阅读说明：本技术 波轮洗衣机及其控制方法 (Pulsator washing machine and control method thereof ) 是由 张金洋 金炅学 王宏波 于 2018-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法,波轮洗衣机包括：箱体,箱体限定出前侧开口的容纳腔；上门体,上门体在第一打开位置和第一关闭位置之间可转动地安装至箱体的前侧以打开或关闭前侧开口的上部分；下门体,下门体在第二打开位置和第二关闭位置之间可转动地安装至箱体的前侧以打开或关闭前侧开口的其余部分；筒体组件,筒体组件设于容纳腔且具有顶部敞开的衣物处理腔,衣物处理腔的顶部开口与箱体的顶壁间隔开以适于当上门体位于第一打开位置时从衣物处理腔的顶部开口添加衣物。根据本发明实施例的波轮洗衣机,筒体组件可以从箱体的前侧转开,且在洗衣过程中无需暂停即可添加衣物,不影响洗涤效果,用户体验好。(The invention discloses a pulsator washing machine and a control method thereof, wherein the pulsator washing machine comprises: the box body is provided with an accommodating cavity with a front opening; an upper door body rotatably mounted to a front side of the cabinet between a first open position and a first closed position to open or close an upper portion of the front side opening; a lower door body rotatably mounted to the front side of the cabinet between a second open position and a second closed position to open or close the remaining portion of the front-side opening; the drum assembly is arranged in the accommodating cavity and is provided with a clothes treatment cavity with an opened top, and the top opening of the clothes treatment cavity is spaced from the top wall of the box body so as to be suitable for adding clothes from the top opening of the clothes treatment cavity when the upper door body is located at the first opening position. According to the pulsator washing machine provided by the embodiment of the invention, the barrel assembly can be rotated away from the front side of the box body, clothes can be added without pause in the washing process, the washing effect is not influenced, and the user experience is good.)

波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

相关技术中的波轮洗衣机多为顶开式洗衣机，在上方空间有限的情况下，会出现开门高度不够或不方便的情况；同时，顶开式波轮洗衣机不能够做成嵌入式，与现代的家庭装修不匹配；且波轮洗衣机在取桶底衣物时需要弯腰，取衣困难不方便。

为解决上述问题，文献KR19940026285公开了一种前侧打开的波轮洗衣机，通过向前侧倾斜拉出洗衣机的内筒，供用户取放衣物，然而，在洗衣中途投放衣物时，需要再次拉出波轮洗衣机，取放不便，且影响洗涤效果，用户体验差，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种波轮洗衣机，取放衣物方便，用户体验好。

本发明还提出一种波轮洗衣机的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机，包括：箱体，所述箱体限定出前侧开口的容纳腔；上门体，所述上门体在第一打开位置和第一关闭位置之间可转动地安装至所述箱体的前侧以打开或关闭所述前侧开口的上部分；下门体，所述下门体在第二打开位置和第二关闭位置之间可转动地安装至所述箱体的前侧以打开或关闭所述前侧开口的其余部分；筒体组件，所述筒体组件设于所述容纳腔且具有顶部敞开的衣物处理腔，所述衣物处理腔的顶部开口与所述箱体的顶壁间隔开以适于当所述上门***于所述第一打开位置时从所述衣物处理腔的顶部开口添加衣物。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过在箱体的前侧设置上门体和下门体，使得筒体组件可以与下门体从前侧打开，不占用波轮洗衣机上方的空间，且使波轮洗衣机可以嵌入一定的安装空间内，适合用户家庭的现代化装修，且前侧打开用户无需弯腰取衣，更加方便用户的使用；在洗衣过程中，可以通过打开上门体对衣物处理腔内添加衣物，洗衣过程无需暂停即可添加衣物，不影响洗涤效果，用户体验好。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述上门体连接，用于驱动所述上门体相对于所述箱体转动。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，所述箱体上设有第一电磁门锁，所述上门体上设有与所述第一电磁门锁吸合的第一电磁铁。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，所述筒体组件可选择地与所述下门体连接，当所述筒体组件与所述下门体连接时可随所述下门体在所述第二打开位置和所述第二关闭位置之间转动。

