阅读说明：本技术 一种桥梁检测设备 (Bridge check out test set ) 是由 孙华 张小来 付强 王秋茹 周正云 蒋红云 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种桥梁检测设备,包括移动车体,移动车体上设有检测装置和标记装置；检测装置设于移动车体的一端；标记装置包括标记机构和驱动件；标记机构包括第一标记组件、第二标记组件和第三标记组件；第一标记组件设于移动车体的底部且背离检测装置的位置；第一标记组件沿移动车体的宽度方向间隔设有两个；第二标记组件和第三标记组件均设于驱动件上；驱动件设于移动车体的底部；第一丝杠一端和一个第一标记组件的距离小于第一丝杠另一端和另一个第一标记组件的距离；第二丝杠与第一丝杠间隔设置且第一丝杠与第二丝杠相互平行。本发明具有以下优点和效果：其具有能够提高检测效率的特点。(The invention relates to the technical field of bridge detection, and discloses bridge detection equipment, which comprises a movable vehicle body, wherein a detection device and a marking device are arranged on the movable vehicle body; the detection device is arranged at one end of the movable vehicle body; the marking device comprises a marking mechanism and a driving piece; the marking mechanism comprises a first marking component, a second marking component and a third marking component; the first marking assembly is arranged at the bottom of the movable vehicle body and deviates from the position of the detection device; two first marking assemblies are arranged at intervals along the width direction of the movable vehicle body; the second marking assembly and the third marking assembly are arranged on the driving piece; the driving piece is arranged at the bottom of the movable vehicle body; the distance between one end of the first lead screw and one first marking assembly is smaller than the distance between the other end of the first lead screw and the other first marking assembly; the second lead screw and the first lead screw are arranged at intervals and are parallel to each other. The invention has the following advantages and effects: the method has the characteristic of improving the detection efficiency.)

一种桥梁检测设备

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种桥梁检测设备。

背景技术

桥梁在使用的过程中常常会出现裂缝、胀裂露筋等情况，会严重影响桥梁使用的安全，因此在桥梁使用时，常常需要我们对桥梁的结构性能进行检测，评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。

现有的桥梁检测，其中检测桥内部应力就是其中一项检测，但是现有的检测装置都是工作人员手持扫描仪进行工作，且当检测到问题处，还需要手动标号，工作效率慢，且增加检测人员的工作强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种桥梁检测设备，其具有能够提高检测效率的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桥梁检测设备，包括移动车体，所述移动车体上设有检测装置和标记装置；所述检测装置设于移动车体的一端；所述标记装置包括标记机构和驱动件；所述标记机构包括第一标记组件、第二标记组件和第三标记组件；所述第一标记组件设于移动车体的底部且背离检测装置的位置；所述第一标记组件沿移动车体的宽度方向间隔设有两个；所述第二标记组件和第三标记组件均设于驱动件上；所述驱动件设于移动车体的底部；所述驱动件包括第一丝杠、第二丝杠、第一带轮、第二带轮以及同步带和电机；所述移动车体的底部设有固定框；所述第一丝杠和第二丝杠均转动连接于固定框内；所述第一丝杠一端和一个第一标记组件的距离小于第一丝杠另一端和另一个第一标记组件的距离；所述第二丝杠与第一丝杠间隔设置且第一丝杠与第二丝杠相互平行；所述第一带轮和第二带轮分别固定于第一丝杠和第二丝杠上；所述同步带套设于第一带轮和第二带轮上；所述电机的输出轴与第一丝杠固定连接；所述第一丝杠和第二丝杠上分别螺纹连接有两个滑座；所述第二标记组件和第三标记组件分别设于两个滑座的下端面；所述滑座的上端面设有用于限制滑座移动的限位件。

