阅读说明：本技术 一种电子纸显示装置及其驱动方法 (Electronic paper display device and driving method thereof ) 是由 高一男 马青青 李硕 田超 秦国杰 袁祥 韩军鹏 王天娇 袁银 张立中 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种电子纸显示装置及其驱动方法,涉及显示技术领域,可以解决低温下,微杯显示第三颜色时出现混色的问题。电子纸显示装置的驱动方法包括：在所述微杯显示第三颜色的情况下,向所述第一电极施加第一脉冲信号；所述第一脉冲信号包括在显示阶段,向所述第一电极依次施加的预处理信号和第一子脉冲信号；所述预处理信号用于使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子混合,且使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子相对于所述第二颜色粒子靠近所述显示侧；所述第一子脉冲信号用于使所述第三颜色粒子相对于所述第一颜色粒子和所述第二颜色粒子靠近所述显示侧,以使所述微杯显示第三颜色。用于电子纸显示装置中。(The embodiment of the invention provides an electronic paper display device and a driving method thereof, relates to the technical field of display, and can solve the problem of color mixing when a micro-cup displays a third color at low temperature. The driving method of the electronic paper display device includes: applying a first pulse signal to the first electrode in a case where the microcups display a third color; the first pulse signal comprises a preprocessing signal and a first sub-pulse signal which are sequentially applied to the first electrode in a display stage; the pre-processing signal is used to mix the first color particles and the third color particles and to bring the first color particles and the third color particles closer to the display side relative to the second color particles; the first sub-pulse signal is used for enabling the third color particles to be close to the display side relative to the first color particles and the second color particles so as to enable the microcups to display a third color. The method is used in the electronic paper display device.)

一种电子纸显示装置及其驱动方法

技术领域

本发明涉及电子纸显示技术领域，尤其涉及一种电子纸显示装置及其驱动方法。

背景技术

电子纸(E-paper，又称为电子墨水)显示装置具有护眼、省电的效果，因此受到了广泛的关注。

电子纸显示装置包括多个微杯以及设置在每个微杯相对两侧的第一电极和第二电极，每个微杯内均封装有电泳粒子，电泳粒子包括带正电的黑色粒子和红色粒子以及带负电的白色粒子。电子纸显示装置通过控制第一电极和第二电极产生的电场来控制电泳粒子的移动，当第一电极和第二电极产生的电场驱动黑色粒子移动至微杯的顶端时，该微杯显示黑色；当第一电极和第二电极产生的电场驱动白色粒子移动至微杯的顶端时，该微杯显示白色；当第一电极和第二电极产生的电场驱动红色粒子移动至微杯的顶端时，该微杯显示红色。基于此，通过控制多个微杯显示不同的颜色，从而可以实现显示。

发明内容

本发明的实施例提供一种电子纸显示装置及其驱动方法，可以解决在低温下，微杯显示第三颜色时出现混色的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种电子纸显示装置的驱动方法，电子纸显示装置包括多个微杯以及设置在每个所述微杯相对两侧的第一电极和第二电极；所述微杯包括第一颜色粒子、第二颜色粒子和第三颜色粒子，所述第一颜色粒子和所述第二颜色粒子所带电荷的电性相反，所述第一颜色粒子与所述第三颜色粒子所带电荷的电性相同；所述第一颜色粒子的带电量与质量的比值大于所述第三颜色粒子的带电量与质量的比值；所述电子纸显示装置的驱动方法包括：在所述微杯显示第三颜色的情况下，向所述第一电极施加第一脉冲信号；所述第一脉冲信号包括在显示阶段，向所述第一电极依次施加的预处理信号和第一子脉冲信号；所述预处理信号用于使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子混合，且使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子相对于所述第二颜色粒子靠近所述显示侧；所述第一子脉冲信号用于使所述第三颜色粒子相对于所述第一颜色粒子和所述第二颜色粒子靠近所述显示侧，以使所述微杯显示第三颜色。

