阅读说明：本技术 锁具 (Lock set ) 是由 杨磊 徐军 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种锁具,包括锁具底板；第一锁钩,第一锁钩组装于锁具底板上,第一锁钩包括导引槽；第二锁钩,第二锁钩组装于锁具底板上,第二锁钩和第一锁钩相互配合以实现锁具的打开和关闭,第二锁钩包括可于导引槽相对滑动的凸起；第一行程开关,第一行程开关与第二锁钩配合,在锁具处于关锁位置时凸起从导引槽中脱离且所第二锁钩触发第一行程开关,在锁具处于开锁位置时凸起位于导引槽中并受到导引槽的约束从而阻止第二锁钩旋转并触发第一行程开关。本申请提供的锁具,在两个锁钩上设置相互配合的凸起和导引槽,当锁具完全锁死时方能够触发第一行程开关,有效控制了在锁死或者打开时锁具出现延迟或者提前响应的问题,提高锁具的安全性能。(The invention relates to a lockset, which comprises a lockset bottom plate; the first lock hook is assembled on the lock bottom plate and comprises a guide groove; the second lock hook is assembled on the lock base plate, the second lock hook and the first lock hook are mutually matched to realize the opening and closing of the lock, and the second lock hook comprises a protrusion which can slide relatively in the guide groove; the first travel switch is matched with the second lock hook, the protrusion is separated from the guide groove when the lockset is in a locking position, the second lock hook triggers the first travel switch, and the protrusion is positioned in the guide groove and restrained by the guide groove when the lockset is in an unlocking position, so that the second lock hook is prevented from rotating and the first travel switch is triggered. The application provides a tool to lock sets up protruding and guide way of mutually supporting on two latch hooks, can trigger first travel switch when the tool to lock is dead in the lock completely, has effectively controlled the tool to lock appear postponing or the problem of responding in advance when the lock is dead or open, improves the security performance of tool to lock.)

锁具

技术领域

本发明涉及机电工程领域，特别是涉及一种锁具。

背景技术

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享单车、共享助力车几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大便利。目前市场上应用在共享单车、共享助力车上的锁具种类繁多，包括机械锁和电子锁，其中，电子锁由于能够配合互联网使用，且用户体验感较好，其应用范围更为广泛。

随着物联网时代的到来，人们对网络的依赖性越来越高，采用自动化控制并能够通过网络随时启动的电子锁应用越来越广，但是目前常见的电子锁，锁具的机械部分与电子部分的配合存在误差，经常出现锁具机械部分未完全锁死而电子部分已经完成关锁的指令，或者锁具机械部分未完全打开而电子部分已经完成开锁的指令，最终导致车辆被盗或者开锁后无法使用的情况出现。

目前，缺少一种结构简单，在锁死或者打开时锁具出现延迟或者提前响应,安全性能较高的锁具。

发明内容

基于此，有必要针对锁具在锁死或者打开时出现延迟或者提前响应，从而导致锁具失效的问题，提供一种锁具。

一种锁具，包括锁具底板；第一锁钩，所述第一锁钩组装于所述锁具底板上，所述第一锁钩包括导引槽；第二锁钩，所述第二锁钩组装于所述锁具底板上，所述第二锁钩和所述第一锁钩相互配合以实现锁具的打开和关闭，所述第二锁钩包括可于所述导引槽相对滑动的凸起；第一行程开关，所述第一行程开关与所述第二锁钩配合，在所述锁具处于关锁位置时所述凸起从所述导引槽中脱离且所述第二锁钩触发所述第一行程开关，在所述锁具处于开锁位置时所述凸起位于所述导引槽中并受到所述导引槽的约束从而阻止所述第二锁钩旋转并触发所述第一行程开关。

进一步地，所述第一锁钩还包括第一卡勾，所述第一卡勾与所述导引槽分别位于所述第一锁钩的转轴的相对两侧；所述第二锁钩还包括第二卡勾，所述第二卡勾与所述凸起分别位于所述第二锁钩的转轴的相对两侧，所述第一卡勾与所述第二卡勾相互卡扣以形成锁扣时所述凸起脱离所述导引槽。