通过采用上述技术方案，设置检测装置和标记装置，在移动车体沿着桥面进行移动时，设置在移动车体前端的检测装置首先检测到桥面的缺陷处反馈给控制单元，控制单元启动标记装置，由于检测装置和标记装置之间的距离一定，使得标记装置能够快速响应，当移动车体经过缺陷处时，标记装置正好能够进行标记，第一标记组件通过移动车体带动前进，在桥面喷涂出两个平行的横条标记，第二标记组件和第三标记组件能够分别沿着第一丝杠和第二丝杠进行匀速移动，由于移动车体本身也在匀速前进，使得第二标记组件和第三标记组件能够将两个平行的横条标记进行连接，形成一个标记圈。移动车体在匀速前进的情况下还及时对桥面的缺陷处进行标记，大大提高检测装置的效率，减轻了工作人员的工作强度。

将第二标记组件和第三标记组件的移动速度分解为与移动车体前进方向平行方向上的速度和与移动车体前进方向的垂直方向上的速度，在电机带动第二标记组件和第三标记组件移动时，使得第二标记组件和第三标记组件与移动车体前进方向平行的方向上的速度与移动车体前进方向的速度相等，且两者的速度方向相反，从而可以实现移动车体在移动的过程中，能够同时对桥面缺陷处进行标记。

本发明进一步设置为，所述第一标记组件、第二标记组件和第三标记组件均包括壳体、喷漆罐、按压式喷嘴、按压件和气缸；所述壳体设置有两个且两个壳体分别固定于两个滑座上；所述壳体的底部开设有活动槽；所述喷漆罐固定于壳体内底壁上且位于壳体的一端；所述按压式喷嘴包括按压头和与按压头下端连通的喷头；所述按压头连接于喷漆罐上；所述喷头的下端穿过活动槽向背离壳体的方向延伸设置；所述气缸固定于壳体的内顶壁上且位于壳体背离喷漆罐的一侧；所述按压件一端固定连接气缸的活塞杆，按压件的另一端固定连接按压头。

通过采用上述技术方案，设置壳体，便于安装喷漆标记的零部件，使得第一标记组件、第二标记组件以及第三标记组件能互不干扰，各自执行各自的动作；通过启动气缸，使得气缸的活塞杆将按压件带动向靠近喷漆罐的一侧移动，从而对按压头进行按压，喷头沿着活动槽向靠近喷漆罐的方向移动，实现喷漆的动作，再通过移动车体和驱动件，完成对桥面缺陷处做标记的动作。通过将喷漆罐和气缸分别设于壳体内的上下两侧，再保证能够实现按压的动作的同时，还有利于缩短整体的长度。

本发明进一步设置为，所述按压件包括第一接头、第二接头和推板；所述第一接头螺纹连接于气缸活塞杆上且第一接头的下端固定有第一连接板；所述第二接头螺纹连接于按压头的一端且第二接头的下端固定有第二连接板；所述第一连接板和第二连接板的一侧均开设有与推板端部相适配的凹槽；所述推板卡接于凹槽内并通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，设置按压件，便于实现气缸与按压头的联动，将第一接头拧接到气缸的活塞杆上，将第二接头拧接到按压头的一端，通过将推板的两端分别卡接于第一连接板和第二连接板上开设的凹槽内，通过螺栓将推板固定于第一连接板和第二连接板上，实现气缸与按压头的联动，通过驱动气缸的活塞杆伸出时，能够带动按压头进行按压，从而实现喷漆的动作。

本发明进一步设置为，所述检测装置为摄像头；所述移动车体的一端设有固定装置；所述摄像设于固定装置上；所述固定装置包括固定板、悬挂架、支撑架和固定件；所述固定板固定于移动车体的一侧；所述悬挂架垂直设于固定板的一侧且向背离移动车体的方向延伸设置；所述支撑架一端固定于悬挂架的下端面，支撑架的另一端固定于固定板上；所述固定件设于悬挂架的一端且用于固定摄像头。

通过采用上述技术方案，设置固定装置，便于对摄像头进行固定安装，使得摄像头在进行信息采集时能够稳定采集，不易产生晃动，保证采集信息的精准性。设置支撑架，对悬挂架进行支撑，使得悬挂架不易过长而晃动，进一步提高摄像头安装的稳定性。