在一些实施例中，所述预处理信号包括第二子脉冲信号和第三子脉冲信号，所述第二子脉冲信号施加在所述第三子脉冲信号之前；所述第二子脉冲信号用于使所述第一颜色粒子相对于所述第三颜色粒子靠近所述显示侧，且所述第三颜色粒子相对于所述第二颜色粒子靠近所述显示侧；所述第二子脉冲信号的有效电压为正电压或负电压；所述第三子脉冲信号为正负电压交替变化的脉冲信号，且正负电压的绝对值相等，所述第三子脉冲信号的占空比为0.5。

在一些实施例中，所述第一子脉冲信号包括至少一个脉冲重复单元，每个所述脉冲重复单元包括依次施加的第一电压和第二电压，所述第一电压的施加时间小于所述第二电压的施加时间；所述第一电压的电性与所述第二子脉冲信号中有效电压的电性相反，所述第二电压的电性与所述第二子脉冲信号中有效电压的电性相同，且所述第二电压小于所述第二子脉冲信号中的有效电压。

在一些实施例中，每个所述脉冲重复单元还包括施加在所述第二电压之后的零电压。

在一些实施例中，在所述微杯显示第三颜色的情况下，向所述第一电极施加第一脉冲信号之前，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：检测环境温度，并判断检测到的所述环境温度是否在预设温度范围内；若所述环境温度在所述预设温度范围内，则向所述第一电极施加所述第一脉冲信号。

在一些实施例中，所述预设温度范围为0℃～10℃。

在一些实施例中，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：若所述环境温度大于所述预设温度范围内的最大温度，则向所述第一电极施加所述第二脉冲信号；所述第二脉冲信号包括在所述显示阶段，向所述第一电极施加的所述第一子脉冲信号。

在一些实施例中，所述第一脉冲信号还包括在所述显示阶段，向所述第一电极施加所述第四子脉冲信号；所述第四子脉冲信号施加在所述第一子脉冲信号之后，所述第四子脉冲信号包括多个脉冲单元，每个所述脉冲单元包括依次施加的所述第一电压、所述第二电压和所述零电压，所述第一电压的施加时间小于所述第二电压的施加时间；多个所述脉冲单元中所述第一电压、所述第二电压和所述零电压的施加时间均按照多个所述脉冲单元依次施加的顺序逐渐减小。

在一些实施例中，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：在所述微杯显示第一颜色的情况下，向所述第一电极施加第三脉冲信号；所述第三脉冲信号用于在所述显示阶段，使所述第一颜色粒子相对于所述第二颜色粒子、所述第三颜色粒子靠近所述电子纸显示装置的显示侧，以使所述微杯显示第一颜色；在所述微杯显示第二颜色的情况下，向所述第一电极施加第四脉冲信号；所述第四脉冲信号用于在所述显示阶段，使所述第二颜色粒子相对于所述第一颜色粒子、所述第三颜色粒子靠近所述电子纸显示装置的显示侧，以使所述微杯显示第二颜色。

在一些实施例中，所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述显示阶段的有效电压为正电压或负电压；所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述显示阶段的有效电压的电性相反；所述显示阶段包括第一显示阶段，所述第一显示阶段包括第一子显示阶段和第二子显示阶段，所述第一子显示阶段在所述第二子显示阶段之前；所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述第一子显示阶段的脉宽大于在所述第二子显示阶段的脉宽；所述第一子显示阶段的脉宽均相同，所述第二子显示阶段的脉宽均相同。

在一些实施例中，所述显示阶段还包括位于所述第一显示阶段之后的第二显示阶段；所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述第二显示阶段的脉宽小于在所述第一显示阶段的脉宽。

