阅读说明：本技术 枸杞采摘运输链轮传动装置 (Chain wheel transmission device for picking and transporting medlar ) 是由 石志刚 万如 秦垦 杨利斌 王孝 曹有龙 安巍 张曦燕 李云翔 姜雪琴 周旋 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置,包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放,通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动,当储料袋运动到第一压料壳体,第二压料壳体内时,第一压料壳体,第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构,从而将储料袋的向下按压,以免转运的过程中储料袋中的物料洒落,储料袋继续运动到S型壳体内部,此时储料袋开口向下,将物料由出料口放出落在链轮传送带上,从而将物料转运到下一步骤,在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转,提高采摘的效率。(The invention discloses a chain wheel transmission device for picking and transporting medlar, which comprises a rack, a transmission device and a transportation device; it holds the matrimony vine under picking through the chain that sets up and the storage bag that sets up on the connecting rod between the chain above designing, thereby drive the rotation of driving gear through second servo motor and drive whole chain clockwise rotation between the gear of installation, move first pressure material casing when the storage bag, when the second presses in the material casing, first pressure material casing, the inside of second pressure material casing presents the structure that narrows down from bottom to top, thereby press down the storage bag, so that the material in the in-process storage bag of transporting spills, the storage bag continues to move inside S type casing, this moment storage bag opening is downward, emit the material by the discharge gate and fall on the sprocket conveyer belt, thereby transport the material to next step, can realize the continuous operation of material in the transportation of material, the efficiency of picking is improved.)

枸杞采摘运输链轮传动装置

技术领域

本发明涉及输链轮传动装置领域，尤其是枸杞采摘运输链轮传动装置。

背景技术

枸杞采摘现有的多为机器采摘，在使用机器采摘的过程中需要对采摘下的枸杞进行分装，此时就需要用到传动装置，将采摘下来的枸杞进行运输。

现有的枸杞采摘机器多为直接放置可更换的料斗，将采摘下的枸杞直接盛放至料斗中，不易操作，不具备连贯采摘的能力。

发明内容

本发明的目的是提供枸杞采摘运输链轮传动装置，其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。

为解决现有技术中不具备连贯采摘的能力的技术问题，本发明提供了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；

机架，所述机架包括多个底座壳体、第一压料壳体、第二压料壳体和多个支撑壳体，多个所述支撑壳体倾斜安装在多个所述底座壳体的一端，所述第一压料壳体、第二压料壳体倾斜安装在所述底座壳体的另一端，所述第一压料壳体和第二压料壳体的一端设置有S型壳体，所述底座壳体的一侧安装有驱动箱体，多个所述S型壳体的下方设置有固定箱体，所述固定箱体的一端下方安装有支撑块；

传动装置，所述传动装置包括齿轮、摩擦轮、多个第三转轴、多个第四转轴，所述齿轮包括连接齿轮、主动齿轮、支撑齿轮和多个传动齿轮，所述连接齿轮安装在所述底座壳体左右两端的第二连接齿轮与第一连接齿轮，所述主动齿轮安装在所述S型壳体的内部右端，所述支撑齿轮安装在所述S型壳体的内部左端，多个第三转轴设置在多个所述底座壳体、第一压料壳体、第二压料壳体和多个支撑壳体的内部，多个所述传动齿轮安装在所述第三转轴上；所述摩擦轮包括传动摩擦轮和多个支撑摩擦轮，所述传动摩擦轮包括安装在所述驱动箱体内部一端的多个第一传动摩擦轮，以及安装在所述固定箱体内部一侧下端的第二传动摩擦轮，多个所述第四转轴安装在所述固定箱体和驱动箱体的内部，多个所述支撑摩擦轮安装在第四转轴上；

运输装置，所述运输装置包括链轮传送带、多条链条、储料袋，所述链轮传送带设置在所述摩擦轮之间，所述链轮传送带设置在所述固定箱体与驱动箱体内部，所述链条设置在所述齿轮之间，多条所述链条安装在所述底座壳体、第一压料壳体、第二压料壳体和多个支撑壳体的内部，所多条述链条之间设置有多个连接杆，所述储料袋设置在多个所述连接杆之间；

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，其中，多个所述S型壳体与多个所述支撑壳体之间设置有第一弧形壳体和第二弧形壳体。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，所述驱动箱体的内部一侧底端设置有第一伺服电机，所述驱动箱体的内部设置有第一转轴和第二转轴，所述多个第一传动摩擦轮与所述第一转轴和第二转轴相连接，所述第一转轴和第二转轴的一端之间设置有第二皮带，所述第二转轴与所述第一伺服电机的输出轴之间设置有第一皮带，第一伺服电机通过带动第一转轴和第二转轴上的多个第一传动摩擦轮转动，从而带动链轮传送带转动。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，所述驱动箱体的外部上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述主动齿轮之间皮带连接，第二伺服电机与主动齿轮配合可以带动链条的转动。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，所述固定箱体的内部所述第二传动摩擦轮的下端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述第二传动摩擦轮之间皮带连接。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，多个所述第一弧形壳体之间设置有第一支撑杆，所述多个所述S型壳体之间连接有第二支撑杆，第一支撑杆，第二支撑杆起到固定多个第一弧形壳体以及多个S型壳体的作用。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，所述第一压料壳体、第二压料壳体的一侧均设置有观察视窗，所述观察视窗为玻璃材质，玻璃材质的观察视窗便于观察第一压料壳体、第二压料壳体内部是否出现有物料从储料袋内漏出的情况。

