阅读说明：本技术 一种高扬程潜水泵及控制方法 (High-lift submersible pump and control method ) 是由 刘明庆 张友强 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种单级高扬程潜水泵及控制方法,属于潜水泵技术领域,其技术方案要点是包括电机以及泵体,泵体包括泵壳以及设置于泵壳内的多组叶轮组件和阀座,泵壳的下端为进水端,泵壳的上端为出水端,泵壳内有沿其长度方向设置且两端分别通向进水端和出水端的传动轴,多组叶轮组件沿传动轴长度方向依次设置于传动轴上,阀座设置于传动轴的上端部,电机的输出端连接于传动轴上用以带动多组叶轮组件进行转动。而且在对进入泵体中的胶黏物质或泥团能够进行自动处理,提高了潜水泵的有效输出功率,提高了工作效率,降低了能耗,而且能够延长使用寿命。(The invention discloses a single-stage high-lift submersible pump and a control method, belonging to the technical field of submersible pumps. And the sticky material or the mud ball entering the pump body can be automatically processed, so that the effective output power of the submersible pump is improved, the working efficiency is improved, the energy consumption is reduced, and the service life can be prolonged.)

一种高扬程潜水泵及控制方法

技术领域

本发明属于潜水泵技术领域，具体的是指一种高扬程潜水泵。

背景技术

潜水泵是电机与水泵直联一体用于潜入水中工作的提水装置，具有结构简单，机组效率高、运行安全可靠以及安装维修方便等优点。它适用于从深水井、热水井、河流、水库、水渠等提取，主要用于农田灌溉及高原山区的人畜用水，也可供城市、工厂、铁路、矿山、工地供排水使用。

但潜水泵的使用环境有时候比较恶劣，尤其是河流和水渠，水质中会含有污泥或胶黏物质，潜水泵工作过程中，容易将胶黏物质或污泥形成的泥团吸入泵体内，造成电机负载增大，能耗增加，缩短了潜水泵的使用寿命。胶黏物质和泥团如果没有被及时泵出，容易造成积压，形成更大的阻塞，轻则降低了潜水泵的有效输出功率，影响工作效率；重则使电机负载过大，导致烧毁。

发明内容

本发明的目的是针对于上述存在的技术问题，提供一种具有扬程较高的潜水泵及控制方法，能有效的保障潜水泵长期在正常的工况下工作，降低能耗。

本发明的目的是这样实现的：一种高扬程潜水泵,包括电机以及泵体，其中，所述泵体包括泵壳以及设置于泵壳内的多组叶轮组件和阀座，所述泵壳的下端为进水端，所述泵壳的上端为出水端，所述泵壳内有沿其长度方向设置且两端分别通向所述进水端和所述出水端的传动轴，多组所述叶轮组件沿所述传动轴长度方向依次设置于所述传动轴上，所述阀座设置于所述传动轴的上端部，所述电机的输出端连接于所述传动轴上用以带动多组所述叶轮组件进行转动；

所述叶轮组件包括下端开设有空腔的导叶以及位于导叶空腔内的叶轮座和叶轮，所述叶轮设置于所述叶轮座的上端，所述叶轮座、所述叶轮以及所述导叶上有贯穿设置的开口，所述叶轮的开口上设置有套设于所述传动轴的轴套，所述轴套的两端分别通向所述叶轮座的开口以及所述导叶的开口，所述叶轮座上的开口与所述轴套之间的间隙形成第一进水口，所述导叶上的开口与所述轴套之间的间隙形成第三进水口，所述叶轮上还设置有将所述叶轮座与所述导叶上的第三进水口相连通的第二进水口。

通过采用上述技术方案，叶轮组件主要包括导叶、叶轮座以及叶轮，叶轮座对叶轮起到支撑的作用，导叶是对叶轮提供一个密封的环境；通过电机带动传动轴转动，从而带动叶轮组件上的叶轮进行转动，此过程中，水流从泵壳下方的进水端进入到泵壳内，然后由第一进水口进入到叶轮与叶轮座之间的，然后再从叶轮上的第二进水口流入到叶轮的上方并从导叶上的第三进水口排出，到达上一个叶轮组件内，水在一级级流动后，最后由阀座将水从泵壳的出水端排出。