在一些实施例中，在向所述第一电极施加所述第一脉冲信号，所述第一脉冲信号包括所述第四子脉冲信号的情况下，所述第一脉冲信号在平衡阶段的有效电压的电性与所述第一电压的电性相同；所述第一脉冲信号在所述平衡阶段施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在所述显示阶段施加的所述第一子脉冲信号和所述第四子脉冲信号中，所述第一电压的绝对值与施加所述第一电压的时间的乘积和所述第二电压的绝对值与施加所述第二电压的时间的乘积之差；在向所述第一电极施加所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号的情况下，所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号均在所述平衡阶段的有效电压的电性与在所述显示阶段的有效电压的电性相反；所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述平衡阶段施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在所述显示阶段施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积；其中，所述平衡阶段位于所述显示阶段之前。

在一些实施例中，所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号均在所述平衡阶段施加的有效电压的绝对值与在所述显示阶段施加的有效电压的绝对值相等；所述第一脉冲信号在所述平衡阶段施加的有效电压与所述第一电压相等。

在一些实施例中，所述第一脉冲信号、所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在均匀化阶段均包括多个正负电压交替变化的子脉冲信号，且依次施加的多个所述子脉冲信号的脉宽逐渐增加；所述第一脉冲信号、所述第三脉冲信号和所述第四脉冲信号在所述均匀化阶段的占空比均为0.5；其中，所述均匀化阶段在所述显示阶段之前，在所述平衡阶段之后。

在一些实施例中，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的亮度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在所述显示阶段，增加所述第一子脉冲信号中的所述脉冲重复单元的个数，以对所述第三颜色的亮度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的色度值进行第一检测，并判断所述微杯显示的色度值是否大于或等于预设色度值；若否，则增加所述脉冲重复单元中零电压的施加时间；或者，增加所述脉冲单元中所述第二电压的施加时间，以对所述第三颜色的色度进行第一次调节。

在一些实施例中，在对所述第三颜色的亮度和色度进行第一次调节后，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断所述微杯显示的所述亮度值是否大于或等于所述预设亮度值，所述色度值是否大于或等于所述预设色度值，若所述微杯显示的亮度值小于所述预设亮度值和/或所述微杯显示的色度值小于所述预设亮度值，则调整所述脉冲单元中所述第二电压的施加时间。

在一些实施例中，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色和所述第二颜色的亮度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的所述第一颜色和所述第二颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在所述第二子显示阶段，增加脉冲的个数；或者增加每个所述脉冲的脉宽，以对所述第一颜色和所述第二颜色的亮度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色的色度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的所述第一颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则在所述均匀化阶段，延长所述第三脉冲信号中与在所述显示阶段施加的有效电压的电性相反的有效电压的施加时间，并调整所述第三脉冲信号在所述第二子显示阶段的脉宽，以对所述第一颜色的色度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第二颜色的色度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的第二颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则增加所述第四脉冲信号在所述第一显示阶段的脉冲间隔时间，以对所述第二颜色的色度进行第一次调节。

在一些实施例中，在对所述第一颜色或所述第二颜色的亮度和色度进行第一次调节后，所述电子纸显示装置的驱动方法还包括：对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色或所述第二颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断所述微杯显示的所述亮度值是否大于或等于所述预设亮度值，所述色度值是否大于或等于所述预设色度值，若所述微杯显示的亮度值小于所述预设亮度值和/或所述微杯显示的色度值小于所述预设亮度值，则调整脉冲信号在所述第二显示阶段的脉宽。

另一方面，提供一种电子纸显示装置，包括多个微杯以及设置在每个所述微杯相对两侧的第一电极和第二电极；所述微杯包括第一颜色粒子、第二颜色粒子和第三颜色粒子，所述第一颜色粒子和所述第二颜色粒子所带电荷的电性相反，所述第一颜色粒子与所述第三颜色粒子所带电荷的电性相同；所述第一颜色粒子的带电量与质量的比值大于所述第三颜色粒子的带电量与质量的比值；所述电子纸显示装置还包括：处理器，所述处理器用于在所述微杯显示第三颜色的情况下，向所述第一电极施加第一脉冲信号；所述第一脉冲信号包括在显示阶段，向所述第一电极依次施加的预处理信号和第一子脉冲信号；所述预处理信号用于使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子混合，且使所述第一颜色粒子和所述第三颜色粒子相对于所述第二颜色粒子靠近所述电子纸显示装置的显示侧，所述第一子脉冲信号用于使所述第三颜色粒子相对于所述第一颜色粒子和所述第二颜色粒子靠近所述显示侧，以使所述微杯显示第三颜色。

