重载传递对象的长距离传送。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多级传递机构的轴测视图；

图2为图1中多级传递机构的M处放大视图；

图3为图1中多级传递机构的俯视视图。

其中，1—第一回转运动传输单元、1.1—第一主动轮轴、1.2—第一从动轮轴、1.3—第一回转传送件、2—第二回转运动传输单元、2.1—第二主动轮轴、2.2—第二从动轮轴、2.3—第二回转传送件、3—第三回转运动传输单元、3.1—第三主动轮轴、3.2—第三从动轮轴、3.3—第三回转传送件、4—主动轮、5—从动轮、6—传递对象搬移件、7—第一驱动电机、8—第二驱动电机、9—第三驱动电机、10—支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明：

如图1～3所示的多级传递机构，它包括第一回转运动传输单元1、第二回转运动传输单元2和第三回转运动传输单元3，所述第一回转运动传输单元1包括第一主动轮轴1.1、第一从动轮轴1.2和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件1.3，所述第二回转运动传输单元2包括第二主动轮轴2.1、第二从动轮轴2.2和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件2.3，所述第三回转运动传输单元3包括第三主动轮轴3.1、第三从动轮轴3.2和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件3.3；

所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3和第三回转传送件3.3上均设有多个传递对象搬移件6，每个传递对象搬移件6均跟随对应的回转传送件做回转运动；

所述第一主动轮轴1.1和第一从动轮轴1.2分别设置在第一回转传送件1.3的两端，第一主动轮轴1.1通过对应的两个主动轮4带动两个第一回转传送件1.3同步回转运动，第一从动轮轴1.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴2.1和第二从动轮轴2.2分别设置在第二回转传送件2.3的两端，第二主动轮轴2.1通过对应的两个主动轮4带动两个第二回转传送件2.3同步回转运动，第二从动轮轴2.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第三主动轮轴3.1和第三从动轮轴3.2分别设置在第三回转传送件3.3的两端，第三主动轮轴3.1通过对应的两个主动轮4带动两个第三回转传送件3.3同步回转运动，第三从动轮轴3.2通过对应的两个从动轮5进行对应的跟随转动；

所述第二主动轮轴2.1置于两个第一回转传送件1.3内，且第二主动轮轴2.1位于第一主动轮轴1.1与第一从动轮轴1.2之间；第一从动轮轴1.2置于两个第二回转传送件2.3内，且第一从动轮轴1.2位于第二主动轮轴2.1与第二从动轮轴2.2之间；第三主动轮轴3.1置于两个第二回转传送件2.3内，且第三主动轮轴3.1位于第一从动轮轴1.2与第二从动轮轴2.2之间；第二从动轮轴2.2置于两个第三回转传送件3.3内，且第二从动轮轴2.2位于第三主动轮轴3.1与第三从动轮轴3.2之间。

上述技术方案中，所述两个第二回转传送件2.3的前端处于两个第一回转传送件1.3之间，两个第二回转传送件2.3的后端处于两个第三回转传送件3.3之间。该设计保证相邻的回转传送件沿分布直线前后调节时，具有充足的调节空间，避免干涉阻碍或碰撞破坏，为匹配适应所需的传递行程要求提供基础。

上述技术方案中，回转运动传输单元的具体形式可为椭圆形、矩形等形状，且回转运动传输单元的一端位于输送起点，另一端位于输送终点。回转运动传输单元的回转运动平面，即回转运动轨迹所在的平面。

上述技术方案中，各个回转传送件的传递对象搬移件6分别用于执行牵引传递对象的动作，进一步增加作业连续性与效率。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3和第三回转传送件3.3均进行同向回转运动。保证牵引作用的同步性，使得牵引承载能力进一步增强。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6处于上方工位时将传递对象推送到第二回转传送件2.3前端后，第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6推送传递对象到第三回转传送件3.3前端，此时第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6继续推送传递对象向第三回转传送件3.3后端运动。该设计中传递对象在传送到第一回转传送件1.3后端时，同时处于第二回转传送件2.3前端，实现传递对象在相邻回转传送件之间平稳过渡。

上述技术方案中，它还包括第一驱动电机7、第二驱动电机8和第三驱动电机9，所述第一驱动电机7用于驱动第一主动轮轴1.1旋转，从而使第一主动轮轴1.1通过对应的两个主动轮4带动两个第一回转传送件1.3同步回转运动；

第二驱动电机8用于驱动第二主动轮轴2.1旋转，从而使第二主动轮轴2.1通过对应的两个主动轮4带动两个第二回转传送件2.3同步回转运动；

第三驱动电机9用于驱动第三主动轮轴3.1旋转，从而使第三主动轮轴3.1通过对应的两个主动轮4带动两个第三回转传送件3.3同步回转运动。

上述技术方案中，所述第二主动轮轴2.1在第一主动轮轴1.1与第一从动轮轴1.2之间的相位位置可调，第一从动轮轴1.2在第二主动轮轴2.1与第三主动轮轴3.1之间的相对位置可调，第三主动轮轴3.1在第一从动轮轴1.2与第二从动轮轴2.2之间的相对位置可调，第二从动轮轴2.2在第三主动轮轴3.1与第三从动轮轴3.2之间的相对位置可调。该方案能避免干涉阻碍或碰撞破坏，使多级传递机构沿分布直线的跨度尺寸得以快速调节，为匹配适应所需的传递行程要求提供基础。

上述技术方案中，所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1、第一从动轮轴1.2、第三主动轮轴3.1、第二从动轮轴2.2和第三从动轮轴3.2均通过轴承设置在对应的支座10中。

上述技术方案中，所述第一回转传送件1.3、第二回转传送件2.3和第三回转传送件3.3均为链条或传输带或传输绳，所述第一主动轮轴1.1、第二主动轮轴2.1和第三主动轮轴3.1为链轮或带轮或绳轮，所述第一从动轮轴1.2、第二从动轮轴2.2和第三从动轮轴3.2为链轮或带轮或绳轮。

上述技术方案中，所述传递对象搬移件6为磁吸件或插接件或夹紧气爪。

上述技术方案中，两个第一回转传送件1.3之间的距离等于两个第三回转传送件3.3之间的距离，两个第一回转传送件1.3之间的距离大于两个第二回转传送件2.3之间的距离。

上述技术方案中，第一回转运动传输单元1、第二回转运动传输单元2和第三回转运动传输单元3形成了多级传递机构的最小构成单元，多个上述最小构成单元可以按上述方式组合成所需的任意级的传递机构。因此本发明具有很强的适应性，可以适应各种输送长度的需求。

一种基于上述多级传递机构的传递方法，它包括如下步骤：

步骤1：第一驱动电机7驱动第一主动轮轴1.1旋转，从而使第一主动轮轴1.1通过对应的两个主动轮4带动两个第一回转传送件1.3同步回转运动；

第二驱动电机8驱动第二主动轮轴2.1旋转，从而使第二主动轮轴2.1通过对应的两个主动轮4带动两个第二回转传送件2.3同步回转运动；

第三驱动电机9驱动第三驱动电机9旋转，从而使第三主动轮轴3.1通过对应的两个主动轮4带动两个第三回转传送件3.3同步回转运动；

步骤2：所述第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6处于上方工位时将传递对象推送到第二回转传送件2.3前端后，第一回转传送件1.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6推送传递对象到第三回转传送件3.3前端，此时第二回转传送件2.3的传递对象搬移件6运动到下方工位，待第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6运动到上方工位后，第三回转传送件3.3的传递对象搬移件6继续推送传递对象向第三回转传送件3.3后端运动。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。