一种具有可替换节段的传送带

文档序号:1224391 发布日期:2020-09-08 浏览:27次 >En<

阅读说明:本技术 一种具有可替换节段的传送带 (Conveyor belt with replaceable segments ) 是由 乔美玲 于 2020-06-04 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种具有可替换节段的传送带,包括组装板和转动辊,所述组装板相互首位转动连接,所述组装板的内部包括多个组装块,所述组装块首尾相互转动连接,所述转动辊转动连接在组装块之间,且转动辊的外侧套设有皮带,所述相邻的皮带之间粘附有折叠带,所述组装块下表面的一端均固定连接有第一安装块,本发明涉及传送带技术领域。该具有可替换节段的传送带中的传输带具有可拆卸的功能,并且结构简单,便于操作,可以在传送带局部出现损伤时对其进行局部的更换,从而可减少生产成本,并且相邻的皮带之间粘附有折叠带,可以保证皮带的整体性,并且皮带本体具有良好的抗震和耐磨性能,可以提高其使用寿命。(The invention discloses a conveyor belt with replaceable segments, which comprises assembling plates and rotating rollers, wherein the assembling plates are mutually and head-to-head rotationally connected, a plurality of assembling blocks are arranged in the assembling plates, the head and the tail of each assembling block are rotationally connected, the rotating rollers are rotationally connected between the assembling blocks, belts are sleeved on the outer sides of the rotating rollers, folding belts are adhered between the adjacent belts, and one ends of the lower surfaces of the assembling blocks are fixedly connected with first mounting blocks. This transmission band in conveyer belt with can replace segment has detachable function to simple structure, the operation of being convenient for can carry out local change to it when the conveyer belt damage appears in part, thereby reducible manufacturing cost, and be stained with folding area between the adjacent belt, can guarantee the wholeness of belt, and the belt body has good antidetonation and wear resistance, can improve its life.)

一种具有可替换节段的传送带

技术领域

本发明涉及传送带技术领域,具体为一种具有可替换节段的传送带。

背景技术

传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的传送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分,传送带是传送带输送机上的重要构件。

现有的传送带大多为一体式构件,在长时间使用后,容易出现局部出现裂痕的问题,同时在局部出现损伤时需要整体进行替换,导致生产升本增加,降低了产品的竞争力。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有可替换节段的传送带,解决了现有的传送带大多为一体式构件,在长时间使用后,容易出现局部出现裂痕的问题,同时在局部出现损伤时需要整体进行替换,导致生产升本增加,降低了产品的竞争力的问题。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种具有可替换节段的传送带,包括组装板和转动辊,所述组装板相互首位转动连接,所述组装板的内部包括多个组装块,所述组装块首尾相互转动连接,所述转动辊转动连接在组装块之间,且转动辊的外侧套设有皮带,所述相邻的皮带之间粘附有折叠带,所述组装块下表面的一端均固定连接有第一安装块,且组装块下表面的另一端固定连接有第二安装块,所述相邻的第一安装块与第二安装块之间贯穿连接有连接管,所述连接管的内部螺纹连接有螺纹管。

优选的,所述连接管位于第二安装块内部的一侧均固定连接有固定板,所述固定板之间固定连接有弹簧片。

优选的,所述第二安装块包括固定杆,所述固定杆的一端转动连接有转动杆,所述转动杆一端的外侧滑动连接有套杆。

优选的,所述固定杆与组装块固定连接,所述连接管转动连接在套杆的内部。

优选的,所述皮带包括基质层,所述基质层的上表面粘附有加固层,所述加固层的上表面粘附有缓冲层,所述缓冲层的上表面粘附有耐磨层。

优选的,基于传送带传输目标物品之前,还包括:

在所述传送带的每节子段上设置唯一标识,其每节子段上都设置有指示灯,且所述指示灯与设置在所述传送带一侧无障碍区域的控制器通讯连接;