在一些实施例中，所述电子纸显示装置还包括：温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度；所述处理器还用于判断所述温度传感器检测到的所述环境温度是否在预设温度范围内；若所述环境温度在所述预设温度范围内，则所述处理器用于向所述第一电极施加所述第一脉冲信号。

在一些实施例中，若所述处理器判断所述环境温度大于所述预设温度范围内的最大温度，则所述处理器用于向所述第一电极施加所述第二脉冲信号；所述第二脉冲信号包括在所述显示阶段，向所述第一电极施加的第一子脉冲信号。

在一些实施例中，所述处理器还用于对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的亮度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在所述显示阶段，增加所述第一子脉冲信号中的所述脉冲重复单元的个数，以对所述第三颜色的亮度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的色度值进行第一检测，并判断所述微杯显示的色度值是否大于或等于预设色度值；若否，则增加所述脉冲重复单元中零电压的施加时间；或者，增加所述脉冲单元中所述第二电压的施加时间，以对所述第三颜色的色度进行第一次调节。

在一些实施例中，所述处理器还用于在对所述第三颜色的亮度和色度进行第一次调节后，对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第三颜色的亮度和色度均进行第二次检测，并判断所述微杯显示的所述亮度值是否大于或等于所述预设亮度值，所述色度值是否大于或等于所述预设色度值，若所述微杯显示的亮度值小于所述预设亮度值和/或所述微杯显示的色度值小于所述预设亮度值，则调整所述脉冲单元中所述第二电压的施加时间。

在一些实施例中，所述处理器还用于对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色和所述第二颜色的亮度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的所述第一颜色和所述第二颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在所述第二子显示阶段，增加脉冲的个数；或者增加每个所述脉冲的脉宽，以对所述第一颜色和所述第二颜色的亮度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色的色度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的所述第一颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则在所述均匀化阶段，延长所述第三脉冲信号中与在所述显示阶段施加的有效电压的电性相反的有效电压的施加时间，并调整所述第三脉冲信号在所述第二子显示阶段的脉宽，以对所述第一颜色的色度进行第一次调节；对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第二颜色的色度值进行第一次检测，并判断所述微杯显示的第二颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则增加所述第四脉冲信号在所述第一显示阶段的脉冲间隔，以对所述第二颜色的色度进行第一次调节。

在一些实施例中，所述处理器还用于对所述第一颜色或所述第二颜色的亮度和色度进行第一次调节后，对所述微杯在所述显示阶段显示的所述第一颜色和所述第二颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断所述微杯显示的所述亮度值是否大于或等于所述预设亮度值，所述色度值是否大于或等于所述预设色度值，若所述微杯显示的亮度值小于所述预设亮度值和/或所述微杯显示的色度值小于所述预设亮度值，则调整脉冲信号在所述第二显示阶段的脉宽。

本发明实施例提供一种电子纸显示装置及其驱动方法，包括：在微杯显示第三颜色的情况下，向第一电极施加第一脉冲信号；第一脉冲信号包括在显示阶段，向第一电极依次施加的预处理信号和第一子脉冲信号；预处理信号用于使第一颜色粒子和第三颜色粒子混合，且使第一颜色粒子和第三颜色粒子相对于第二颜色粒子靠近电子显示装置的显示侧；第一子脉冲信号用于使第三颜色粒子相对于第一颜色粒子靠近电子纸显示装置的显示侧，以使微杯显示第三颜色。在微杯显示第三颜色的情况下，由于第一脉冲信号除了包括第一子脉冲信号外，还包括预处理信号，预处理信号可以先使第一颜色粒子和第三颜色粒子混合在一起，且使第一颜色粒子和第三颜色粒子相对于第二颜色粒子靠近电子显示装置的显示侧；再施加第一子脉冲信号后，第一子脉冲信号可以使第三颜色粒子相对于第一颜色粒子靠近电子显示装置的显示侧，从而可以确保微杯在显示第三颜色时不会出现混合，尤其是在低温下微杯显示第三颜色时不会出现混色。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子纸显示装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号的波形的示意图一；