进一步地，所述第二锁钩上还包括连杆，所述凸起设置在所述连杆上，所述第二锁钩旋转时所述连杆底端触发或释放所述第一行程开关。

进一步地，所述第一锁钩上设置第一偏置弹簧，所述第一偏置弹簧一端连接所述第一锁钩，所述第一偏置弹簧另一端固定，所述第一偏置弹簧将所述第一锁钩维持在所述开锁位置；所述第二锁钩上设置第二偏置弹簧，所述第二偏置弹簧一端连接所述第二锁钩，所述第二偏置弹簧另一端固定，所述第二偏置弹簧将所述第二锁钩维持在关锁位置。

进一步地，还包括锁止件，所述锁止件与所述第二锁钩配合以打开所述锁具或在锁死位置防止所述锁具被打开。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置在所述第一行程开关闭合时驱动所述锁止件转动。

进一步地，所述锁止件具有凸轮部，所述凸轮部可在所述锁止件处于所述锁死位置时防止所述第二锁钩旋转并释放所述第一行程开关。

进一步地，所述第二锁钩设有保险杠，可与所述凸轮部相抵接配合以防止所述第二锁钩旋转并释放所述第一行程开关。

进一步地，还包括第二行程开关，所述锁止件转动至所述锁死位置时触发所述第二行程开关。

进一步地，所述驱动装置在所述第二行程开关闭合时停止所述锁止件转动。

进一步地，所述锁止件具有推杆，所述推杆设置在所述凸轮部轴向一侧，所述推杆在所述锁止件由所述锁死位置向释放位置方向转动时推动所述第二锁钩以解开所述锁扣。

本申请所提供的锁具，通过相互配合的两个锁钩实现开锁和关锁的功能，当两个锁钩相向转动时，能够实现关锁的功能；当两个锁钩相反转动时，实现开锁的功能，同时，通过在两个锁钩上设置相互配合的凸起和导引槽，使得两个锁钩相互间的配合受凸起和导引槽的限制，当凸起脱离导引槽的限制时锁具才能够完全锁死；此外，当锁具完全锁死时方能够触发第一行程开关，从而有效控制了锁具机械部分和电子部分的响应顺序，防止在机械部分未完全到达预设位置时电子部分提前或者延迟响应。本申请所提供的技术方案，能够配合互联网使用，锁具的锁死与打开受到两个锁钩结构的限制，并且限定了锁具的机械部分和电子部分响应顺序，从而有效防止了锁具在锁死或者打开时锁具出现延迟或者提前响应的问题，提高锁具的安全性能，因而具有更好的市场应用价值。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请一个实施例的锁具的组装局部立体图；

图2为本申请一个实施例的锁具的第一锁钩和第二锁钩的配合立体图；

图3为本申请一个实施例的锁具的锁止件的立体图；

图4为本申请一个实施例的锁具呈开锁位置的结构示意图；

图5为本申请一个实施例的锁具呈关锁位置结构示意图，其中锁止件锁定第二锁钩；

图6为本申请一个实施例的锁具呈过渡状态的结构示意图，其中锁止件释放第二锁钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的描述，但需要说明的是，以下实施例仅是本申请中的部分优选实施例，并不涉及本申请技术方案所涵盖的全部实施例。

需要说明的是，在本申请的描述中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1所示的是本申请一个实施例的锁具的组装局部立体图，锁具包括锁具底板10、第一锁钩20、第二锁钩30、锁止件40、第一行程开关50、第二行程开关60以及驱动装置(未图示)。在一个实施例中，驱动装置包括电机。锁具底板10成板状结构，为锁具壳体(未图示)的一部分或安装于锁具壳体中，锁具底板10用于安装锁具内的其他部件，第一锁钩20、第二锁钩30、锁止件40、第一行程开关50和第二行程开关60组装在锁具底板10上。

