阅读说明：本技术 圆棒钢筋进料装置 (Round bar reinforcing steel bar feeding device ) 是由 李智能 杨崇 田达菲 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆棒钢筋进料装置,包括机架,机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架,移动架内侧面依次设置有振动件以及定量输送件；机架上设置有第一转轴,第一转轴与设置在机架上的第一电机相连；第一转轴上设置有棘轮,棘轮上半圆外缘处套设有限位板,限位板内侧面与棘轮之间形成用于夹持输送圆棒钢筋的输送通道,输送通道高于第一传动链,使得圆棒钢筋在输送通道运输时,第一传动链分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉,棘轮与第二传动链位置对应设置,第二传动链外表面设置有外凸的尖刺,相邻尖刺之间为圆棒钢筋输送的存放腔,每个圆棒钢筋的两端分别放置在存放腔内,第二传动链远离棘轮的端部设置有限料块。(The invention discloses a round bar steel bar feeding device which comprises a rack, wherein two corresponding movable frames which can move to adjust the distance between the two movable frames are arranged on the rack, and a vibrating piece and a quantitative conveying piece are sequentially arranged on the inner side surface of each movable frame; a first rotating shaft is arranged on the rack and connected with a first motor arranged on the rack; be provided with the ratchet in the first pivot, semicircle periphery department cover is equipped with the limiting plate on the ratchet, form the transfer passage who is used for the centre gripping to carry the pole reinforcing bar between limiting plate medial surface and the ratchet, transfer passage is higher than first driving chain, make the pole reinforcing bar when transfer passage transports, first driving chain does not form the position with pole reinforcing bar both ends respectively and interferes, the ratchet corresponds the setting with second driving chain position, second driving chain surface is provided with the spine of evagination, be the chamber of depositing of pole reinforcing bar transport between the adjacent spine, the intracavity is being deposited respectively at the both ends of every pole reinforcing bar, the tip that the ratchet was kept away from to the second driving chain is provided with limited material piece.)

圆棒钢筋进料装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及圆棒钢筋进料装置。

背景技术

在建筑工程行业中，经常需要将圆棒钢筋剪切成指定的长度，再将通过人工将圆棒钢筋焊接在钢筋框上。由于焊接时，所需要的圆棒钢筋尺寸不同，因此，在焊接前，就需要人工删选匹配的圆棒钢筋，删选后，再将单个圆棒钢筋人工运输到焊接点，这样人工成本增加，工作效率低。

为了解决以上技术问题，在圆棒钢筋剪切成指定的长度后，对圆棒钢筋进行自动化进料输送，现有输送结构简单，大都是将圆棒钢筋穿过输送筒即可，其使用范围受限，不能满足多种尺寸圆棒钢筋输送的要求，同时输送筒对输送具有一定的阻力，需要耗掉一定的能源，同时影响工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种满足多种尺寸圆棒钢筋输送且实现圆棒钢筋定量输送的圆棒钢筋进料装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

圆棒钢筋进料装置，包括机架，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架，所述移动架内侧面依次设置有振动件以及定量输送件；

所述振动件包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动链，所述第一主动轮中部套设有第三转轴，所述第三转轴与设置在机架上的第三电机相连，所述机架上设置有第一转轴，所述第一从动轮空套在第一转轴上，所述第一转轴与设置在机架上的第一电机相连；所述定量输送件包括第二主动轮、第二从动轮、绕设在第二主动轮和第二从动轮之间的第二传动链以及驱动第二主动轮转动的驱动单元；

所述第一转轴上设置有棘轮，所述棘轮上半圆外缘处套设有限位板，所述限位板内侧面与所述棘轮之间形成用于夹持输送圆棒钢筋的输送通道，所述输送通道高于所述第一传动链，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，第一传动链分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉，所述棘轮与第二传动链位置对应设置，第二传动链外表面设置有多个外凸的尖刺，相邻尖刺之间为圆棒钢筋输送的存放腔，每个圆棒钢筋的两端分别放置在存放腔内。