图4为相关技术提供的一种第二脉冲信号的波形的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号的波形的示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号的波形的示意图三；

图7为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号、第三脉冲信号以及第四脉冲信号的波形的示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号、第三脉冲信号以及第四脉冲信号的波形的示意图二；

图9为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号、第三脉冲信号以及第四脉冲信号的波形的示意图三；

图10为本发明实施例提供的一种第一脉冲信号、第三脉冲信号以及第四脉冲信号的波形的示意图四；

图11为本发明实施例提供的一种调试脉冲信号波形的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的一种电子纸显示装置的结构示意图二；

图13为本发明实施例提供的一种电子纸显示装置的结构示意图三。

附图标记：

01-第一脉冲信号；02-第二脉冲信号；03-第三脉冲信号；04-第四脉冲信号；011-预处理信号；012-第一子脉冲信号；013-第二子脉冲信号；014-第三子脉冲信号；015-第四子脉冲信号；1-电子纸显示装置；10-微杯；11-第一电极；12-第二电极；20-脉冲重复单元；30-脉冲单元；40-子脉冲信号；50-处理器；60-温度传感器；101-第一颜色粒子；102-第二颜色粒子；103-第三颜色粒子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种电子纸显示装置的驱动方法，如图1所示，电子纸显示装置1包括：多个微杯10以及设置在每个微杯10相对两侧的第一电极11和第二电极12；微杯10包括第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103，第一颜色粒子101和第二颜色粒子102所带电荷的电性相反，第一颜色粒子101与第三颜色粒子103所带电荷的电性相同；第一颜色粒子101的带电量与质量的比值大于第三颜色粒子103的带电量与质量的比值。

此处，对于第一电极11和第二电极12在每个微杯10相对两侧的设置位置不进行限定。可以是第一电极11相对于第二电极12靠近电子纸显示装置1的显示侧；也可以是第二电极12相对于第一电极11靠近电子纸显示装置1的显示侧。附图1以第二电极12相对于第一电极11靠近电子纸显示装置1的显示侧为例进行示意。

在此基础上，应当理解到，第一电极11和第二电极12中靠近电子纸显示装置1显示侧的电极为透明电极，远离电子纸显示装置1显示侧的电极可以为透明电极，也可以为非透明电极。

此外，多个微杯10中的第二电极12可以电连接在一起，在此情况下，每个微杯10中第二电极12施加的电压信号相同，此时第二电极12可以称为公共电极(也可称为Vcom电极)；多个微杯10中的第二电极12也可以相互不电连接，在此情况下，多个微杯10中第二电极12施加的电压信号可以相同，也可以不相同。在一些实施例中，第二电极12接地。

对于第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103所带电荷的电性不进行限定。可以是第一颜色粒子101和第三颜色粒子103带正电荷，第二颜色粒子102带负电荷；也可以是第一颜色粒子101和第三颜色粒子103带负电荷，第二颜色粒子102带正电荷。

本发明实施中，第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103的颜色均不相同，对于第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103的颜色不进行限定。在一些实施例中，第一颜色粒子101为黑色(Black)粒子，第二颜色粒子102为白色(White)粒子，第三颜色粒子103为红色(Red)粒子，在此情况下，电子纸显示装置1可以用于实现黑白红显示。

本领域技术人员应该明白，第一颜色粒子101和第三颜色粒子103所带电荷的电性相同，由于第一颜色粒子101的带电量与质量的比值大于第三颜色粒子103的带电量与质量的比值，因而当向第一电极11和第二电极12施加电压时，在第一电极11和第二电极12产生电场的驱动下，第一颜色粒子101的移动速度大于第三颜色粒子103。