基于外置摄像头,采集每节子段的段图像,并将所述段图像存储到对应的图像子集中,其中,所述段图像包括对应设置的唯一标识;

基于图像处理平台,对每个图像子集中的段图像进行处理识别,并确定所述图像子集对应的子段是否存在裂痕;

若存在,对裂痕痕迹进行等级划分,确定裂痕等级;

当所述裂痕等级为第一预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯不亮;

当所述裂痕等级为第二预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯进行闪烁;

当所述裂痕等级为第三预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯进行常亮。

优选的,基于传送带传输目标物品的过程中,包括:

在所述传送带两端设置驱动器,且基于所述驱动器驱动所述传输带进行物品传输,且所述传送带上设置有速度传感器和压力传感器;

其中,所述驱动器、速度传感器与所述控制器连接;

所述外置摄像头,用于拍摄并监测所述传送带上的目标物品,获取所述目标物品的物品图像,并将所述物品图像与物品数据库进行对比分析,获得所述目标物品的外观结果S1;

所述压力传感器,用于当所述目标物品达到所述传送带时,测量所述目标物品的物品压力结果S2;

通过如下公式,检验所述目标物品是否合格;

Figure BDA0002524185610000031

其中,Y表示所述目标物品的合格结果,且S1的取值范围为[0,1],S2的取值范围为[0,1];

当Y小于预设值时,判定所述目标物品合格,并对合格的目标物品进行动态跟踪,并将合格的所述目标物品通过传送带传输到第一分支传输带;

其中,当Y不小于预设值时,判定所述目标物品不合格,并将不合格的目标物品通过传送带传输到第二分支传输带;

其中,将目标物品传输到对应的分支传输带的过程中,还包括:

基于外置摄像头,获取当前目标物品与上一目标物品之间的第一传输距离l1,同时,获取所述当前目标物品与下一目标物品之间的第二传输距离l2;

所述速度传感器,用于测量所述传送带的传输速度vi,i=1,2,3,...,n,其中,n表示预设时间段内对传送带的传输速度的测量次数;

根据如下公式,判断是否需要基于控制器控制所述驱动器进行加速或者减速运动;

Figure BDA0002524185610000032

其中,t1表示基于第一传输距离的标准运输时间;t2表示基于第二传输距离的标准运输时间;P表示基于所述传输带的速度判断结果;

当P在第一预设范围时,判定需要基于控制器控制所述驱动器进行加速运动;

当P在第二预设范围时,判定基于控制器控制所述驱动器进行减速运动;

当P在第三预设范围时,判定基于控制器控制所述驱动器保持当前速度不变;

所述传送带与第一分支传输带的连接口处设置有计数器,且所述计数器与所述控制器连接;

所述计数器,用于统计合格的目标物品的物品数量,当所述物品数量与预设数量一致时,基于所述控制器向所述驱动器发送停止指令,并控制传输带停止传输。

有益效果

本发明提供了一种具有可替换节段的传送带。与现有的技术相比具备以下有益效果:

(1)、该具有可替换节段的传送带,通过组装板的内部包括多个组装块,组装块首尾相互转动连接,组装块下表面的一端均固定连接有第一安装块,且组装块下表面的另一端固定连接有第二安装块,相邻的第一安装块与第二安装块之间贯穿连接有连接管,连接管的内部螺纹连接有螺纹管,本发明中的传输带具有可拆卸的功能,并且结构简单,便于操作,可以在传送带局部出现损伤时对其进行局部的更换,从而可减少生产成本。

(2)、该具有可替换节段的传送带,通过转动辊的外侧套设有皮带,相邻的皮带之间粘附有折叠带,皮带包括基质层,基质层的上表面粘附有加固层,加固层的上表面粘附有缓冲层,缓冲层的上表面粘附有耐磨层,本发明相邻的皮带之间粘附有折叠带,可以保证皮带的整体性,并且皮带本体具有良好的抗震和耐磨性能,可以提高其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的组装图;