一并参照图2，第一锁钩20通过其转轴24可转动地组装在锁具底板10上，第二锁钩30通过其转轴34可转动地组装在锁具底板10上，通过第一锁钩20与第二锁钩30的配合实现锁具的打开和关闭。第一锁钩20上设置导引槽22，第二锁钩30上设置凸起32，第二锁钩30上的凸起32能够于第一锁钩20上的导引槽22中滑动，同时第二锁钩30能够触发或者释放第一行程开关50。具体而言，当锁具处于关锁位置时，凸起32能够脱离导引槽22使得第二锁钩30能够触发第一行程开关50；当锁具处于开锁位置时，凸起32能够滑动到导引槽22中并使第一锁钩20和第二锁钩30保持在开锁位置，同时因凸起32受到导引槽22的约束从而阻止第二锁钩30旋转并触发到第一行程开关50，使第一行程开关50保持在断开状态。

参阅图2和图3，第一锁钩20和第二锁钩30相互配合，实现锁具的打开和关闭。当第一锁钩20和第二锁钩30相互配合形成锁扣时，锁具处于关锁位置；当第一锁钩20和第二锁钩30相互解扣时，锁具处于开锁位置。锁止件40用以与第二锁钩30配合，在锁具呈关锁位置时进一步锁死锁具，防止锁具的非正常打开。在开锁时，可通过用户输入开锁指令，如用户通过手机客户端输入开锁指令，驱动装置驱动锁止件40转动，从而解除对锁具的锁死以及打开锁具。

重点参阅图1和图2，第一锁钩20安装在锁具底板10上，并可以绕自身转轴24旋转。第一锁钩20装配有第一偏置弹簧23。在一个实施例中，第一偏置弹簧23为扭簧。第一偏置弹簧23套接在第一锁钩20的转轴24上，其一端卡接在第一锁钩20上，另一端被固定，如卡接在锁具壳体(未图示)上，或者，勾在锁压板(未图示)上，用以在锁具开锁后将第一锁钩20维持在开锁位置。类似地，第二锁钩30安装在锁具底板10上，并可以绕自身转轴34旋转。第二锁钩30装配有第二偏置弹簧33。在一个实施例中，第二偏置弹簧33为扭簧。第二偏置弹簧33套接在第二锁钩30的转轴34上，其一端卡接在第二锁钩30上，另一端被固定，如卡接在锁具壳体(未图示)上，或者，勾在锁压板(未图示)上。与第一锁钩20不同的是，第二锁钩30的第二偏置弹簧33用以在锁具关锁后将第二锁钩30维持在关锁位置。

继续参照图2，第一锁钩20的一端具有第一卡勾21，另一端形成导引槽22，第一卡勾21和导引槽22分别位于第一锁钩20的转轴24相对的两侧。导引槽22呈弧形，一端设置有供凸起32进出的开口。第二锁钩30的一端具有第二卡勾31，另一端设有凸起32，第二卡勾31和凸起32分别位于第二锁钩30转轴34相对的两侧。凸起32呈圆柱结构，其轴线垂直于锁具底板10。第二锁钩30上设置连杆36，连杆36与第二卡勾31分别位于第二锁钩30的转轴34相对的两侧，凸起32设置在连杆36上，当第二锁钩30转动并使凸起32相对于导引槽22滑动时，凸起32能够通过导引槽22的开口于导引槽22中滑动，从而可以一定程度上引导第一锁钩20和第二锁钩30的运动轨迹。通过设置导引槽22的结构以及与凸起32的位置关系，使得在凸起32于导引槽22中滑动过程中，连杆36的底端无法触及到第一行程开关50。