本发明实施例提供一种电子纸显示装置的驱动方法，用于驱动上述的电子纸显示装置1进行显示。如图2和图3所示，电子纸显示装置的驱动方法包括：

S100、在微杯10显示第三颜色的情况下，向第一电极11施加第一脉冲信号01；第一脉冲信号01包括在显示阶段T1，向第一电极11依次施加的预处理信号011和第一子脉冲信号012；预处理信号011用于使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合，且使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子显示装置1的显示侧；第一子脉冲信号012用于使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第三颜色。

本发明实施例，在微杯10显示第三颜色的情况下，在常温和低温下都可以向第一电极11施加第一脉冲信号01。

向第一电极11施加第一脉冲信号01时，第一脉冲信号01在显示阶段T1包括预处理信号011和第一子脉冲信号012，施加预处理信号011时，第一电极11和第二电极12产生的电场最终驱动第一颜色粒子101和第三颜色粒子103向靠近电子纸显示装置1的显示侧的方向移动，驱动第二颜色粒子102向远离电子纸显示装置1的显示侧的方向移动，且第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合在一起；施加第一子脉冲信号012时，第一电极11和第二电极12产生的电场驱动第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101靠近电子纸显示装置1的显示侧，因此微杯10显示第三颜色。

在微杯10显示第三颜色的情况下，相关技术中提供的电子纸显示装置1的驱动方法，如图4所示，包括：向第一电极11施加第二脉冲信号02；第二脉冲信号02在显示阶段T1仅包括向第一电极11施加的第一子脉冲信号012，第一子脉冲信号012用于使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近电子纸显示装置的显示侧。相关技术中，在向第一电极11施加第一子脉冲信号012之前，第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103混合在一起，由于第三颜色粒子103的活性随着温度的降低而降低，因此在低温下第三颜色粒子103的活性较低，在低温下施加第一子脉冲信号012后，第三颜色粒子103可能不能移动到第一颜色粒子101的上方，导致第一颜色粒子101和第三颜色粒子103会混合在一起，因此微杯10在显示第三颜色时会出现混色。

本发明实施例提供一种电子纸显示装置1的驱动方法，包括：在微杯10显示第三颜色的情况下，向第一电极11施加第一脉冲信号01；第一脉冲信号01包括在显示阶段T1，向第一电极11依次施加的预处理信号011和第一子脉冲信号012；预处理信号011用于使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合，且使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子显示装置1的显示侧；第一子脉冲信号012用于使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101靠近电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第三颜色。在微杯10显示第三颜色的情况下，由于第一脉冲信号01除了包括第一子脉冲信号012外，还包括预处理信号011，预处理信号011可以先使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合在一起，且使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子显示装置1的显示侧；再施加第一子脉冲信号012后，第一子脉冲信号012可以使第三颜色粒子012相对于第一颜色粒子101靠近电子显示装置1的显示侧，从而可以确保微杯10在显示第三颜色时不会出现混合，尤其是在低温下微杯10显示第三颜色时不会出现混色。

对于预处理信号011不进行限定，以使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合，且使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子显示装置1的显示侧为准。可选的，如图3所示，预处理信号011包括第二子脉冲信号013和第三子脉冲信号014，第二子脉冲信号013施加在第三子脉冲信号014之前；第二子脉冲信号013用于使第一颜色粒子101相对于第三颜色粒子103靠近显示侧，且第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近显示侧；第二子脉冲信号013的有效电压为正电压或负电压；第三子脉冲信号014为正负电压交替变化的脉冲信号，且正负电压的绝对值相等，第三子脉冲信号014的占空比为0.5。

应当理解到，向第一电极11施加第二子脉冲信号013后，由于第二子脉冲信号013的有效电压的电性固定，为正电压或负电压，而在第一电极11和第二电极12产生的电场的作用下，第一颜色粒子101的移动速度大于第三颜色粒子103的移动速度，因此第一颜色粒子101相对于第三颜色粒子103靠近电子纸显示装置1的显示侧，且由于第二颜色粒子102所带电荷的电性与第一颜色粒子101和第三颜色粒子103所带电荷的电性相反，因此第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子纸显示装置1的显示侧。再施加第三子脉冲信号014后，由于第三子脉冲信号014为正负电压交替变化的脉冲信号，因而第一颜色粒子101和第三颜色粒子103会混合在一起。