本发明的原理和有益效果在于：

在操作前，移动两个移动架之间的间距，使得两个移动架之间的间距与圆棒钢筋尺寸相适应，这样，该装置就能够适应与多种尺寸的圆棒钢筋进行输送。

移动架完成调节后，将多个圆棒钢筋放置在第一传动链上，通过第三转轴带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一传动链转动，在第一传动链转动时，通过第一转轴带动棘轮转动，由于第一从动轮与第一转轴是空套，因此，第一转轴不会带动第一从动轮转动。

这时，棘轮转动中，由于棘轮上有多个齿槽，每个齿槽对应一根圆棒钢筋，因此，从第一传动链运输到棘轮处的圆棒钢筋只能有一个进入到棘轮外缘齿槽内，当棘轮继续转动时，该圆棒钢筋进入到输送通道，同时，阻挡了其他的圆棒钢筋进入该齿槽内，而其他圆棒钢筋会进入到棘轮的其他齿槽；这时，限位板与棘轮齿槽形成了对圆棒钢筋的夹持，当棘轮继续转动，带动着圆棒钢筋运输到第二传动链上，这时，由于没有限位板的阻挡，圆棒钢筋掉落到第二传动链上，第二传动链上的尖刺阻挡圆棒钢筋向下滑动，并带动圆棒钢筋运输到限料块处，通过限料块对单个圆棒钢筋进行输送，这样，就实现对圆棒钢筋定量输送。

进一步，所述驱动单元包括第二电机以及与第二电机相连的第二转轴，所述第二转轴上设置有位于移动架外侧面的皮带轮，所述移动架外侧面设置有与第二主动轮同轴的转杆，所述转杆与所述皮带轮之间设置有传动带。

通过第二转轴带动皮带轮转动，皮带轮转动带动转杆转动，进一步使得第二主动轮转动，进而使得第二传动链转动，这样设计，使得第二传动链在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。

进一步，所述两个移动架之间设置有可调节移动架间距的丝杆，第二从动轮空套在丝杆上。通过丝杆对移动架之间的间距进行调节，同时，采用丝杆穿过第二从动轮，使得第二从动轮空套在丝杆上，使得丝杆在转动时，不会带动第二从动轮转动，这样设计，使得整个装置结构紧凑。

进一步，所述第二传动链远离所述棘轮的端部设置有限料块，所述限料块整体呈勾状，所述限料块靠近第二传动链的端部呈倾斜的平滑段，且该平滑段位于所述第二传动链下方，所述限料块远离第二传动链的端部向上弯曲形成存料段。这样设计，使得平滑段与第二传动链无缝衔接，当圆棒钢筋进入到限料块时，呈倾斜的平滑段为圆棒钢筋提供了下滑的动力，使得圆棒钢筋进入到限料块的存料段，并限制了只能单个圆棒钢筋，进而控制了圆棒钢筋的定量输送。

进一步，所述移动架上设置有矩形状的凸板，所述凸板位于所述第一主动轮和第一从动轮之间，使得第一传动链绕设在所述凸板上。这样设计，使得矩形状的凸板对第一传动链起到支撑的作用，同时，在圆棒钢筋在放入该装置时，圆棒钢筋处于水平状态，而且，当第一传动链运动时，第一传动链与凸板会产生摩擦并振动，进而实现对圆棒钢筋振动输送。

进一步，所述移动架上设置有呈倾斜状的导料板，所述导料板位于第一传动链上方，且所述导料板位于第一传动链远离棘轮的端部。这样设计，方便圆棒钢筋从导料板滑入第一传动链上，同时，导料板与限位板之间形成一个放置圆棒钢筋的进料腔室，使得圆棒钢筋在该腔室内振动进料。

进一步，所述机架上设置有两个相对应的基板，所述基板位于所述移动架外侧。设置基板用于保护移动架，同时，对移动架起到移动限位的作用。

进一步，两个所述基板之间设置有支撑杆，所述支撑杆下方与限位板固定连接。支撑杆的作用是用于支撑限位板的。

进一步，一个基板外侧设置有手轮，所述手轮与丝杆连接。通过手轮控制丝杆转动，实现调节移动架的间距。

相比现有技术，本发明具有如下优点：

1、本发明使圆棒钢筋在运输过程中自动排列整齐、有序进入工作场，并且结构紧凑，占用空间小，设计省电，噪音小，可靠性和寿命都比现有技术大幅度提高，适应多种尺寸的圆棒钢筋。