本发明进一步设置为，所述固定件包括安装板和固定块；所述安装板的下端面开设有与固定块相适配的卡槽；所述安装板上且位于卡槽的两侧开设有与卡槽连通的固定槽；所述固定块的两侧开设有滑槽；所述滑槽内滑动设有固定杆；所述固定杆和滑槽的槽壁之间通过第一弹簧连接；所述固定杆为L型，且固定杆的水平部与固定槽相适配；所述摄像头固定于固定块的下端面。

通过采用上述技术方案，首先对固定杆的竖直部进行挤压，使得固定杆的水平部收缩在滑槽内，在将固定块的上端面与卡槽的上端面贴合时，固定杆对准固定槽，松开对固定杆的挤压，使得固定杆在第一弹簧的作用下，固定杆的水平部伸入到固定槽中，从而实现对摄像头的安装，使得安装更加方便。

本发明进一步设置为，所述固定块上设有对摄像头进行减震的减震组件。

通过采用上述技术方案，设置减震组件，在移动车体前进检测的过程中，遇到桥面颠簸不平的情况下，容易导致摄像头捕捉的画面精度不高，容易损坏，而导致检测结果不精准，通过减震组件，能够提高摄像头的使用寿命，提高使用效率。

本发明进一步设置为，所述减震组件包括支架、滑动架以及第二弹簧和第三弹簧；所述支架设于摄像头的上部且用于连接摄像头；所述固定块的下端面开设有缓冲槽；所述滑动架滑动设于缓冲槽内；所述固定块上且位于缓冲槽的两槽壁上开设有第一T型槽；所述滑动架两端设有滑动连接于第一T型槽内的第一T型块；所述支架套设于滑动架上；所述第二弹簧分别套设于滑动架的两端；所述第三弹簧一端连接于支架的上端面且第三弹簧的另一端连接于缓冲槽的槽顶；所述滑动架上设有两个分别与缓冲槽两槽壁贴合的缓冲块。

通过采用上述技术方案，将摄像头固定于支架上，由于支架套设于滑动架上，滑动架上且位于支架两侧的第二弹簧能够对摄像头起到水平方向的减震缓冲效果，而支架上端面的第三弹簧能够对摄像头起到竖直方向的缓冲效果，使得整体缓冲效果更强，另外在滑动架的两端位置设置缓冲块，进一步提高对摄像头的保护，使得摄像头不易损坏。

本发明进一步设置为，所述固定块上且位于滑槽的上下两端均开设有第二T型槽；所述固定杆的上下两端面均成型有滑动设于第二T型槽内的第二T型块。

通过采用上述技术方案，在固定杆的下端设置第二T型块，使得固定杆在滑槽内移动时更加稳定可靠，不易脱离与滑槽的滑动配合，整体结构使用稳定性更高，使得固定杆能够始终沿着滑槽进行移动，对固定杆的移动位置进行限位，防止固定杆脱离滑槽。

本发明进一步设置为，所述固定框的顶部且对应第一丝杠和第二丝杠的位置开设有两个燕尾槽；所述限位件包括两个滑动设于燕尾槽内且与燕尾槽相适配的燕尾块；两个所述燕尾块分别设于两个滑座的上端面。

通过采用上述技术方案，设置燕尾槽和燕尾块配合，使得两个滑座在移动过程中更加稳定可靠。

本发明进一步设置为，所述喷头的上方罩设有防护罩。

通过采用上述技术方案，设置防护罩，有利于防止喷头喷漆到移动车体上而不便于清理。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

设置检测装置和标记装置，移动车体在匀速前进的情况下还及时对桥面的缺陷处进行标记，大大提高检测装置的效率，减轻了工作人员的工作强度；

设置固定装置，便于对摄像头进行固定安装，使得摄像头在进行信息采集时能够稳定采集，不易产生晃动，保证采集信息的精准性；

设置减震组件，在移动车体前进检测的过程中，遇到桥面颠簸不平的情况下，能够对摄像头进行缓冲，提高摄像头的使用寿命。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的减震组件结构示意图；