第二子脉冲信号013的有效电压可以为正电压，也可以为负电压，以向第一电极11施加第二子脉冲信号013后，第一电极11和第二电极12产生的电场能驱动第一颜色粒子101和第三颜色粒子103向靠近显示侧的方向移动，且第一颜色粒子101相对于第三颜色粒子103靠近显示侧，第二颜色粒子102向远离显示侧的方向移动为准。本发明实施例以第二电极12接地为例，以下提供几种具体的实施例。

在第二电极12相对于第一电极11靠近显示侧的情况下，当第三颜色粒子103带正电荷时，第二子脉冲信号013的有效电压为正电压；当第三颜色粒子103带负电荷时，第二子脉冲信号013的有效电压为负电压。在第一电极11相对于第二电极12靠近显示侧的情况下，当第三颜色粒子103带正电荷时，第二子脉冲信号013的有效电压为负电压；当第三颜色粒子103带负电荷时，第二子脉冲信号013的有效电压为正电压。本发明实施例附图中均以第二电极12相对于第一电极11靠近显示侧，且第三颜色粒子103带正电荷为例进行示意。

在一些实施例中，第二子脉冲信号013的有效电压的绝对值与第三子脉冲信号014中的正电压相等。

对于第一子脉冲信号012不进行限定，以能使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101靠近电子纸显示装置1的显示侧为准。可选的，如图3所示，第一子脉冲信号012包括至少一个脉冲重复单元20，每个脉冲重复单元20包括依次施加的第一电压V1和第二电压V2，第一电压V1的施加时间小于第二电压V2的施加时间；第一电压V1的电性与第二子脉冲信号013中有效电压的电性相反，第二电压V2的电性与第二子脉冲信号013中有效电压的电性相同，且第二电压V2小于第二子脉冲信号013中的有效电压。

此处，第一子脉冲信号012包括至少一个脉冲重复单元20，可以是第一子脉冲信号012仅包括一个脉冲重复单元20；也可以是第一子脉冲信号302包括两个或两个以上的脉冲重复单元20。附图3以第一子脉冲信号012包括一个脉冲重复单元20为例进行示意。

对于第二子脉冲信号013中有效电压大小、第一电压V1的大小以及第二电压V2的大小不进行限定。在一些实施例中，第二子脉冲信号013中的有效电压为+15V，第一电压V1为-15V，第二电压V2为+10V。

第二子脉冲信号013用于使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近显示侧，且第一颜色粒子102相对于第三颜色粒子103靠近显示侧，由于第一电压V1的电性与第二子脉冲信号013中有效电压的电性相反，因而施加第一电压V1时，第二颜色粒子102向靠近显示侧的方向移动，第一颜色粒子101和第三颜色粒子103向远离显示侧的方向移动。在此基础上，由于第一颜色粒子101的移动速度大于第三颜色粒子103的移动速度，因而在施加第一电压V1后，第一颜色粒子101会更远离微杯10的显示侧，而第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101靠近微杯10的显示侧，然后再施加第二电压V2时，第二电压V2的电性与第二子脉冲信号013中有效电压的电性相同，第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101会更快速的移动到微杯10的显示侧，以使微杯10显示第三颜色。

由于第一颜色粒子101和第三颜色粒子103所带电荷的电性相同，考虑到若施加第二电压V2的时间较长，第一颜色粒子101会向显示侧靠近，使得微杯10在显示第三颜色时，会出现第一颜色的残影，从而影响微杯10的显示效果。基于此，可选的，如图5所示，每个脉冲重复单元20还包括施加在第二电压V2之后的零电压。