本发明进一步设置为：所述叶轮的外径小于所述叶轮座的外径,所述叶轮的侧壁有沿其周向方向且均匀分布的多个第一叶轮叶片,所述第一叶轮叶片的侧壁为圆弧面,且该圆弧面距所述叶轮座侧壁的垂直距离沿周向方向逐渐增大或逐渐缩小,所述叶轮的侧壁、所述第一叶轮叶片的侧壁以及所述导叶的内壁之间的间隙形成所述第二进水口。

通过采用上述技术方案，叶轮在转动过程中通过第一叶轮叶片产生的漩涡，将水进行抽取，第一叶轮叶片设置在叶轮的外侧壁上，能够增大漩涡的范围，从而使得叶轮组件的单级扬程较高。

本发明进一步设置为：所述叶轮正对于所述叶轮座的一端有多个呈螺旋状且均匀分布的第二叶轮叶片，所述第二叶轮叶片与所述第一叶轮叶片的数量相同，所述第二叶轮叶片的螺旋方向与所述第一叶轮叶片的螺旋方向一致，各所述第二叶轮叶片其中一端分别通向各所述第一叶轮叶片的侧端部，且各所述第二叶轮叶片覆盖在各所述第一叶轮叶片底部部分的外侧壁分别与各所述第一叶轮叶片的侧壁在同一圆弧面上，各所述第二叶轮叶片的另一端紧靠于所述叶轮的开口。

通过采用上述技术方案，在叶轮的下端面设置有与第一叶轮叶片的螺旋方向一致的第二叶轮叶片，在叶轮转动过程中，第一叶轮叶片和第二叶轮叶片同时转动，二者叠加会进一步提高流动漩涡的速率以及直径，进而提高叶轮组件的单级扬程，增大了整个潜水泵的扬程；将第二叶轮叶片的其中端部设置在第一叶轮叶片的侧端部，另一端设置在紧靠于叶轮的开口上，以提高第二叶轮叶片的利用率，增大漩涡的直径。

本发明进一步设置为：所述第二叶轮叶片上有沿其长度方向设置且抵触于所述叶轮上的耐磨条，且所述耐磨条的宽度小于所述第二叶轮叶片的宽度。

通过采用上述技术方案，在第二叶轮叶片上设置耐磨条，以提高第二叶轮叶片在叶轮座上的耐磨性，进而延长第二叶轮叶片的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述导叶空腔的下端内壁上有径向向外开设的圆形槽，所述圆形槽内嵌设有环形的导叶底板，所述导叶底板中间的圆形孔供所述传动轴穿过，且二者不接触，所述叶轮座的下端设置有支撑环，所述支撑环抵触于所述导叶底板上；所述导叶的上端外壁有径向向内开设的环形槽,相邻所述叶轮组件卡合后,上方所述导叶圆形槽的外沿壁抵紧于下方所述导叶环形槽的内壁,且上方所述导叶底板抵紧在下方所述导叶的上端部,所述导叶的上端面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有多个呈螺旋状且均匀分布的导叶叶片,所述导叶叶片的螺旋方向与所述第一叶轮叶片的螺旋方向相同，所述导叶叶片其中一端通向所述圆形凹槽的内壁，且另一端紧靠于所述导叶的开口，所述圆形槽底部还开设有位于相邻所述导叶叶片之间且通向所述导叶空腔的第四进水口。

通过采用上述技术方案，为提高叶轮组件工作的稳定性，为此在导叶的下端设置有导叶底板，在导叶的上端外缘处设置有环形槽，通过导叶底板来对叶轮座以及导叶进行支撑，安装方式是：导叶底板先固定在泵壳的进水端口，然后在导叶底板上放置叶轮座，在叶轮座上放置叶轮，最后再套入导叶，导叶通过其下端的圆形槽卡合在导叶底板上，此时第一个叶轮组件已安装完成，然后再将第二个叶轮组件用同样的方式叠加到第一个叶轮组件上，此时第二个叶轮组件上的导叶的下端面紧贴于第一个叶轮组件上的导叶的环形槽底部，第二个叶轮组件上的导叶的上端端面以及上端侧面抵紧在第二个叶轮组件上的导叶底板以及导叶圆形槽内壁上。多组叶轮组件上的导叶、导叶底板、叶轮座以及叶轮依次卡合，进而提高多组叶轮组件运行的平稳性；在导叶上端设置有导叶叶片以及第四进水口，以提高进水量。