2、相比现有技术，该装置具有储料功能，无需频繁人工送料，同时，该装置通过对第一转轴和第三转轴双轴控制，同时实现对圆棒钢筋的运输和下料工作，有效的简化了机械结构，控制系统实现容易，后期维护便捷且整体制造成本低。

3、本发明通过设置移动架实现圆棒钢筋定尺输送，同时使用棘轮和限位板相配合来快速实现圆棒钢筋定位输送到指定位置，定位效率高；而通过棘轮来带动多根圆棒钢筋移动，实现同时输送多根圆棒钢筋，提高输送效率。

附图说明

图1为本发明圆棒钢筋进料装置结构示意图。

图2为图1中圆棒钢筋进料装置的俯视图。

图3为图1中圆棒钢筋进料装置的左视图。

图中：机架1、基板2、移动架3、手轮4、支撑杆5、第一转轴6、棘轮7、限位板8、导料板9、凸板10、第一传动链11、第一从链轮12、丝杆13、第二传动链14、第二转轴15、传送带16、限料块17、第三电机18、第一电机19、第二电机20、转杆21。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例：参见图1-图3，圆棒钢筋进料装置，包括机架1，机架1上设置有两个相对应的左右移动架3，每个移动架3可在机架1上左右移动，其移动方式可采用滑槽方式，在机架1上设置滑槽，使得移动架3可沿滑槽左右滑动，但不限于此，同时，机架1上设置有两个相对应的基板2，移动架3位于两个基板2之间，两个基板2之间设置有支撑杆5，设置基板2用于保护移动架3，同时，对移动架3起到移动限位的作用，其中，一个基板2外侧面设置有手轮4，另一个基板2外侧设置有第一电机19、第二电机20和第三电机18。

同时，为了更方便的带动移动架2移动，两个移动架3之间设置有丝杆13，丝杆13与螺母相配合，且丝杆13与手轮4连接，通过手轮4控制丝杆13转动，实现带动移动架3移动，并调节两个移动架3之间的间距。

每个移动架3内侧面依次设置有振动件以及定量输送件；振动件包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动链11，第一主动轮中部套设有第三转轴，机架1上设置有第一转轴6，第一转轴6与设置在机架1上第一电机19连接，第三电机18与第三转轴连接，通过第一电机19和第三电机18实现自动化输送；第一从动轮空套在第一转轴6，第一转轴6上设置有棘轮7，棘轮7上半圆外缘处套设有限位板8，支撑杆5下方与限位板8固定连接，支撑杆5的作用是用于支撑限位板8的；限位板8内侧面与棘轮7之间形成用于夹持运输圆棒钢筋的输送通道，输送通道高于第一传动链11，使得圆棒钢筋在输送通道运输时，第一传动链11分别与圆棒钢筋两端不形成位置干涉。

定量输送件包括第二主动轮、第二从动轮、绕设在第二主动轮和第二从动轮之间的第二传动链14，其中，第二从动轮空套在丝杆13上，使得丝杆13在转动时，不会带动第二从动轮转动，这样设计，使得整个装置结构紧凑。

另外，机架1上设置有与第二电机20连接的第二转轴15，第二转轴15上设置有位于移动架3外侧面的皮带轮，移动架3外侧面设置有与第二主动轮同轴的转杆21，转杆21与皮带轮之间设置有传动带；通过第二转轴15带动皮带轮转动，皮带轮转动带动转杆21转动，进一步使得第二主动轮转动，进而使得第二传动链14转动，这样设计，使得第二传动链14在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。