可选地，当所述筒体组件随所述下门体从所述第二关闭位置向所述第二打开位置转动时、推动所述上门体从所述第一关闭位置向所述第一打开位置转动。

可选地，所述筒体组件与所述下门体通过连接锁止机构可选择地连接，且所述连接锁止机构包括：连接锁体和连接锁扣，所述连接锁体和所述连接锁扣两者中的一个设于所述筒体组件且另一个设于所述下门体，当所述连接锁体与所述连接锁扣配合时，所述筒体组件与所述下门体连接，当所述连接锁体与所述连接锁扣脱离配合时，所述筒体组件与所述下门体分离。

进一步地，所述连接锁扣设于所述下门体且具有锁槽，所述连接锁体设于所述筒体组件且具有可伸缩的锁杆，当锁杆伸长且***所述锁槽内时、所述筒体组件与所述下门体连接。

进一步地，所述上门体设有控制键，用于控制所述连接锁体与所述连接锁扣的锁合状态。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述筒体组件连接，用于驱动所述筒体组件相对于所述箱体转动。

可选地，所述筒体组件的底部与所述箱体铰接，所述第二驱动装置包括可伸缩的驱动杆和用于驱动所述驱动杆伸缩的驱动电机，所述驱动杆的一端与所述筒体组件的底部连接，所述驱动杆的另一端与所述箱体连接。

进一步地，所述箱体上设有第二电磁门锁，所述下门体设有与所述第二电磁门锁吸合的第二电磁铁。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，所述箱体的内侧壁设有弧形滑轨，所述筒体组件具有与所述弧形滑轨配合的连接部。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，所述筒体组件包括：框架和筒体本体，所述框架可选择地与所述下门体连接，所述筒体本体设于所述框架且具有所述衣物处理腔。

具体地，所述筒体本体包括：外筒，所述外筒安装于所述框架且通过悬挂组件与所述框架连接；内筒，所述内筒设于所述外筒内，所述内筒限定出所述衣物处理腔，所述内筒的底部具有波轮；第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述外筒的底部，用于驱动所述波轮转动。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，还包括：配重块，所述配重块设于所述箱体的底部且远离所述下门体的一侧。

根据本发明第二方面实施例的波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括：箱体，所述箱体限定出前侧开口的容纳腔；上门体，所述上门体在第一打开位置和第一关闭位置之间可转动地安装至所述箱体的前侧以打开或关闭所述前侧开口的上部分；下门体，所述下门体在第二打开位置和第二关闭位置之间可转动地安装至所述箱体的前侧以打开或关闭所述前侧开口的其余部分；筒体组件，所述筒体组件设于所述容纳腔且具有顶部敞开的衣物处理腔，所述衣物处理腔的顶部开口与所述箱体的顶壁间隔开，所述筒体组件可选择地与所述下门体连接，当所述筒体组件与所述下门体连接时可随所述下门体在所述第二打开位置和所述第二关闭位置之间转动，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述下门体与所述筒体组件连接，并使所述上门体转动至所述第一打开位置以及所述下门体转动至所述第二打开位置；向衣物处理腔内投放衣物之后，控制所述上门体转动至所述第一关闭位置以及所述下门体转动至所述第二关闭位置；控制所述下门体与所述筒体组件分离，运行洗衣程序；运行所述洗衣程序之后，控制所述下门体与所述筒体组件连接，并使所述上门体转动至所述第一打开位置以及所述下门体转动至所述第二打开位置。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过控制筒体组件与下门体的同步转动，实现了前侧取放衣物的功能；洗涤结束后，筒体组件可以自动打开，方便了用户取衣晾晒，同时避免用户忘记拿取衣物，衣物长时间存在衣物处理腔内出现异味，提高了用户的使用体验。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，在运行所述洗衣程序时，若需要中途添加衣物，控制所述上门体转动至所述第一打开位置以从所述衣物处理腔的顶部开口添加衣物。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，所述向衣物处理腔内投放衣物之后，所述上门体的关闭动作滞后于所述下门体的关闭动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图，其中，上门***于第一关闭位置；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图2中B结构的放大图；