图3所示的是本申请一个实施例的锁止件的立体图。结合图1所示，锁止件40组装于锁具底板10上，并可绕转轴44进行转动。锁止件40在转动时能够与第二锁钩30配合，防止在关锁位置下锁具被打开，同时能够配合完成开锁的功能。继续参阅图3，于该实施例中，锁止件40包括在其轴线方向上的上下两层结构，其中，上层具有凸轮部41，凸轮部41优选耐磨材料，凸轮部41由一个大半圆45和一个小半圆46组合而成，大半圆45的半径大于小半圆46的半径，且凸轮部41所在的平面垂直于锁止件40的转轴44，同时，由于凸轮部41具有一定的厚度，因此沿大半圆45的周向形成具有一定长度的周向弧面42。锁止件40的下层包括推杆43，推杆43设置在凸轮部41的轴向一侧，一端连接在锁止件40的转轴44上，另一端指向大半圆45的周向弧面42，且推杆43的长度小于大半圆45的半径。

以下结合图4-6描述本申请一个实施例中锁止件40对锁具进行锁死的原理和过程。第一行程开关50与第二锁钩30配合，当第一锁钩20与第二锁钩30之间形成锁扣时，第二锁钩30触发第一行程开关50，锁止件40在驱动装置的作用下转动到锁死第二锁钩30的位置，同时能够触发第二行程开关60，第二行程开关60触发后锁止件40停止转动。当锁具要打开时，锁止件40在驱动装置作用下转动，并推动第二锁钩30向开锁方向转动，直至释放第二行程开关60。

图4所示的是本申请一个实施例的锁具呈开锁位置的结构示意图，此时第一锁钩20、第二锁钩30均处在对应的开锁位置，锁止件40处于一个未锁死第二锁钩30的释放位置。具体的，第一锁钩20通过自身的第一偏置弹簧23维持在开锁位置。第二锁钩30的第二偏置弹簧33具有将第二锁钩30朝向关锁位置转动的趋势，但第一锁钩20的导引槽22与第二锁钩30的凸起32的配合克服了第二锁钩30的第二偏置弹簧33的作用力，从而将第二锁钩30保持在开锁位置。

当关锁时，如通过外力按压第一锁钩20向第二锁钩30方向旋转，或通过其他机械装置驱动第一锁钩20和第二锁钩30旋转，从而使得第一锁钩20的第一卡勾21和第二锁钩30的第二卡勾31相互卡合，实现锁具的关锁。在图示的优选实施例中，先由外力按压第一锁钩20向第二锁钩30处转动，第一卡勾21抵推第二卡勾31使得第二锁钩30反向翻转，直到第一锁钩20上的第一卡勾21与第二锁钩30上的第二卡勾31形成卡合状态，此时第二锁钩30在第二偏置弹簧33的作用下回转至关锁位置，从而保证第一锁钩20与第二锁钩30达到关锁位置。进一步地，在第一锁钩20旋转的过程中，第二锁钩30的凸起32于第一锁钩20的导引槽22中滑动，并当第一锁钩20与第二锁钩30完成关锁后，凸起32脱离出导引槽22，并因此使得第二锁钩30脱离导引槽22的限制，而可以在第二偏置弹簧33的作用下旋转至触发第一行程开关50。

优选的，利用第二锁钩30上的连杆36底端触发第一行程开关50形成闭合，之后通过控制电路控制驱动装置驱动锁止件40旋转。当锁止件40上凸轮部41的周向弧面42触发第二行程开关60时，第二行程开关60闭合，通过控制电路控制驱动装置停止转动，从而使锁止件40保持在一锁死位置，并防止第二锁钩30释放第一行程开关50，具体参阅图5。在该锁死位置上，凸轮部41的大半圆45位于第二锁钩30上的保险杠35的下方，并因此与保险杠35抵接以防止在锁具受到非正常受外力情况下第二锁钩30向开锁位置转动，以及防止第二锁钩30释放第一行程开关50。进一步地，当锁具接受到开锁指令，如用户通过客户端输入开锁指令，驱动装置驱动锁止件40转动，从而解除对第二锁钩30的抵接。