同时，第二传动链与棘轮位置对应设置，第二传动链14外表面设置有多个外凸的尖刺，相邻尖刺之间为圆棒钢筋输送的存放腔，每个圆棒钢筋的两端分别放置在存放腔内，存放腔对应单个圆棒钢筋，使得输送通道内的圆棒钢筋从输送通道的输出端输入至第二传动链14上，第二传动链14远离所述棘轮的端部设置有限料块17，限料块17整体呈勾状，限料块17靠近第二传动链14的端部呈倾斜的平滑段，且该平滑段位于第二传动链14下方，限料块17远离第二传动链14的端部向上弯曲形成存料段，这样设计，使得平滑段与第二传动链14无缝衔接，当圆棒钢筋进入到限料块17时，呈倾斜的平滑段为圆棒钢筋提供了下滑的动力，使得圆棒钢筋进入到限料块17的存料段，并限制了只能单个圆棒钢筋，进而控制了圆棒钢筋的定量输送。

移动架3上设置有矩形状的凸板10，凸板10位于第一主动轮和第一从动轮之间，使得第一传动链11绕设在凸板10上。这样设计，使得矩形状的凸板10对第一传动链11起到支撑的作用，同时，在圆棒钢筋在放入该装置时，圆棒钢筋处于水平状态，而且，当第一传动链11运动时，第一传动链11与凸板10会产生摩擦并振动，进而实现对圆棒钢筋振动分散输送。

移动架3上设置有呈倾斜状的导料板9，导料板9位于第一传动链11上方，且导料板9位于第一传动链11远离棘轮7的端部。这样设计，方便圆棒钢筋从导料板9滑入第一传动链11上，同时，导料板9与限位板8之间形成一个放置圆棒钢筋的进料腔室，圆棒钢筋横向放置在左右两个导料板9之间，使得圆棒钢筋在该腔室内振动进料。

本发明的原理和有益效果在于：

在操作前，通过手轮4移动两个移动架3之间的间距，使得两个移动架3之间的间距与圆棒钢筋尺寸相适应，这样，该装置就能够适应与多种尺寸的圆棒钢筋进行输送。

移动架3完成调节后，将多个圆棒钢筋放置在导料板9上并滑动到第一传动链11上，或者直接放到第一传动链11上，通过第三转轴带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一传动链11转动，同时，通过第一电机19带动第一转轴6转动，使得第一转轴6带动棘轮7转动，由于第一从动轮与第一转轴6是空套，因此，第一转轴6不会带动第一从动轮转动。

这时，棘轮7转动中，由于棘轮7上有多个齿槽，每个齿槽对应一根圆棒钢筋，因此，从第一传动链11运输到棘轮7处的圆棒钢筋只能一根、一根依次进入到棘轮7外缘齿槽内，每个齿槽进入一根圆棒钢筋；当棘轮7继续转动时，该圆棒钢筋进入到输送通道，同时，棘轮7转动到限位板8处，阻挡了其他的圆棒钢筋进入该齿槽内，而其他圆棒钢筋会进入到棘轮7的其他齿槽；这时，限位板8与棘轮7齿槽形成了对圆棒钢筋的夹持，当棘轮7继续转动，带动着圆棒钢筋运输到第二传动链14上，圆棒钢筋掉落到第二传动链14上，第二传动链14上的尖刺阻挡圆棒钢筋向下滑动，并带动圆棒钢筋运输到限料块17处，通过限料块17对单个圆棒钢筋进行输送，这样，就实现对圆棒钢筋定量输送，使圆棒钢筋在运输过程中自动排列整齐、有序进入工作场，并且结构紧凑，占用空间小，设计省电，噪音小，可靠性和寿命都比现有技术大幅度提高，适应多种尺寸的圆棒钢筋。

相比现有技术，该装置具有储料功能，无需频繁人工送料，同时，该装置通过对第一转轴6和第三转轴双轴控制，同时实现对圆棒钢筋的运输和下料工作，有效的简化了机械结构，控制系统实现容易，后期维护便捷且整体制造成本低。

通过设置移动架3实现圆棒钢筋定尺输送，同时使用棘轮7和限位板8相配合来快速实现圆棒钢筋定位输送到指定位置，定位效率高；而通过棘轮7来带动多根圆棒钢筋移动，实现同时输送多根圆棒钢筋，提高输送效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。