本发明进一步设置为：所述电机包括电机壳、底座、油囊、下轴承座、定子总成、转子总成以及上轴承座，所述定子总成设置于所述电机壳的内壁上，所述转子总成穿过所述定子总成后其上端设置于所述上轴承座上，其下端设置于所述下轴承座上，所述转子总成的上端穿过所述上轴承座后与所述传动轴通过联轴器进行连接，所述下轴承座设置于所述底座上，所述油囊设置于所述底座与所述下轴承座之间，所述下轴承座和所述上轴承座上均套设有连接卡簧，所述电机壳通过所述连接卡簧安装于所述上轴承座和所述下轴承座之间；

所述电机为立式单相或三相鼠笼异步电机。

通过采用上述技术方案，转子总成的上端部通过联轴器与传动轴相连，以方便安装和拆卸；在下轴承座和上轴承座上设置连接卡簧，以提高电机壳安装在下轴承座和上轴承座上的安装强度，避免出现松动。

本发明进一步设置为：所述泵壳的进水端外沿壁上设置有防护罩，所述防护罩包括上下设置的挡板以及用于连接两挡板的连接筋，所述连接筋有多个且均匀分布于所述挡板的外缘处，所述上轴承座设置于下方的所述挡板上，所述防护罩还包括沿周向方向包覆于两所述挡板上的金属网罩，且所述金属网罩的内壁抵触在多个所述连接筋上。

通过采用上述技术方案，设置防护罩以防止潜水泵在工作时，将水中较大的脏物（水草等等）吸入到泵壳内，通过金属网罩可对水进行过滤，防护罩上方的挡板是用于支撑最下方叶轮组件上的导叶以及导叶底板。

本发明的控制方法中所述控制器具有电流感测装置和PLC中控单元，所述电流感测装置用于测量电机所使用的电流，所述PLC中控单元用于控制潜水泵的运行状态，所述控制方法包括以下步骤：

S1、在第一时间段（T1）启动电机，泵开始运行；

S2、在至少部分的第一时间段（T1）期间，所述电流感测装置监测电机的负载电流为I；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max,当负载电流I＜I_Max,电机保持稳定转速继续运行；

S4、当负载电流I≥I_Max，PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S；

S5、经过时间T_S之后，测得电机的负载电流为I_P；

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行；

S7、当I_P≥I_Max，PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，I_N＜I_Max，当I_N≥2I，返回步骤S7继续执行；

S10、当I_N＜2I，返回步骤S2继续执行。

该控制方法处理水质中的胶黏物质或泥团非常有效，在电机负载电流达到T_Max时，PLC中控单元会降低电机的转速，从而增大传动轴的力矩，使叶轮获得较大的搅拌能力，并通过叶轮自身的结构以及形成的离心力将胶黏物质或泥团磨碎，排出泵体外，使电机恢复到正常的负载；再无法磨碎胶黏物质和泥团的情况下，PLC中控单元能够控制电机反转，将胶黏物质和泥团反向冲出，使电机恢复到正常负载。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明叶轮组件的***结构示意图；

图4是本发明两个叶轮组件叠加后的内部结构示意图；

图5是本发明导叶的结构示意图；

图6是本发明叶轮的结构示意图；

图7是本发明防护罩的结构示意图；

图8是图7中A-A处的剖视图；

图9是本发明控制方法的基本原理流程图；

图10是电机负载电流变化与时间关系的监测曲线图一；

图11是电机负载电流变化与时间关系的监测曲线图二；

图中附图标记为：1、电机；11、电机壳；12、底座；13、油囊；14、下轴承座；15、定子总成；16、转子总成；17、上轴承座；18、联轴器；2、泵体；21、泵壳；211、进水端；212、出水端；22、叶轮组件；221、导叶；2211、圆形槽；2212、环形槽；2213、圆形凹槽；2214、导叶叶片；222、叶轮座；2221、支撑环；223、叶轮；2231、轴套；2232、第一叶轮叶片；2233、第二叶轮叶片；2234、耐磨条；224、导叶底板；225、第一进水口；226、第二进水口；227、第三进水口；228、第四进水口；23、阀座；24、传动轴；3、防护罩；31、挡板；32、连接筋；33、金属网罩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1、图2所示，一种高扬程潜水泵,包括电机1以及连接于电机1上的泵体2；