图3是实施例的标记机构结构示意图；

图4是实施例的第一标记组件结构示意图。

附图标记：1、移动车体；11、固定框；111、燕尾槽；2、检测装置；21、摄像头；3、标记装置；4、标记机构；41、第一标记组件；411、壳体；4111、活动槽；412、喷漆罐；413、按压式喷嘴；4131、按压头；4132、喷头；414、按压件；4141、第一接头；4142、第二接头；4143、推板；4144、第一连接板；4145、第二连接板；4146、凹槽；415、气缸；42、第二标记组件；43、第三标记组件；5、驱动件；51、第一丝杠；52、第二丝杠；53、第一带轮；54、第二带轮；55、同步带；56、电机；57、滑座；6、限位件；61、燕尾块；7、固定装置；71、固定板；72、悬挂架；73、支撑架；77、固定件；771、安装板；7711、卡槽；7712、固定槽；772、固定块；7721、滑槽；7722、固定杆；7723、第一弹簧；7724、第二T型槽；7725、第二T型块；8、减震组件；81、支架；82、滑动架；83、第二弹簧；87、第三弹簧；88、缓冲槽；881、第一T型槽；882、第一T型块；86、缓冲块；9、防护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种桥梁检测设备，包括移动车体1、固定安装于移动车体1一端的检测装置2和安装于移动车体1底部的标记装置3。移动车体1在匀速前进的过程中，检测装置2进行检测，当检测装置2检测到桥面有缺陷时，反馈给控制器，控制标记装置3对缺陷处及时作出标记，以便后续的修复工作。移动车体1的底部固定安装有固定框11。

检测装置2为高清的摄像头21。移动车体1的一端固定安装有固定装置7。摄像头21安装于固定装置7上。固定装置7包括固定于移动车体1一侧的固定板71、垂直设于固定板71的一侧且向背离移动车体1的方向延伸设置的悬挂架72、一端固定于悬挂架72的下端面且另一端固定于固定板71上的支撑架73和固定安装于悬挂架72一端的固定件77。固定件77包括固定安装于悬挂架72背离移动车体1一端的安装板771和卡接于安装板771上的固定块772。

如图2所示，安装板771的下端面开设有与固定块772相适配的卡槽7711，安装板771上且位于卡槽7711的两侧开设有与卡槽7711连通的固定槽7712，固定块772的两侧开设有滑槽7721，滑槽7721内滑动连接有横截面呈L型的固定杆7722，固定杆7722和滑槽7721的槽壁之间通过第一弹簧7723固定连接。固定块772上且位于滑槽7721的上下两端均开设有第二T型槽7724，固定杆7722的上下两端面均成型有滑动连接于第二T型槽7724内的第二T型块7725。挤压固定杆7722时，固定杆7722能够沿着滑槽7721移动，使得固定杆7722与滑槽7721连接更加可靠。固定杆7722的水平部与固定槽7712相适配，通过固定杆7722的水平部卡接于固定槽7712内，实现摄像头21的安装固定。

如图2所示，固定块772上安装有对摄像头21进行减震的减震组件8。减震组件8包括固定于摄像头21上部的支架81、滑动连接于固定块772上的滑动架82以及套设于滑动架82上的第二弹簧83和固定连接于支架81上端的第三弹簧87。固定块772的下端面开设有与滑动架82相适配的缓冲槽88，滑动架82滑动连接于缓冲槽88内。固定块772上且位于缓冲槽88的两槽壁上开设有第一T型槽881，滑动架82两端成型有滑动连接于第一T型槽881内的第一T型块882，且滑动架82靠近其两端的位置固定有橡胶材质的缓冲块86，用于提高对支架81的缓冲效果。支架81套设于滑动架82上且可沿着滑动架82的长度方向滑动设置。第二弹簧83设置有两个且两个第二弹簧83分别套设于滑动架82的两端，第二弹簧83的一端连接于支架81的一侧，第二弹簧83的另一端连接于缓冲块86的一侧。第三弹簧87一端连接于支架81的上端面，且第三弹簧87的另一端连接于缓冲槽88的槽顶。