在图4-6所示的实施例中，通过锁止件40的转动解除第一卡勾21和第二卡勾31的卡合。一并参照图3，锁止件40的下层设置有推杆43，推杆43可固定在锁止件40的转轴44上或固定于凸轮部41上，从而可在锁止件40的旋转过程中跟随锁止件40一同旋转。当锁具接收到开锁指令时，驱动装置驱动锁止件40旋转，即锁止件40由图5所示的关锁位置向图4所示的开锁位置转动时，锁止件40的推杆43能够抵触到第二锁钩30的底端，具体参见图6，此时，推杆43转动并推动第二锁钩30向远离第一锁钩20的方向转动，从而使得第二锁钩30绕转轴34发生旋转直至第一卡勾21和第二卡勾31解扣并释放第一行程开关50，同时锁止件40的凸轮部41离开第二锁钩30的保险杠35以解除对第二锁钩30的锁死。当第一卡勾21和第二卡勾31解扣后，第一锁钩20可以在第一偏置弹簧23的作用下自动回复到开锁位置。同时，在第一锁钩20旋转至开锁位置后，第二锁钩30上的凸起32受到第一锁钩20的导引槽22引导和限位作用，使得第二锁钩30无法在第二偏置弹簧33作用下回复到关锁位置，因而无法触发第一行程开关50并使锁具保持在开锁位置。

本申请所提供的实施例，锁止件40的推杆43呈L型，推动第二锁钩30以便打开锁具，基于同样的原理，本领域技术人员可以设计其他类型的结构，使得锁止件40的推杆43推动第一锁钩30旋转直至第一卡勾21和第二卡勾31解扣，从而打开锁具。

在第一卡勾21和第二卡勾31解扣后，锁止件40继续在驱动装置作用下保持转动，并在锁止件40旋转过程中，凸轮部41的大半圆45上的周向弧面42保持对第二行程开关60的接触，直至凸轮部41大半圆45脱离第二行程开关60，此时第二行程开关60被释放，即第二行程开关60从闭合状态变为断开状态，通过控制电路控制驱动装置停止转动，从而使锁止件40停止转动，此时锁具处于图4所示的开锁位置，第一锁钩20的导引槽22与第二锁钩30的凸起32的配合将锁具保持在了开锁位置。

在以上所描述的实施例中，通过锁止件40的凸轮部41配合第二锁钩30以实现锁死锁具，防止锁具在锁死位置下受外力作用而被非正常打开。此外，根据本申请的其他实施例，锁止件40可不限于凸轮结构，其仅需通过驱动装置驱动而实现与两个锁钩的配合并可以防止锁钩非正常旋转即可。同时，也不限于通过以上所描述的利用第二锁钩30的保险杠35与锁止件40进行配合以实现第二锁钩30的锁死，其他形式的抵接，都是本申请所允许的。

此外，锁止件40不限于如以上所描述的与第二锁钩30相配合以实现锁死锁具，而是可以根据第一锁钩20或第二锁钩30的具体结构以及配合方式，选择性地和第一锁钩20或第二锁钩30相配合，或同时与两个锁钩配合作用，只要能实现防止锁钩在非正常外力作用下被打开，即属于本申请所披露和保护的实施方式。

本申请所提供的锁具，通过相互配合的两个锁钩实现开锁和关锁的功能，当两个锁钩相向转动时，能够实现关锁的功能；当两个锁钩相反转动时，实现开锁的功能。同时，通过在两个锁钩上设置相互配合的凸起和导引槽，使得两个锁钩相互间的配合受凸起和导引槽的限制，当凸起脱离导引槽的限制时锁具才能够完全锁死；此外，当锁具完全锁死时方能够触发第一行程开关，从而有效控制了锁具机械部分和电子部分的响应顺序，防止在机械部分未完全到达预设位置时电子部分提前或者延迟响应。本申请所提供的技术方案，能够配合互联网使用，锁具的锁死与打开受到两个锁钩结构的限制，并且限定了锁具的机械部分和电子部分响应顺序，从而有效防止了锁具在锁死或者打开时锁具出现延迟或者提前响应的问题，提高锁具的安全性能，因而具有更好的市场应用价值。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。