图4是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图，其中，上门***于第一打开位置；

图5是图4中所示的波轮洗衣机的俯视图；

图6是图4中所示的波轮洗衣机的侧视图；

图7是沿图4中C-C线的剖视图；

图8是图7中D结构的放大图；

图9是根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

波轮洗衣机100，

箱体10，容纳腔101，第一电磁门锁11，第二电磁门锁12，弧形滑轨13，

上门体20，

下门体30，

筒体组件40，衣物处理腔401，框架41，筒体本体42，外筒421，内筒422，波轮423，第三驱动装置424，悬挂组件425，

连接锁止机构50，连接锁体51，锁杆511，连接锁扣52，

第二驱动装置60，驱动杆61，

配重块70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的波轮洗衣机100。

如图1-图9所示，根据本发明一个实施例的波轮洗衣机100包括：箱体10、上门体20、下门体30和筒体组件40。

箱体10限定出前侧开口的容纳腔101，上门体20和下门体30均安装在箱体10的前侧，上门体20可以在第一打开位置(如图7所示的位置)和第一关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭箱体10的前侧开口的上部分，下门体30可以在第二打开位置(如图7所示的位置)和第二关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭前侧开口的其余部分，筒体组件40设置在容纳腔101内，且筒体组件40具有顶部敞开的衣物处理腔401，衣物处理腔401的顶部开口与箱体10的顶壁间隔开，从而当上门体20位于第一打开位置时，可以从衣物处理腔401的顶部开口添加衣物。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，通过在箱体10的前侧设置上门体20和下门体30，使得筒体组件40可以与下门体30从前侧打开，不占用波轮洗衣机100上方的空间，且使波轮洗衣机100可以嵌入一定的安装空间内，适合用户家庭的现代化装修，且前侧打开用户无需弯腰取衣，更加方便用户的使用；在洗涤过程中，还可以通过打开上门体20对衣物处理腔401内添加衣物，洗衣过程无需暂停即可添加衣物，不影响洗涤效果，用户体验好。

根据本发明的一个实施例，波轮洗衣机100还包括第一驱动装置(图中未示出)，第一驱动装置与上门体20连接，用于驱动上门体20相对于箱体10转动，当在洗衣过程中需要对衣物处理腔401内添加衣物时，控制第一驱动装置工作，使其驱动上门体20转动至第一打开位置，用户可以通过衣物处理腔401与箱体10的顶壁之间的间隔向衣物处理腔401内投放衣物。

根据本发明的一个实施例，箱体10上设有第一电磁门锁11，上门体20上设有第一电磁铁，第一电磁铁与第一电磁门锁11吸合，从而使上门体20可以保持在第一关闭位置，防止杂物通过上门体20落入衣物处理腔401内，同时在洗衣过程中，上门体20闭合后可以降低用户听到的洗衣噪音。

根据本发明的一个实施例，筒体组件40可选择地与下门体30连接，当筒体组件40与下门体30连接时，筒体组件40可以随下门体30在第二打开位置和第二关闭位置之间转动，当筒体组件40与下门体30分离时，波轮洗衣机100可以运行洗衣程序，且通过将筒体组件40与下门体30分离，避免了下门体30在洗涤脱水过程中发生振动。

在一些示例中，当筒体组件40随下门体30从第二关闭位置向第二打开位置转动时，筒体组件40推动上门体20从第一关闭位置向第一打开位置转动，从而使得筒体组件40的衣物处理腔401朝向用户，便于用户取放衣物。

