阅读说明：本技术 一种卸料装置 (Discharging device ) 是由 陈忠杰 张海涛 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种卸料装置,包括仓筒、门板、转动机构、密封机构、驱动机构和控制机构,转动机构安装于仓筒上,门板通过转动机构转动安装于仓筒内部,门板与仓筒内壁之间设置有间隙,驱动机构与转动机构相连,密封机构设置于所述门板上且不与仓筒内壁相抵接,密封机构和驱动机构均与控制机构相连,且由控制机构进行控制。本发明实施例提供了一种卸料装置,以解决现有技术中存在的粉体物料卸料时产生架桥的问题、卸料门粘料的问题、卸料装置易磨损寿命短的问题以及物料污染的问题。(The embodiment of the invention discloses a discharging device which comprises a bin, a door plate, a rotating mechanism, a sealing mechanism, a driving mechanism and a control mechanism, wherein the rotating mechanism is arranged on the bin, the door plate is rotatably arranged inside the bin through the rotating mechanism, a gap is formed between the door plate and the inner wall of the bin, the driving mechanism is connected with the rotating mechanism, the sealing mechanism is arranged on the door plate and is not abutted against the inner wall of the bin, and the sealing mechanism and the driving mechanism are both connected with the control mechanism and are controlled by the control mechanism. The embodiment of the invention provides a discharging device, which aims to solve the problems of bridging during discharging of powder materials, material sticking of a discharging door, easy abrasion and short service life of the discharging device and material pollution in the prior art.)

一种卸料装置

技术领域

本发明实施例涉及物料装卸技术领域，具体涉及一种卸料装置。

背景技术

目前，粉体物料卸料装置，一般采用大口径蝶阀、球阀等阀门实现，结构复杂，耗费材料，加工成本高，密封性能较差，尤其是大口径阀，阀体体积较大，重量非常重，安装及维护不方便，使用中由于阀体密封圈与阀板为过盈配合，密封圈磨损严重，密封性能下降，容易进入粉尘，磨损掉下的密封圈粉末也会进入物料，对物料产生污染，造成物料变性，尤其在食品、制药等行业设备中应用时，由于以上问题的存在，不利于粉体、颗粒状物料的输送、生产及存放，易造成生产资料的浪费，生产成本的提高。

现有技术中，公开号为CN101555946A的专利文件公开了一种下料门机构，该设备拆装清洗方便。但是该设备有锥形收口，应用于粉体卸料时，极易出现物料的架桥现象，导致无法卸料，应用在真空上料机上时，会出现上料仓爆仓，无法正常输送物料；门板密封端面易粘附物料，导致密封不严，应用于真空输送设备时，无法正常输送，或输送效率低，能耗高；且在卸粘性较大的粉体物料时，粉体物料易粘附在门板上，导致卸料门关闭不严。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种卸料装置，以解决现有技术中存在的粉体物料卸料时产生架桥的问题、卸料门粘料的问题、卸料装置易磨损寿命短的问题以及物料污染的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例公开了一种卸料装置，包括仓筒、门板、转动机构、密封机构、驱动机构和控制机构，所述转动机构安装于仓筒上，所述门板通过转动机构转动安装于所述仓筒内部，所述门板与所述仓筒内壁之间设置有间隙，所述驱动机构与所述转动机构相连，所述密封机构设置于所述门板上且不与所述仓筒内壁相抵接，所述密封机构和所述驱动机构均与所述控制机构相连，且由控制机构进行控制。

进一步地，所述转动机构包括支撑座和连杆，所述支撑座安装于仓筒的外壁上，所述连杆转动连接于所述支撑座上，所述连杆远离所述支撑座的一端与所述门板固定连接。

进一步地，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座安装于所述仓筒的同一轴线上；所述连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动安装于第一支撑座上，另一端连接于门板上；第二连杆的一端转动安装于第二支撑座上，另一端连接于门板上；第一连杆和第二连杆径向穿过门板的同一直径。

进一步地，第二连接杆靠近所述门板的一端设置有第一通气孔，所述门板靠近第二连接杆的一端设置有第二通气孔，所述第一通气孔与所述第二通气孔相连通。

进一步地，密封机构包括密封件和引气装置，密封件设置于门板靠近仓筒的一端，所述引气装置设置于所述转动机构上，所述引气装置通过气压推动所述密封件运动，所述引气装置与所述控制机构相连且由控制机构进行控制。

进一步地，所述门板靠近所述仓筒的一端设置有环形凹槽，所述密封件扣在凹槽内形成密封腔，所述门板下方设置的第一通气孔与密封腔相连，所述引气装置通过气道与所述密封腔相连，所述气道设置于所述门板和所述转动机构内部。

