阅读说明：本技术 一种行军锁定装置及组合式到位控制方法 (Marching locking device and combined in-place control method ) 是由 张萍 李明博 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种行军锁定装置及组合式到位控制方法,属于起落架技术领域。本发明的装置基于位置反馈、力反馈组合式到位控制原理设计,而且其中的锁定电动机构设计时在其连接支耳区域设计了叠簧,一定程度上可进行压缩,这样在锁定过程中能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳之间的能量,保护了锁定电动机构,并锁定电动机构可靠锁定后,当出现振动时,柔性叠簧可在一定程度上缓解锁定钩与锁定面之间的摩擦力,进一步保护了锁定电动机构。本控制方法的实现过程分为位置反馈、力反馈两个阶段,经过工程化应用,证明该组合控制方法简单、易实现、精度高、工作稳定、性能可靠。(The invention relates to a marching locking device and a combined in-place control method, and belongs to the technical field of undercarriage. The device is designed based on a position feedback and force feedback combined in-place control principle, and when the locking electric mechanism is designed, the overlapping spring is designed in the area of the connecting support lug and can be compressed to a certain extent, so that the energy between the screw rod and the support lug of the marching locking electric mechanism can be buffered in the locking process, the locking electric mechanism is protected, and after the locking electric mechanism is reliably locked, when vibration occurs, the flexible overlapping spring can relieve the friction force between the locking hook and the locking surface to a certain extent, and the locking electric mechanism is further protected. The implementation process of the control method is divided into two stages of position feedback and force feedback, and engineering application proves that the combined control method is simple, easy to implement, high in precision, stable in work and reliable in performance.)

一种行军锁定装置及组合式到位控制方法

技术领域

本发明属于电动机构的锁定控制技术领域，具体涉及一种行军锁定装置及组合式到位控制方法。

背景技术

现有的锁定机构到位控制方法多为位置反馈(即机械零点和电子开关零点重合，作为是否锁定到位的判据)，控制方法单一，对锁定机构及连接环节的安装精度要求较高、调整环节复杂、且随温度和时间变化，锁定机构的传感器容易出现偏移，导致控制精度差，容易出现锁定不到位或者过锁定的情况，所以需要一种控制精度较高、能有效实现可靠锁定、且安装调整环节简单的组合式控制方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决目前锁定机构位置反馈控制方法精度较低、安装调整环节较复杂、且容易受环境和时间影响的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行军锁定装置，用于实现行车状态下发射架7与底盘的可靠锁定。

优选地，包括支撑结构1、发射架锁定压板2、转轴3、连接杆4、行军锁定电动机构5、发射架支撑板6；

其中，发射架锁定压板2的中部通过转轴3安装在支撑结构1上，发射架锁定压板2的下端通过连接杆4的一端与行军锁定电动机构5的行军锁定电动机构支耳9的一端连接，发射架锁定压板2的上部为钩形，发射架锁定压板2的上部能够在行军锁定电动机构5的推力作用下围绕转轴3顺时针运动到垂直位置，并在进一步顺时针再运动2到10度时与发射架7上的发射架行军锁定块8形成线接触，连接杆4的另一端与行军锁定电动机构支耳9的一端连接，行军锁定电动机构支耳9的另一端位于行军锁定电动机构5的缸筒内，行军锁定电动机构5的缸筒内设有行军锁定电动机构叠簧10，行军锁定电动机构叠簧10的一端与行军锁定电动机构支耳9接触，另一端与缸筒底面接触。

优选地，所述行军锁定电动机构叠簧10为柔性叠簧。

优选地，所述行军锁定电动机构5包括丝杠和限位开关。

本发明还提供了一种利用所述的装置实现组合式到位控制的方法，该方法通过行军锁定电动机构5对发射架7实现可靠锁定。

优选地，包括以下步骤：行军锁定装置对发射架锁定时：通过行军锁定电动机构5伸出运动，带动发射架锁定压板2绕转轴3旋转，当行军锁定电动机构5的丝杠运动至限位开关位置时，触发限位开关，将该位置的反馈作为第一个即开关到位判据，并在随后的行程内始终给出到位信号；

行军锁定电动机构5的丝杠继续做伸出运动，直至发射架锁定压板2压紧发射架7上的发射架行军锁定块8产生转矩，行军锁定电动机构5的丝杠压缩行军锁定电动机构叠簧10，并达到转距限幅，转矩与电流成一定比例，将转矩转换为电流的形式给出到位信号，并通过延时确保发射架锁定压板2可靠压紧，电流信号作为力反馈是第二个到位判据，延时过程中行军锁定电动机构叠簧10的压缩量能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳9之间的能量，从而保护行军锁定电动机构5。

