阅读说明：本技术 一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法 (Shooting simulation training target throwing machine and shooting simulation training method ) 是由 梁为 于复生 李思慧 于 2019-11-03 设计创作，主要内容包括：一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法,属于训练设备领域。射击模拟训练抛靶机是由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的。该装置使用操作简便,体积小,能够在室内使用,不受天气因素的困扰,可根据需求增加训练时长和强度,且便于外训或参赛时携带；该装置能够调节出靶速度和倾角,教练员能够根据运动员的特点设计不同的抛靶方案,进行有目的性和针对性的个性化、多样化训练。(A shooting simulation training target throwing machine and a shooting simulation training method belong to the field of training equipment. The shooting simulation training target throwing machine consists of a box body, a side plate, a switch, a knob, a rotary disc connecting rod, a sliding block, a feeding barrel, a supporting sheet, a motor, a feeding groove, a gasket, a direct current motor speed regulator, a direct current power supply, a motor bracket, a direct current speed regulating motor, a supporting plate, a linkage plate and a plug. The device is simple and convenient to use and operate, small in size, capable of being used indoors, free of disturbance of weather factors, capable of prolonging training time and increasing training strength according to requirements, and convenient to carry during external training or competition; the device can adjust the target-out speed and the inclination angle, and a coach can design different target-throwing schemes according to the characteristics of athletes to carry out purposeful and targeted personalized and diversified training.)

一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法

技术领域

本发明射击射击一种射击模拟训练抛靶机及射击模拟训练方法，具体来说是抛靶机通过马达将靶子射出，由激光测距模块进行测距进而确定是否击中，属于训练设备领域。

背景技术

射击运动来源已久。当前射击运动员在进行射击训练时需要在室外进行，受天气的影响较大，训练强度和时长不易把控，而且当训练人员外出参赛时，因条件限制也缺乏相应的设备进行热身，因此，迫切需要一种便于携带的射击模拟训练设备。

发明内容

针对上述射击训练受天气影响大，训练设备不便于携带的不足，本发明提供一种射击模拟训练抛靶机。

本发明是由以下技术方案实现的：一种射击模拟训练抛靶机，是由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的，所述的箱体外侧安装有侧板，箱体内部安装有直流电源和两个直流电机调速器，直流电机调速器和直流电源固定在箱体内侧上表面，直流电源与箱体外侧的插头相连接，箱体内部还安装有直流调速电机，直流调速电机固定在电机支架上，电机支架与箱体固定，直流调速电机的电机轴外侧安装有转盘连杆，转盘连杆的上方安装有转盘，转盘的一侧安装有送料槽，送料槽内安装有滑块，连杆的一端与转盘铰接，连杆的另一端与滑块铰接，送料槽的中部外侧安装有送料桶，送料桶与箱体固定，送料桶的一侧安装有两个支撑片，支撑片之间通过螺柱连接，两个支撑片之间安装有两个马达，送料槽从两个马达中间穿过，送料槽和下部支撑片通过垫片与箱体固定，箱体的外侧边缘还安装有开关和旋钮，联动板与箱体铰接，支撑板与联动板铰接。

所述的开关为三档开关，有两个，一个与直流电机调速器和马达相连接，另一个与直流电机调速器和直流调速电机相连接。

所述的旋钮与直流电机调速器相连接。

所述的转盘连杆的一端通过螺钉与直流调速电机的电机轴固定，转盘连杆的另一端与转盘旋紧。

所述的转盘、连杆和滑块由轻质材料制成。

本发明还提供了一种射击模拟训练方法，该方法使用了由箱体、侧板、开关、旋钮、转盘、转盘连杆、连杆、滑块、送料桶、支撑片、马达、送料槽、垫片、直流电机调速器、直流电源、电机支架、直流调速电机、支撑板、联动板和插头组成的射击模拟训练抛靶机以及激光测距模块，

第一步，将激光测距模块固定在枪口处，激光测距模块的触发器固定在扳机处；

第二步，将枪内的子弹全部取出；

第三步，启动射击模拟训练抛靶机使其抛靶，训练人员站在固定位置瞄准靶子进行射击，当训练人员按下扳机时，触发激光测距模块，激光测距模块发射激光并将反射回的激光接收，并记录激光测距模块与激光返回点之间的距离；

第四步，当训练人员完成一组训练时，将激光测距模块取下，通过串口RS232与电脑进行连接，通过电脑读取激光测距模块记录的数据，若该数据在一定范围内，则代表击中靶子，若数据低于或大于该范围，则代表未击中靶子，通过计算在范围内数据的个数并除以数据总个数，即可得知训练人员在该组训练中的命中率情况。