图2为本发明中传送带的连接结构图;

图3为本发明中皮带的材质剖视图;

图4为本发明中连接示意图。

图中:1、组装板;2、组装块;3、转动辊;4、皮带;5、折叠带;6、第一安装块;7、第二安装块;8、连接管;9、固定板;10、弹簧片;11、螺纹管;71、固定杆;72、转动杆;73、套杆;41、基质层;42、加固层;43、缓冲层;44、耐磨层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种具有可替换节段的传送带,包括组装板1和转动辊3,组装板1相互首位转动连接,组装板1的内部包括多个组装块2,组装块2首尾相互转动连接,转动辊3转动连接在组装块2之间,且转动辊3的外侧套设有皮带4,皮带4包括基质层41,基质层41的上表面粘附有加固层42,加固层42材质为亚麻纤维,加固层42的上表面粘附有缓冲层43,缓冲层43包括粘附在加固层42上侧的橡胶垫,橡胶垫的内部嵌入连接有弹簧球,缓冲层43的上表面粘附有耐磨层44,耐磨层44的材质为低损橡胶,本发明相邻的皮带4之间粘附有折叠带5,可以保证皮带4的整体性,并且皮带4本体具有良好的抗震和耐磨性能,可以提高其使用寿命,相邻的皮带4之间粘附有折叠带5,组装块2下表面的一端均固定连接有第一安装块6,且组装块2下表面的另一端固定连接有第二安装块7,相邻的第一安装块6与第二安装块7之间贯穿连接有连接管8,连接管8的内部螺纹连接有螺纹管11,连接管8位于第二安装块7内部的一侧均固定连接有固定板9,固定板9之间固定连接有弹簧片10,第二安装块7包括固定杆71,固定杆71的一端转动连接有转动杆72,转动杆72一端的外侧滑动连接有套杆73,固定杆71与组装块2固定连接,连接管8转动连接在套杆73的内部,本发明中的传输带具有可拆卸的功能,并且结构简单,便于操作,可以在传送带局部出现损伤时对其进行局部的更换,从而可减少生产成本。

工作时,通过固定板9压缩弹簧片10带动连接管8箱套杆73的内部滑动,直至两个套杆73可以嵌入到第一安装块6之间随后松开固定板9,连接管8会在弹簧片10的带动下嵌入到第一安装块6的内部,随后将螺纹管11穿过两个连接管8,再用螺母固定即可,在传送带发生传动时,套杆73和转动杆72之间可以发生滑动改变距离,并且转动杆72可以与固定杆71之间转动,并且折叠带5可以通过改变自身的折叠状态来改变长度,以达到连接皮带4的作用。

综上所述

在本发明中,通过组装板的内部包括多个组装块,组装块首尾相互转动连接,组装块下表面的一端均固定连接有第一安装块,且组装块下表面的另一端固定连接有第二安装块,相邻的第一安装块与第二安装块之间贯穿连接有连接管,连接管的内部螺纹连接有螺纹管,本发明中的传输带具有可拆卸的功能,并且结构简单,便于操作,可以在传送带局部出现损伤时对其进行局部的更换,从而可减少生产成本。

同时,通过转动辊的外侧套设有皮带,相邻的皮带之间粘附有折叠带,皮带包括基质层,基质层的上表面粘附有加固层,加固层的上表面粘附有缓冲层,缓冲层的上表面粘附有耐磨层,本发明相邻的皮带之间粘附有折叠带,可以保证皮带的整体性,并且皮带本体具有良好的抗震和耐磨性能,可以提高其使用寿命。

本发明提出一种具有可替换节段的传送带,基于传送带传输目标物品之前,还包括:

在所述传送带的每节子段上设置唯一标识,其每节子段上都设置有指示灯,且所述指示灯与设置在所述传送带一侧无障碍区域的控制器通讯连接;

基于外置摄像头,采集每节子段的段图像,并将所述段图像存储到对应的图像子集中,其中,所述段图像包括对应设置的唯一标识;