如图3所示，标记装置3包括固定于移动车体1底部的标记机构4和固定于移动车体1底部且用于驱动标记机构4的驱动件5。

标记机构4包括固定安装于移动车体1的底部且背离检测装置2的第一标记组件41、安装于驱动件5上的第二标记组件42和第三标记组件43。第一标记组件41沿移动车体1的宽度方向间隔设置有两个。

驱动件5包括转动连接于固定框11内的第一丝杠51、转动连接于固定框11内且与第一丝杠51平行设置的第二丝杠52、固定于第一丝杠51一端的第一带轮53、固定于第二丝杠52一端的第二带轮54以及套设于第一带轮53和第二带轮54上的同步带55和输出轴与第一丝杠51固定连接的电机56。第一丝杠51一端和一个第一标记组件41的距离小于第一丝杠51另一端和另一个第一标记组件41的距离。第二丝杠52与第一丝杠51间隔设置。第一带轮53和第二带轮54的轴线分别与第一丝杠51和第二丝杠52的轴线重合。第一丝杠51和第二丝杠52上分别螺纹连接有两个滑座57，第二标记组件42和第三标记组件43分别固定于两个滑座57的下端面。电机56固定于固定框11的内顶壁上。滑座57的上端面固定有限位件6。固定框11的顶部且对应第一丝杠51和第二丝杠52的位置开设有两个燕尾槽111。

如图3、图4所示，限位件6包括两个滑动连接于燕尾槽111内的燕尾块61，燕尾块61与燕尾槽111相适配，且两个燕尾块61分别固定于两个滑座57的上端面。

第一标记组件41、第二标记组件42和第三标记组件43均包括固定于滑座57下方的壳体411、固定于壳体411内壁且位于壳体411一端的喷漆罐412、固定于喷漆罐412端部的按压式喷嘴413、固定连接于按压式喷嘴413上的按压件414和与按压件414连接的气缸415。第一标记组件41的壳体411固定于固定框11的内顶壁，第二标记组件42和第三标记组件43的壳体411固定于滑座57上。

如图4所示，按压式喷嘴413包括固定连接于喷漆罐412端部的按压头4131和与按压头4131下端连通的喷头4132。壳体411的底部开设有与喷头4132的管道相适配的活动槽4111，喷头4132的下端穿过活动槽4111向背离壳体411的方向延伸设置。喷头4132的上方罩安装有防护罩9。气缸415固定于壳体411的内顶壁上且位于壳体411背离喷漆罐412的一侧。按压件414一端固定连接气缸415的活塞杆，按压件414的另一端固定连接按压头4131。通过气缸415的活塞杆伸出，即可将按压头4131带动向喷漆罐412的方向移动，对喷漆罐412进行挤压，实现喷漆的动作，当标记完成后，气缸415停止动作，使得喷漆罐412的罐口被密封，标记装置3停止工作。

按压件414包括螺纹连接于气缸415活塞杆上的第一接头4141、螺纹连接于按压头4131的一端的第二接头4142和固定连接第一接头4141和第二接头4142的推板4143。第一接头4141的下端固定有第一连接板4144，第二接头4142的下端固定有第二连接板4145，第一连接板4144和第二连接板4145的一侧均开设有与推板4143的两端相适配的凹槽4146，推板4143卡接于凹槽4146内并通过螺栓固定，从而实现气缸415与喷漆罐412的联动。

本实施例在使用时，摄像头21朝向地表，探测桥面是否有缺陷，将探测的结果发送至控制器，控制器收探测的结果，并控制标记装置3进行标记。控制器选用MAM-200的型号。在移动车体1始终匀速前进时，检测到桥面缺陷时，控制标记装置3被启动后，气缸415会推动喷漆罐412的罐口打开，同时电机56带动第二标记组件42和第三标记组件43进行移动，将第二标记组件42和第三标记组件43的移动速度分解为与移动车体1前进方向平行方向上的速度和与移动车体1前进方向的垂直方向上的速度，使得第二标记组件42和第三标记组件43与移动车体1前进方向平行的方向上的速度与移动车体1前进方向的速度相等，且两者的速度方向相反，从而可以实现移动车体1在移动的过程中，能够同时对桥面缺陷处进行标记。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。