进一步的，本发明提供的枸杞采摘运输链轮传动装置，多个所述S型壳体的下方开设有出料口。

本发明枸杞采摘运输链轮传动装置与现有技术相比具有以下优点：本申请方案设计简单，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。

附图说明

图1为本发明枸杞采摘运输链轮传动装置的主视结构示意图；

图2为本发明枸杞采摘运输链轮传动装置的侧视结构示意图；

图3为本发明枸杞采摘运输链轮传动装置的链条与储料袋的连接结构示意图；

其中：1、第一弧形壳体；2、第一转轴；3、第二转轴；4、支撑壳体；5、第一连接齿轮；6、传动齿轮；7、第三转轴；8、链条；9、储料袋；10、底座壳体；11、第二连接齿轮；12、第一压料壳体；13、第一伺服电机；14、第一皮带；15、第二皮带；16、第一传动摩擦轮； 17、链轮传送带；18、支撑齿轮；19、S型壳体；20、出料口；21、主动齿轮；22、第二伺服电机；23、驱动箱体；24、支撑摩擦轮；25、第四转轴；26、观察视窗；27、支撑块；28、第三伺服电机；29、第二传动摩擦轮；30、第二压料壳体；31、第二弧形壳体；32、固定箱体；33、第一支撑杆；34、第二支撑杆；35、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

如图1～3所示，本实施例提供了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；

机架，所述机架包括多个底座壳体10、第一压料壳体12、第二压料壳体30和多个支撑壳体4，多个所述支撑壳体4倾斜安装在多个所述底座壳体10的一端，所述第一压料壳体12、第二压料壳体30倾斜安装在所述底座壳体10的另一端，所述第一压料壳体12和第二压料壳体30的一端设置有S型壳体19，所述底座壳体10的一侧安装有驱动箱体23，多个所述S型壳体19的下方设置有固定箱体32，所述固定箱体32的一端下方安装有支撑块27；

传动装置，所述传动装置包括齿轮、摩擦轮、多个第三转轴7、多个第四转轴25，所述齿轮包括连接齿轮、主动齿轮21、支撑齿轮18和多个传动齿轮6，所述连接齿轮安装在所述底座壳体10左右两端的第二连接齿轮11与第一连接齿轮5，所述主动齿轮21安装在所述S型壳体19的内部右端，所述支撑齿轮18安装在所述S型壳体19的内部左端，多个第三转轴 7设置在多个所述底座壳体10、第一压料壳体12、第二压料壳体30和多个支撑壳体4的内部，多个所述传动齿轮6安装在所述第三转轴7上；所述摩擦轮包括传动摩擦轮和多个支撑摩擦轮24，所述传动摩擦轮包括安装在所述驱动箱体23内部一端的多个第一传动摩擦轮16，以及安装在所述固定箱体32内部一侧下端的第二传动摩擦轮29，多个所述第四转轴25安装在所述固定箱体32和驱动箱体23的内部，多个所述支撑摩擦轮24安装在第四转轴25上；

运输装置，所述运输装置包括链轮传送带17、多条链条8、储料袋9，所述链轮传送带 17设置在所述摩擦轮之间，所述链轮传送带17设置在所述固定箱体32与驱动箱体23内部，所述链条8设置在所述齿轮之间，多条所述链条8安装在所述底座壳体10、第一压料壳体12、第二压料壳体30和多个支撑壳体4的内部，所多条述链条8之间设置有多个连接杆35，所述储料袋9设置在多个所述连接杆35之间；

多个所述S型壳体19与多个所述支撑壳体4之间设置有第一弧形壳体1和第二弧形壳体 31，所述驱动箱体23的内部一侧底端设置有第一伺服电机13，所述驱动箱体23的内部设置有第一转轴2和第二转轴3，所述多个第一传动摩擦轮16与所述第一转轴2和第二转轴3相连接，所述第一转轴2和第二转轴3的一端之间设置有第二皮带15，所述第二转轴3与所述第一伺服电机13的输出轴之间设置有第一皮带14，所述驱动箱体23的外部上端设置有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22与所述主动齿轮21之间皮带连接，所述固定箱体32的内部所述第二传动摩擦轮29的下端设置有第三伺服电机28，所述第三伺服电机28与所述第二传动摩擦轮29之间皮带连接，多个所述第一弧形壳体1之间设置有第一支撑杆33，所述多个所述S型壳体19之间连接有第二支撑杆34，所述第一压料壳体12、第二压料壳体30的一侧均设置有观察视窗26，所述观察视窗26为玻璃材质，多个所述S型壳体19的下方开设有出料口20。

本实施例的工作过程及原理为：其通过设置的链条8以及设置在链条8之间连接杆35上的储料袋9对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机22带动主动齿轮21的转动从而带动整个链条8在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋9运动到第一压料壳体12，第二压料壳体30内时，第一压料壳体12，第二压料壳体30的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋9的向下按压，以免转运的过程中储料袋9中的物料洒落，储料袋9继续运动到S型壳体19内部，此时储料袋9开口向下，将物料由出料口20放出落在链轮传送带17上，由第三伺服电机28带动第二传动摩擦轮29转动，以及第一伺服电机13带动第一转轴2、第二转轴3上的第一传动摩擦轮16转动，带动链轮传送带17在支撑摩擦轮24上转动，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。