基于图像处理平台,对每个图像子集中的段图像进行处理识别,并确定所述图像子集对应的子段是否存在裂痕;

若存在,对裂痕痕迹进行等级划分,确定裂痕等级;

当所述裂痕等级为第一预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯不亮;

当所述裂痕等级为第二预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯进行闪烁;

当所述裂痕等级为第三预设等级时,基于所述控制器控制与所述唯一标识对应的所述子段上的指示灯进行常亮。

其中,第一预设等级<第二预设等级<第三预设等级。

上述技术方案的有益效果是:通过设置唯一标识,便于有效的每个子段进行确定,通过设置对应的指示灯,便于有效的明确出现裂痕的子段,以及裂痕等级,方便及时有效的更换。

本发明提供一种具有可替换节段的传送带,基于传送带传输目标物品的过程中,包括:

在所述传送带两端设置驱动器,且基于所述驱动器驱动所述传输带进行物品传输,且所述传送带上设置有速度传感器和压力传感器;

其中,所述驱动器、速度传感器与所述控制器连接;

所述外置摄像头,用于拍摄并监测所述传送带上的目标物品,获取所述目标物品的物品图像,并将所述物品图像与物品数据库进行对比分析,获得所述目标物品的外观结果S1;

所述压力传感器,用于当所述目标物品达到所述传送带时,测量所述目标物品的物品压力结果S2;

通过如下公式,检验所述目标物品是否合格;

其中,Y表示所述目标物品的合格结果,且S1的取值范围为[0,1],S2的取值范围为[0,1];

当Y小于预设值时,判定所述目标物品合格,并对合格的目标物品进行动态跟踪,并将合格的所述目标物品通过传送带传输到第一分支传输带;

其中,当Y不小于预设值时,判定所述目标物品不合格,并将不合格的目标物品通过传送带传输到第二分支传输带;

其中,将目标物品传输到对应的分支传输带的过程中,还包括:

基于外置摄像头,获取当前目标物品与上一目标物品之间的第一传输距离l1,同时,获取所述当前目标物品与下一目标物品之间的第二传输距离l2;

所述速度传感器,用于测量所述传送带的传输速度vi,i=1,2,3,...,n,其中,n表示预设时间段内对传送带的传输速度的测量次数;

根据如下公式,判断是否需要基于控制器控制所述驱动器进行加速或者减速运动;

Figure BDA0002524185610000082

其中,t1表示基于第一传输距离的标准运输时间;t2表示基于第二传输距离的标准运输时间;P表示基于所述传输带的速度判断结果;

当P在第一预设范围时,判定需要基于控制器控制所述驱动器进行加速运动;

当P在第二预设范围时,判定基于控制器控制所述驱动器进行减速运动;

当P在第三预设范围时,判定基于控制器控制所述驱动器保持当前速度不变;

所述传送带与第一分支传输带的连接口处设置有计数器,且所述计数器与所述控制器连接;

所述计数器,用于统计合格的目标物品的物品数量,当所述物品数量与预设数量一致时,基于所述控制器向所述驱动器发送停止指令,并控制传输带停止传输。

该实施例中,目标物品可以为任何在传输带上传输的物品,如小型快递物品等。

该实施例中,第一预设范围<第三预设范围<第二预设范围。

该实施例中,预设数量是人为设定的,如需要传输100件合格的物品,此时,预设数量可以为100。

上述技术方案的有益效果是:通过外置摄像头和压力传感器,便于从外观和压力两方面确定目标物品的合格性,并基于目标物品是否合格,将其分别传输到对应的第一分支传输带和第二分支传输带,便于有效的将其目标物品进行区分,通过设置速度传感器以及确定第一传输距离和第二传输距离,便于有效的对驱动器的工作状态进行调节,保证其的传输效率,通过设置计数器,便于有效的对合格的目标物品进行统计,便于节省运输资源。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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