根据本发明的一个示例，筒体组件40与下门体30通过连接锁止机构50可选择地连接，连接锁止机构50包括连接锁体51和连接锁扣52，连接锁体51和连接锁扣52两者中的一个设置在筒体组件40上，连接锁体51和连接锁扣52中的另一个设置在下门体30上，当连接锁体51与连接锁扣52配合时，筒体组件40与下门体30连接，筒体组件40可以随下门体30在第二打开位置和第二关闭位置之间转动；当连接锁体51与连接锁扣52脱离配合时，筒体组件40与下门体30分离，波轮洗衣机100可以开始运行洗衣程序。

在一些具体的示例中，连接锁扣52设置在下门体30上，且连接锁扣52内具有锁槽(图中未示出)，连接锁体51设置在筒体组件40上，且连接锁体51具有可伸缩的锁杆511，当锁杆511伸长且***锁槽内时，筒体组件40与下门体30连接，当锁杆511缩回且脱离锁槽时，筒体组件40与下门体30分离。

在一些示例中，上门体20设有控制键，控制件用于控制连接锁体51与连接锁扣52的锁合状态，当连接锁体51与连接锁扣52分离时，操作控制键，使得锁杆511伸长并***锁槽内，从而使筒体组件40与下门体30连接；当连接锁体51与连接锁扣52连接时，操作控制键，使得锁杆511缩回并脱离锁槽，从而使筒体组件40与下门体30分离。

根据本发明的一个示例，用户可以手动拉出下门体30，使下门体30和筒体组件40转动至第二打开位置，或推动下门体30，使下门体30和筒体组件40转动至第二关闭位置，无需外接电力驱动，开闭方便，且成本低。

根据本发明的另一个示例，波轮洗衣机100还包括第二驱动装置60，第二驱动装置60与筒体组件40连接，第二驱动装置60用于驱动筒体组件40相对于箱体10转动，即在下门体30和筒体组件40的打开或关闭过程中，通过第二驱动装置60驱动完成，无需用户施力，更加自动智能，提高用户体验。

在一些示例中，筒体组件40的底部与箱体10铰接，下门体30的下端也可以通过该铰接轴与箱体10铰接，从而当筒体组件40转动时，下门体30的转动与筒体组件40保持同步。

进一步地，第二驱动装置60包括可伸缩的驱动杆61和驱动电机，驱动电机用于驱动驱动杆61伸缩，驱动杆61的一端与筒体组件40的底部连接，驱动杆61的另一端与箱体10连接，从而当驱动电机驱动驱动杆61伸长时，驱动杆61推动筒体组件40，使筒体组件40相对于箱体10转动，直至筒体组件40转至第二打开位置。

在一些示例中，箱体10上设有第二电磁门锁12，第二电磁门锁12位于第一电磁门锁11下方，下门体30上设有第二电磁铁，第二电磁铁与第二电磁门锁12吸合，从而使下门体30可以保持在第一关闭位置，防止下门体30自动打开，且避免杂物通过下门体30落入衣物处理腔401内，同时在洗衣过程中，下门体30闭合后可以降低洗衣噪音。

其中，第二电磁门锁12在第一电磁门锁11“下方”可以包括第一电磁门锁11和第二电磁门锁12直接接触，也可以包括第一电磁门锁11和第二电磁门锁12不是直接接触而是具有一定的间隙。

根据本发明的一个实施例，箱体10的内侧壁设有弧形滑轨13，筒体组件40具有连接部，连接部与弧形滑轨13相配合，连接部可以为滚轮，通过连接部与弧形滑轨13配合，可以减小筒体组件40在转动过程中的滑动阻力，同时降低噪音。

根据本发明的一个实施例，筒体组件40包括：框架41和筒体本体42，框架41可选择地与下门体30连接，筒体本体42设置在框架41内，且筒体本体42具有衣物处理腔401。

在一些示例中，框架41上设有连接锁体51，下门体30上设有连接锁扣52，当连接锁体51的锁杆511伸长且***连接锁扣52的锁槽内时，框架41与下门体30连接，当锁杆511缩回且脱离锁槽时，框架41与下门体30分离。