电机1为立式单相或三相鼠笼异步电机，电机1包括电机壳11、底座12、油囊13、下轴承座14、定子总成15、转子总成16以及上轴承座17，定子总成15设置于电机壳11的内壁上，转子总成16穿过定子总成15后其上端设置于上轴承座17上，其下端设置于下轴承座14上，下轴承座14设置于底座12上，油囊13设置于底座12与下轴承座14之间，下轴承座14和上轴承座17上均套设有连接卡簧，电机壳11通过连接卡簧安装于上轴承座17和下轴承座14之间。

在下轴承座14和上轴承座17上设置连接卡簧，以提高电机壳11安装在下轴承座14和上轴承座17上的安装强度，避免出现松动。

泵体2包括泵壳21以及设置于泵壳21内的多组叶轮组件22和阀座23，泵壳21的下端为进水端211，泵壳21的上端为出水端212，泵壳21内有沿其长度方向设置且两端分别通向进水端211和出水端212的传动轴24；多组叶轮组件22沿传动轴24长度方向依次设置于传动轴24上，阀座23设置于传动轴24的上端部，电机1的转子总成16的上端穿过上轴承座17后与传动轴24通过联轴器18进行连接，用以带动多组叶轮组件22进行转动；

如图3、图4、图5以及图6所示，叶轮组件22包括下端开设有空腔的导叶221以及位于导叶221空腔内的叶轮座222和叶轮223，叶轮223设置于叶轮座222的上端，叶轮座222、叶轮223以及导叶221上有贯穿设置的开口，叶轮223的开口上设置有套设于传动轴24的轴套2231，轴套2231的两端分别通向叶轮座222的开口以及导叶221的开口，叶轮座222上的开口与轴套2231之间的间隙形成第一进水口225，导叶221上的开口与轴套2231之间的间隙形成第三进水口227，叶轮223上还设置有将叶轮座222与导叶221上的第三进水口227相连通的第二进水口226。

叶轮组件22主要包括导叶221、叶轮座222以及叶轮223，叶轮座222对叶轮223起到支撑的作用，导叶221是对叶轮223提供一个密封的环境；通过电机1带动传动轴24转动，从而带动叶轮组件22上的叶轮223进行转动，此过程中，水流从泵壳21下方的进水端211进入到泵壳21内，然后由第一进水口225进入到叶轮223与叶轮座222之间的，然后再从叶轮223上的第二进水口226流入到叶轮223的上方并从导叶221上的第三进水口227排出，到达上一个叶轮组件22内，水在一级级流动后，最后由阀座23将水从泵壳21的出水端212排出。

叶轮223的外径小于叶轮座222的外径,叶轮223的侧壁有沿其周向方向且均匀分布的多个第一叶轮叶片2232,第一叶轮叶片2232的侧壁为圆弧面,且该圆弧面距叶轮座222侧壁的垂直距离沿周向方向逐渐增大或逐渐缩小,叶轮223的侧壁、第一叶轮叶片2232的侧壁以及导叶221的内壁之间的间隙形成第二进水口226。

叶轮223在转动过程中通过第一叶轮叶片2232产生的漩涡，将水进行抽取，第一叶轮叶片2232设置在叶轮223的外侧壁上，能够增大漩涡的范围，从而使得叶轮组件22的单级扬程较高。

叶轮223正对于叶轮座222的一端有多个呈螺旋状且均匀分布的第二叶轮叶片2233，第二叶轮叶片2233与第一叶轮叶片2232的数量相同，第二叶轮叶片2233的螺旋方向与第一叶轮叶片2232的螺旋方向一致，各第二叶轮叶片2233其中一端分别通向各第一叶轮叶片2232的侧端部，且各第二叶轮叶片2233覆盖在各第一叶轮叶片2232底部部分的外侧壁分别与各第一叶轮叶片2232的侧壁在同一圆弧面上，各第二叶轮叶片2233的另一端紧靠于叶轮的开口。