优选地，发射架锁定压板2可靠压紧后，行军锁定电动机构叠簧10有一定的压缩量，当运输过程中出现振动时，行军锁定电动机构叠簧10在一定程度上缓冲发射架锁定压板2与发射架行军锁定块8之间的载荷，从而进一步保护行军锁定电动机构5。

(三)有益效果

本发明的装置基于位置反馈、力反馈组合式到位控制原理设计，而且其中的锁定电动机构设计时在其连接支耳区域设计了叠簧，一定程度上可进行压缩，这样在锁定过程中能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳之间的能量，保护了锁定电动机构，并锁定电动机构可靠锁定后，当出现振动时，柔性叠簧可在一定程度上缓解锁定钩与锁定面之间的摩擦力，进一步保护了锁定电动机构。本控制方法的实现过程分为位置反馈、力反馈两个阶段，经过工程化应用，证明该组合控制方法简单、易实现、精度高、工作稳定、性能可靠。

附图说明

图1为本发明的行军锁定装置截面图；

图2为本发明的行军锁定装置未锁定发射架的结构示意图；

图3为本发明的行军锁定装置锁定发射架的结构示意图；

图4为本发明的控制方法原理图。

其中，1.支撑结构、2.发射架锁定压板、3.转轴、4.连接杆、5.行军锁定电动机构、6.发射架支撑板、7发射架、8.发射架行军锁定块、9.行军锁定电动机构支耳、10.行军锁定电动机构叠簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

参考图1至图3，本发明提供的一种行军锁定装置用于实现行车状态下发射架7与底盘的可靠锁定，包括支撑结构1、发射架锁定压板2、转轴3、连接杆4、行军锁定电动机构5、发射架支撑板6；

其中，发射架锁定压板2的中部通过转轴3安装在支撑结构1上，发射架锁定压板2的下端通过连接杆4的一端与行军锁定电动机构5的行军锁定电动机构支耳9的一端连接，发射架锁定压板2的上部为钩形，发射架锁定压板2的上部能够在行军锁定电动机构5的推力作用下围绕转轴3顺时针运动到垂直位置，并在进一步顺时针再运动2到10度时与发射架7上的发射架行军锁定块8形成线接触，连接杆4的另一端与行军锁定电动机构支耳9的一端连接，行军锁定电动机构支耳9的另一端位于行军锁定电动机构5的缸筒内，行军锁定电动机构5的缸筒内设有行军锁定电动机构叠簧10，为柔性叠簧，行军锁定电动机构叠簧10的一端与行军锁定电动机构支耳9接触，另一端与缸筒底面接触。行军锁定电动机构5包括丝杠和限位开关。

如图3、图4所示，行军状态下，发射架纵梁与发射架支撑板6接触，发射架锁定压板2在行军锁定电动机构5的推力作用下绕转轴3旋转，直至发射架锁定压板2压紧发射架7上的行军锁定块8。具体而言，行军锁定装置对发射架锁定时：

通过行军锁定电动机构5伸出运动，带动发射架锁定压板2绕转轴3旋转，当行军锁定电动机构5的丝杠运动至限位开关位置时，触发限位开关，将该位置的反馈作为第一个即开关到位判据，并在随后的行程内始终给出到位信号；

行军锁定电动机构5的丝杠继续做伸出运动，直至发射架锁定压板2压紧发射架7上的发射架行军锁定块8产生转矩，行军锁定电动机构5的丝杠压缩行军锁定电动机构叠簧10，并达到转距限幅，转矩与电流成一定比例，将转矩转换为电流的形式给出到位信号，并通过延时确保发射架锁定压板2可靠压紧，电流信号作为力反馈是第二个到位判据，延时过程中行军锁定电动机构叠簧10的压缩量能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳9之间的能量，从而保护行军锁定电动机构5。

此外，由于行军锁定电动机构支耳9位置设计行军锁定电动机构叠簧10，此时行军锁定电动机构叠簧10有一定的压缩量，当运输过程中出现振动时，行军锁定电动机构叠簧10可在一定程度上缓冲发射架锁定压板2与发射架行军锁定块8之间的载荷，从而保护行军锁定电动机构5。

因此行军锁定装置能够通过行军锁定电动机构5对发射架7实现可靠锁定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。