进一步地，所述密封件采用浮动式充气密封圈。

进一步地，所述控制机构采用PLC控制器。

进一步地，所述门板与所述仓筒内壁之间有1～10mm间隙。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明具体实施例采用的仓筒内直径为等径设置，物料流动管径完全通透，减少了架桥现象的产生；

2、本发明具体实施例采用的门板可以在仓筒内翻转，搅动物料，可以起到破坏架桥的作用，同时减少了粘性较大物料在门板上的粘附，避免了门板关闭不严；

3、本发明具体实施例的密封机构采用了浮动式充气密封圈，可以通过PLC控制器对密封圈的膨胀或收缩进行控制，密封圈与仓筒内壁无摩擦，避免了摩擦材料对物料的污染，延长了装置的使用寿命。

4、本发明具体实施例采用结构简单、拆卸方便，符合制药、食品行业频繁拆卸、清洗需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种卸料装置的结构示意图；

图中：1、仓筒；2、门板；3、第一支撑座；4、第一连杆；5、第二连杆；6、气道；7、密封腔；8、密封件；9、第二支撑座；10、引气装置；11、驱动装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明公开了一种卸料装置，包括仓筒1、门板2、转动机构、密封机构、驱动机构和控制机构。其中转动机构安装于仓筒1上，门板2通过转动机构安装于仓筒1内部，门板2与仓筒1内壁之间设置有1～10mm的间隙，驱动机构通过转动机构与门板2相连，驱动机构通过转动机构带动门板2转动，密封机构设置于门板2上且不与仓筒1内壁相抵接。密封机构和驱动机构均与控制机构相连，且通过控制机构进行控制操作。驱动装置11选用电动机、气动马达或液压泵进行驱动。

转动机构包括支撑座和连杆，支撑座包括第一支撑座3和第二支撑座9，第一支撑座3和第二支撑座9对称安装于仓筒1的外壁上，且第一支撑座3和第二支撑座9位于仓筒1的同一轴线上。连杆包括第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4的一端转动安装于第一支撑座3上，另一端连接于门板2上；第二连杆的一端转动安装于第二支撑座9上，另一端连接于门板2上，第一连杆4和第二连杆5径向穿过门板2的同一直径。驱动装置11的输出端与第一连杆4相连，带动第一连杆4转动，进而带动门板2沿第一连杆4与第二连杆5做轴向转动，搅动物料，打破物料架桥。

密封机构包括密封件8和引气装置10，门板2靠近仓筒1的密封端面处开设有环形凹槽，密封件8扣在凹槽内，密封件8与门板2之间形成密封腔7。引气装置10固接于第二连杆5置于仓筒1外的一端，门板2靠近第二连杆的下端面开设有第二通气孔，第二连接杆靠近门板2一端的面上开设有第一通气孔与第二通气孔相连通，使得引气装置10与门板2密封腔7连通，引气装置10与PLC控制器相连且由PLC控制器进行控制。引气装置10充气，控制密封件8扩出，使密封件8与仓筒1的内壁紧密接触；引气装置10泄气，密封件8通过自身弹力缩回到门板2的环形凹槽内。密封件8选用浮动式充气密封圈，材质为硅胶材质，使密封圈具有良好的收缩性。在门板2转动过程中，密封件8与仓筒1的内壁没有摩擦，既避免了密封圈磨损，延长装置的使用寿命，节约成本，也避免了密封材料磨碎污染输送物料的风险。浮动式充气密封圈，简化了控制要求，节约了控制元件成本，同时避免了充气压力异常造成的事故，提高了使用的可靠性。

控制机构采用PLC控制器，可以实现对驱动机构和引气装置10的自动检测与控制，实现自动化生产，提高了生产效率和工作的准确性。PLC控制器即为可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

整个仓筒1的结构上实现了大口径，无口径收缩的卸料，最大程度降低了物料架桥的可能性，而且大直径的门板2打开时，可翻动仓筒1内门板2上部物料，破除流动性较差物料的架桥问题，使得卸料流畅。整个装置结构简单，轻便，成本低，便于拆卸、安装，另外，清洗无死角设计，尤其在制药、食品行业，粉体物料输送的过程，使频繁拆卸、清洗更加便捷，提高了工厂作业的工作效率。

工作原理：

当需要截断物时，PLC控制器控制驱动装置11工作，驱动装置11通过连杆将门板2旋转到水平状态，此时门板2与仓筒1内壁垂直；之后，PLC控制器控制引气装置10通过气道6向密封腔7内充气，密封圈扩出与仓筒1内壁紧密接触，使得门板2上面的物料不能通过仓筒1。当需要让物料流通时，PLC控制器通过控制引气装置10回气，密封圈通过自身弹力作用回弹到环形凹槽中，密封圈端面与仓筒1内壁分离；之后，PLC控制器控制驱动装置11工作，驱动装置11通过连杆将门板2旋转到垂直状态，使门板2上的物料能够在仓筒1内自上而下流动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。