在叶轮223的下端面设置有与第一叶轮叶片2232的螺旋方向一致的第二叶轮叶片2233，在叶轮223转动过程中，第一叶轮叶片2232和第二叶轮叶片2233同时转动，二者叠加会进一步提高流动漩涡的速率以及直径，进而提高叶轮组件22的单级扬程，增大了整个潜水泵的扬程；将第二叶轮叶片2233的其中端部设置在第一叶轮叶片2232的侧端部，另一端设置在紧靠于叶轮223的开口上，以提高第二叶轮叶片2233的利用率，增大漩涡的直径。

第二叶轮叶片2233上有沿其长度方向设置且抵触于叶轮上的耐磨条2234，且耐磨条2234的宽度小于叶轮223叶片的宽度。在第二叶轮叶片2233上设置耐磨条2234，以提高第二叶轮叶片2233在叶轮座222上的耐磨性，进而延长第二叶轮叶片2233的使用寿命。

导叶221空腔的下端内壁上有径向向外开设的圆形槽2211，圆形槽2211内嵌设有环形的导叶底板224，导叶底板224中间的圆形孔供传动轴24穿过，且二者不接触，叶轮座222的下端设置有支撑环2221，支撑环2221抵触于导叶底板224上；导叶221的上端外壁有径向向内开设的环形槽2212,相邻叶轮组件22卡合后,上方导叶圆形槽2211的外沿壁抵紧于下方导叶的环形槽2212内壁,且上方导叶底板224抵紧在下方导叶221的上端部,导叶221的上端面开设有圆形凹槽2213，圆形凹槽2213内设置有多个呈螺旋状且均匀分布的导叶叶片2214,导叶叶片2214的螺旋方向与第一叶轮叶片2232的螺旋方向相同，导叶叶片2214其中一端通向圆形凹槽2213的内壁，且另一端紧靠于导叶221的开口，圆形槽2211底部还开设有位于相邻导叶叶片2214之间且通向导叶221空腔的第四进水口228。

为提高叶轮组件22工作的稳定性，为此在导叶221的下端设置有导叶底板224，在导叶221的上端外缘处设置有环形槽2212，通过导叶底板224来对叶轮座222以及导叶进行支撑；

安装方式是：导叶底板224先固定在泵壳21的进水端211口，然后在导叶底板224上放置叶轮座222，在叶轮座222上放置叶轮，最后再套入导叶221，导叶221通过其下端的圆形槽2211卡合在导叶底板224上，此时第一个叶轮组件22已安装完成，然后再将第二个叶轮组件22用同样的方式叠加到第一个叶轮组件22上，此时第二个叶轮组件22上的导叶的下端面紧贴于第一个叶轮组件22上的导叶221的环形槽2212底部，第二个叶轮组件22上的导叶221的上端端面以及上端侧面抵紧在第二个叶轮组件22上的导叶底板224以及导叶圆形槽2211内壁上。多组叶轮组件22上的导叶221、导叶底板224、叶轮座222以及叶轮223依次卡合，进而提高多组叶轮组件22运行的平稳性；

在导叶221上端设置有导叶叶片2214以及第四进水口228，以提高进水量。

如图1、图7和图8所示，潜水泵还包括设置于泵壳21的进水端211外沿壁上的防护罩3，防护罩3包括上下设置的挡板31以及用于连接两挡板31的连接筋32，连接筋32有多个且均匀分布于挡板31的外缘处，上轴承座17设置于下方的挡板31上，防护罩3还包括沿周向方向包覆于两挡板31上的金属网罩33，且金属网罩33的内壁抵触在多个连接筋32上。

设置防护罩3以防止潜水泵在工作时，将水中较大的脏物（水草等等）吸入到泵壳21内，通过金属网罩33可对水进行过滤，防护罩3上方的挡板31是用于支撑最下方叶轮组件22上的导叶以及导叶底板224。

结合图9、图10和图11，对控制方法进一步的阐述。其中，电机正常负载下的电流为I，为了对泵的监控更直观更准确，在图10和图11中，将电机的转速，也可以说是叶轮的转速引入到曲线图中进行实时对比，电机或叶轮的正常转速为V。当然，影响电机负载电流的因素有很多，但影响最大的还是来自于叶轮旋转做功的过程。

潜水泵的电机都会有过载保护，本发明中通过PLC中控单元对电机最大的负载电流进行了设定，其值为I_Max。电流感测装置能够实时监测电机的电流，并将监控的数据发送至PLC中控单元，并经过一系列的逻辑判断，实时调整电机的状态。