该发明的有益之处是，该装置使用操作简便，体积小，能够在室内使用，不受天气因素的困扰，可根据需求增加训练时长和强度，且便于外训或参赛时携带；该装置能够调节出靶速度和倾角，教练员能够根据运动员的特点设计不同的抛靶方案，进行有目的性和针对性的个性化、多样化训练；该装置使用激光测距仪代替子弹，不会对抛出的靶造成损害，靶能重复利用，大大降低训练成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明箱体内部的结构示意图

图3为本发明另一角度的结构示意图

图4为本发明箱体的示意图

图5为本发明箱体的另一角度示意图

图6为本发明转盘的结构示意图

图7为本发明送料槽的结构示意图

图8为本发明送料桶的结构示意图

图9为本发明支撑板和联动板的连接示意图

图10为本发明的电路接线图

图11为本发明转盘连杆的结构示意图

图12为本发明抛靶机与激光测距模块的示意图

图13为本发明激光测距模块信息读取的示意图

图中，12、箱体，2、侧板，3、开关，4、旋钮，5、转盘，6、转盘连杆，7、连杆，8、滑块，9、送料桶，10、支撑片，11、马达，12、送料槽，13、垫片，14、直流电机调速器，15、直流电源，16、电机支架，17、直流调速电机，18、支撑板，19、联动板，20、插头，21、激光测距模块

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

一种射击模拟训练抛靶机，是由箱体1、侧板2、开关3、旋钮4、转盘5、转盘连杆6、连杆7、滑块8、送料桶9、支撑片10、马达11、送料槽12、垫片13、直流电机调速器14、直流电源15、电机支架16、直流调速电机17、支撑板18、联动板19和插头20组成的，所述的箱体1外侧安装有侧板2，箱体1内部安装有直流电源15和两个直流电机调速器14，直流电机调速器14和直流电源15固定在箱体1内侧上表面，直流电源15与箱体1外侧的插头20相连接，箱体1内部还安装有直流调速电机17，直流调速电机17固定在电机支架16上，电机支架16与箱体1固定，直流调速电机17的电机轴外侧安装有转盘连杆6，转盘连杆6的上方安装有转盘5，转盘5的一侧安装有送料槽12，送料槽12内安装有滑块8，连杆7的一端与转盘5铰接，连杆7的另一端与滑块8铰接，送料槽12的中部外侧安装有送料桶9，送料桶9与箱体1固定，送料桶9的一侧安装有两个支撑片10，支撑片10之间通过螺柱连接，两个支撑片10之间安装有两个马达11，送料槽12从两个马达11中间穿过，送料槽12和下部支撑片10通过垫片13与箱体1固定，箱体1的外侧边缘还安装有开关3和旋钮4，联动板19与箱体1铰接，支撑板18与联动板19铰接。

所述的开关3为三档开关，有两个，一个与直流电机调速器14和马达11相连接，另一个与直流电机调速器14和直流调速电机17相连接。

所述的旋钮4与直流电机调速器14相连接。

所述的转盘连杆6的一端通过螺钉与直流调速电机17的电机轴固定，转盘连杆6的另一端与转盘5旋紧。

所述的转盘5、连杆6和滑块8由轻质材料制成。

在本实施例中，马达11的额定电压为12V，额定功率为25W，直流调速电机17为12V微型有刷调速电机，直流电机调速器14的输入电压≤60V，使用时，插头20接220V交流电，送料桶9内事先放入靶子，按下开关3，启动马达11和直流调速电机17，通过旋钮4调节启动马达11和直流调速电机17的转速，直流调速电机17通过带动转盘连杆6转动，进而带动转盘5转动，转盘5通过连杆7带动滑块8移动，将送料桶9内的靶子推到两个马达11中间，由马达11将其抛出，完成抛靶。

本发明还提供了一种射击模拟训练方法，该方法使用了由箱体1、侧板2、开关3、旋钮4、转盘5、转盘连杆6、连杆7、滑块8、送料桶9、支撑片10、马达11、送料槽12、垫片13、直流电机调速器14、直流电源15、电机支架16、直流调速电机17、支撑板18、联动板19和插头20组成的射击模拟训练抛靶机以及激光测距模块21，

第一步，将激光测距模块21固定在枪口处，激光测距模块21的触发器固定在扳机处；

第二步，将枪内的子弹全部取出；

第三步，启动射击模拟训练抛靶机使其抛靶，训练人员站在固定位置瞄准靶子进行射击，当训练人员按下扳机时，触发激光测距模块21，激光测距模块21发射激光并将反射回的激光接收，并记录激光测距模块21与激光返回点之间的距离；

第四步，当训练人员完成一组训练时，将激光测距模块21取下，通过串口RS232与电脑进行连接，通过电脑读取激光测距模块21记录的数据，若该数据在一定范围内，则代表击中靶子，若数据低于或大于该范围，则代表未击中靶子，通过计算在范围内数据的个数并除以数据总个数，即可得知训练人员在该组训练中的命中率情况。

这里使用的激光测距模块21为JRT的M701A型号的激光测距模块。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。