在一些示例中，筒体本体42包括外筒421，内筒422和第三驱动装置424。外筒421安装在框架41内，且外筒421通过悬挂组件425与框架41固定连接，且外筒421在筒体组件40的转动过程中保持稳定，内筒422设置在外筒421内，内筒422限定出衣物处理腔401，内筒422的底部具有波轮423，第三驱动装置424设置在外筒421的底部，第三驱动装置424用于驱动波轮423转动，通过波轮423转动将衣物洗净。

进一步地，在洗衣脱水过程中，第三驱动装置424还可以驱动内筒422转动，从而使衣物脱水干燥，筒体本体42内的其他结构与本领域常规波轮洗衣机相同，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例，波轮洗衣机100还包括配重块70，配重块70设置在箱体10的底部，且配重块70设在远离下门体30的一侧，从而当下门体30和筒体组件40位于第二打开位置时，使波轮洗衣机100保持平衡，防止倾翻。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100的控制方法，其波轮洗衣机100包括：箱体10、上门体20、下门体30和筒体组件40。

箱体10限定出前侧开口的容纳腔101，上门体20和下门体30均安装在箱体10的前侧，上门体20可以在第一打开位置(如图7所示的位置)和第一关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭箱体10的前侧开口的上部分，下门体30可以在第二打开位置(如图7所示的位置)和第二关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭前侧开口的其余部分，筒体组件40设置在容纳腔101内，筒体组件40具有顶部敞开的衣物处理腔401，衣物处理腔401的顶部开口与箱体10的顶壁间隔开，筒体组件40可选择地与下门体30连接，当筒体组件40与下门体30连接时，筒体组件40可以随下门体30在第二打开位置和第二关闭位置之间转动。

波轮洗衣机100的控制方法包括以下步骤：

S1、控制下门体与筒体组件连接，并使上门体转动至第一打开位置，同时控制下门体转动至第二打开位置，筒体组件同步转动至第二打开位置；

S2、向衣物处理腔内投放衣物之后，控制上门体转动至第一关闭位置，同时控制下门体转动至第二关闭位置，筒体组件同步转动至第二关闭位置；

S3、控制下门体与筒体组件分离，波轮洗衣机运行洗衣程序；

S4、波轮洗衣机运行洗衣程序之后，自动控制下门体与筒体组件连接，使下门体转动至第二打开位置，筒体组件转动至第二打开位置，上门体转动至第一打开位置，便于用户及时拿取衣物。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过控制筒体组件与下门体的同步转动，实现了波轮洗衣机前侧取放衣物的功能；洗涤结束后，筒体组件可以自动打开，方便了用户取衣晾晒，同时避免用户忘记拿取衣物，衣物长时间存在衣物处理腔内出现异味，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，在运行洗衣程序时，若需要中途添加衣物，控制上门体转动至第一打开位置，从而可以从衣物处理腔的顶部开口添加衣物，无需暂停洗衣程序，不影响洗涤效果，用户体验好。

根据本发明的一个实施例，向衣物处理腔内投放衣物之后，上门体的关闭动作滞后于下门体的关闭动作，从而在关闭过程中，可以避免上门体与筒体组件发生干涉，影响筒体组件的关闭。

下面结合图1-图9描述根据本发明的波轮洗衣机100的一个具体的实施例。

波轮洗衣机100包括：箱体10、上门体20、下门体30、筒体组件40、第一驱动装置、第二驱动装置60和配重块70。

箱体10限定出前侧开口的容纳腔101，箱体10的内侧壁设有弧形滑轨13，箱体10内侧壁的前侧边沿处设有第一电磁门锁11和第二电磁门锁12，第一电磁门锁11位于第二电磁门锁12的上方，箱体10内还具有检测装置。