具体控制方法如下：S1、在第一时间段T1启动电机1，泵开始运行；

S2、在至少部分的第一时间段T1期间，所述电流感测装置监测电机1的负载电流为I；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max,当负载电流I＜I_Max,电机保持稳定转速继续运行；

S4、当负载电流I≥I_Max，PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S；

S5、经过时间T_S之后，测得电机1的负载电流为I_P；

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行；

S7、当I_P≥I_Max，PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机1反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机1经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，所述I_N＜I_Max，当I_N≥2I，返回步骤S7继续执行；

S10、当I_N＜2I，返回步骤S2继续执行。

如图10和11，潜水泵工作过程中，水不断的从进水端211进入泵体内，水中难免会夹杂一些杂质，小颗粒的杂质随水流直接被泵出，所以在T1时间段，监控电机的负载电流会有较小的波动；如T2时间段，一旦碰到大颗粒的胶黏物质或泥团时，无法顺利通过叶轮，与叶轮接触的过程中，增加了电机的负载电流，电流波动比较大。

在T3时间段，电机的负载电流上升明显，说明胶黏物质或泥团在叶轮的作用下还是无法泵出，当负载电流持续上升到I_Max时，电机过载保护程序启动，在PLC中控单元的指令下，电机转速降低。电机转速降低后能够增大扭矩，使叶轮在泵水的同时获得较大的搅拌和研磨能力，在叶轮223的第一叶轮叶片2232、第二叶轮叶片2233和耐磨条2234的作用下能有效的粉碎大颗粒胶黏物质或泥团。叶轮低速转动并进行搅拌和研磨的时间为T_S，经过时间T_S后，监测电机的负载电流，得到一个比较值I_P。

I_P与I_Max比较后进行逻辑判断，如图10所示，当I_P＜I_Max，说明大颗粒的胶黏物质或泥团被磨碎，部分已经被泵出，并且对叶轮的负载影响开始减小。此时，叶轮的转速开始增加，随着胶黏物质或泥团全部被泵出，叶轮的旋转的越来越顺畅，在惯性的作用下，叶轮的转速会达到一个极高点，且监测到电机的负载电流逐渐稳定时，叶轮的转速也随之逐渐恢复到稳定状态，结合图9，监测和控制进入到步骤S2，进行循环监控。

如图11所示，当I_P≥_IMAX，说明电机还处于较高的负载状态，胶黏物质或泥团并没有被研磨细化而排出，此时PLC中控单元会控制电流反向输入，使电机反转，反转时间设定为T_F，在时间段T_F内，叶轮进行反向旋转，将胶黏物质或泥团反向排送，沿进水端211排出。经过T_F时间后，PLC中控单元控制电流正向输入，电机从反转再次转换成正转，正转的时间设定为T_Z，在时间T_Z内，监测电机负载电流的最大值为I_N。

当I_N≥I_Max，电机过载保护程序启动，电机速度降低，控制程序会进入步骤S4，并继续执行。

当I_N＜2I时，说明电机的负载明显降低，胶黏物质或泥团反向排尽了或部分排出了，此时，控制程序循环到步骤S2，并继续执行。

当I_N＜I_Max，且I_N≥2I，说明电机的负载还是偏大，胶黏物质或泥团并没有反向排尽，此时控制程序进入步骤S7，PLC中控单元控制电流反向输入，电机再次进入反转状态，反转时间同样设定为T_F，在时间段T_F内对胶黏物质或泥团再次反向排送。

再次进过反转时间T_F后，PLC中控单元控制电流正向输入，电机正转，正转的时间为T_Z，同样在时间T_Z内，再次监测电机负载电流的最大值I_N；

当I_N≥2I，程序进入步骤S7继续执行；

当I_N＜2I，说明电机负载明显降低，胶黏物质或泥团被反向排出，叶轮的负载减小，在惯性作用下，叶轮的转速会短暂的提高，然后程序进入步骤S2继续执行，电机的负载电流进入正常状态，叶轮的转速也恢复到正常状态。

经过上述方法的控制，本发明中的潜水泵能够面对复杂的水域，有效的避免水中的胶黏物质或泥团对泵产生不良影响，提高了潜水泵的有效输出功率，提高了工作效率，降低了能耗，而且能够延长使用寿命。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。