配重块70设置在箱体10的底部，且配重块70位于远离下门体30的一侧，从而当筒体组件40打开时，使波轮洗衣机100保持平衡，防止倾翻。

上门体20和下门体30均安装在箱体10的前侧，第一驱动装置与上门体20连接，第一驱动装置可以驱动上门体20可以在第一打开位置(如图7所示的位置)和第一关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭箱体10的前侧开口的上部分，上门体20上设有第一电磁铁，第一电磁铁可以与第一电磁门锁11吸合，从而使上门体20保持在第一关闭位置，上门体20上还设有控制键。

下门体30可以在第二打开位置(如图7所示的位置)和第二关闭位置(如图2所示的位置)之间转动，从而可以打开或关闭前侧开口的其余部分，下门体30上设有第二电磁铁，第二电磁铁与第二电磁门锁12吸合，从而使下门体30可以保持在第一关闭位置。

筒体组件40设置在容纳腔101内，筒体组件40可以在第二打开位置(如图7所示的位置)和第二关闭位置(如图2所示的位置)之间转动。

筒体组件40包括框架41和筒体本体42，框架41可选择地与下门体30连接，框架41的顶部与箱体10的顶壁间隔设置，框架41上具有连接部，连接部与箱体10上的弧形滑轨13相配合，框架41的前侧设有连接锁体51，连接锁体51具有可伸缩的锁杆511，下门体30的后侧设有连接锁扣52，连接锁扣52具有锁槽，当锁杆511伸长且***锁槽内时，框架41与下门体30连接，当锁杆511缩回且脱离锁槽时，框架41与下门体30分离。

筒体本体42设置在框架41内，筒体本体42包括外筒421、内筒422和第三驱动装置424，外筒421通过悬挂组件425与框架41固定连接，内筒422设置在外筒421内，内筒422限定出顶部敞开的衣物处理腔401，衣物处理腔401的顶部开口与箱体10的顶壁间隔开，内筒422的底部具有波轮423，第三驱动装置424设置在外筒421的底部，第三驱动装置424的上端伸入内筒422与波轮423连接。

第二驱动装置60包括可伸缩的驱动杆61和驱动电机，驱动电机用于驱动驱动杆61伸缩，驱动杆61的一端与框架41的底部连接，驱动杆61的另一端与箱体10连接，从而当驱动电机驱动驱动杆61伸长时，使筒体组件40相对于箱体10转动，从而使筒体组件40转至第二打开位置。

需要进行洗衣时，操作控制件，同时检测装置检测连接锁体和连接锁扣的锁合状态：

当检测到锁杆***锁槽时，控制第二驱动装置驱动筒体组件转动至第二打开位置，上门体同步转动至第一打开位置，下门体同步转动至第二打开位置，用户投放衣物；

当检测到锁杆脱离锁槽时，控制锁杆伸长，***锁槽内，再控制第二驱动装置驱动筒体组件转动至第二打开位置，上门体同步转动至第一打开位置，下门体同步转动至第二打开位置，用户投放衣物。

衣物投放结束后，第二驱动装置驱动筒体组件转动至第二关闭位置，下门体同步转动至第二关闭位置，之后控制第一驱动装置驱动上门体转动至第一关闭位置，避免上门体的关闭干扰下门体和筒体组件的关闭。

上门体关闭后，控制锁杆脱离锁槽分离，然后选择洗衣模式进行洗涤。

在洗衣过程中，若需要中途添加衣物，操作控制件，使第一驱动装置驱动上门体转动至第一打开位置，从而可以从衣物处理腔的顶部开口添加衣物，添加结束后，第一驱动装置驱动上门体转动至第一关闭位置，洗涤过程不中断。

洗衣结束后，自动控制锁杆伸长***锁槽内，下门体与筒体组件连接，下门体和筒体组件自动转动至第二打开位置，上门体转动至第一打开位置，便于用户及时取衣晾晒。

衣物拿取完毕后，轻触上门体上的控制键，上门体转动至第一关闭位置，下门体转动至第二关闭位置，结束洗涤。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。