对于在第二电压V2之后施加的零电压的时间不进行限定，可以根据需要进行设置。在一些实施例中，零电压的施加时间小于第一电压V1的施加时间。

本发明实施例，由于在施加第二电压V2的过程中，第三颜色粒子103会向电子纸显示装置1的显示侧移动，因而在施加第二电压V2后施加一段时间的零电压，第三颜色粒子103会由于惯性向微杯10的显示侧移动一段时间，这样一来，第三颜色粒子103更容易移动至微杯10的上方，即显示侧，从而确保微杯10只显示第三颜色。

可选的，在微杯10显示第三颜色的情况下，向第一电极11施加

第一脉冲信号01之前，电子纸显示装置1的驱动方法还包括：

检测环境温度，并判断检测到的环境温度是否在预设温度范围内；若环境温度在预设温度范围内，则向第一电极11施加第一脉冲信号01。

此处，对于预设温度范围不进行限定，在一些实施例中，预设温度范围为0℃～10℃。

由于第三颜色粒子103的活性随温度的降低而降低，考虑到在低温下第三颜色粒子103的活性较低，因而在低温下，即预设温度范围内向第一电极11施加第一脉冲信号01，以使第一电极11和第二电极12产生的电场能驱动第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧，从而确保在低温下显示第三颜色时不会出现混色。

考虑到环境温度较高时，即环境温度大于预设温度范围内的最大温度时，由于第三颜色粒子103的活性较大，因而向第一电极11施加第二脉冲信号02时，第一电极11和第二电极12产生的电场可以确保第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧。基于此，可选的，电子纸显示装置1的驱动方法还包括：若环境温度大于预设温度范围内的最大温度，则如图4所示，向第一电极11施加第二脉冲信号02；第二脉冲信号02包括在显示阶段T1，向第一电极11施加的第一子脉冲信号012。

第二脉冲信号02包括第一子脉冲信号012，第一子脉冲信号012包括依次施加的第一电压V1和第二电压V2，由于当环境温度大于预设温度范围的最大温度时，第三颜色粒子103的活性较大，因而利用向第一电极11施加的第二脉冲信号02驱动第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧时，第二脉冲信号02中第二电压V2可以设置的较小。在一些实施中，第二脉冲信号02中第一电压为-15V，第二电压V2为+5V。

可选的，如图6所示，第一脉冲信号01还包括在显示阶段T1，向第一电极11施加的第四子脉冲信号015；第四子脉冲信号015施加在第一子脉冲信号012之后，第四子脉冲信号015包括多个脉冲单元30，每个脉冲单元30包括依次施加的第一电压V1、第二电压V2和零电压，第一电压V1的施加时间小于第二电压V2的施加时间；多个脉冲单元30中第一电压V1、第二电压V2和零电压的施加时间均按照多个脉冲单元30依次施加的顺序逐渐减小。

第一子脉冲信号012中的脉冲重复单元20包括依次施加的第一电压V1、第二电压V2和零电压，脉冲单元30也包括依次施加的第一电压V1、第二电压V2和零电压，基于上述可知，第一子脉冲信号012可以使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧，因此脉冲单元30也可以使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧，具体过程此处不再赘述。

考虑到在施加第一子脉冲信号012之后，若长时间不向第一电极11施加电压，则微杯10中第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103的位置会发生变化，不能维持住施加第一子脉冲信号012时的状态，从而导致微杯10显示第三颜色时出现残影，影响了电子纸显示装置1的显示效果。本发明实施例，向第一电极11施加第一子脉冲信号012之后，向第一电极11施加第四子脉冲信号015，一方面，可以使微杯10内的第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103维持住施加第一子脉冲信号012时的状态，以使微杯10维持住第三颜色；另一方面，可以对微杯10显示的第三颜色进行补色，从而提高电子纸显示装置1的显示效果。

可选的，如图7所示，在微杯10显示第一颜色的情况下，向第一电极11施加第三脉冲信号03；第三脉冲信号用于在显示阶段T1，使第一颜色粒子101相对于第二颜色粒子102、第三颜色粒子103靠近电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第一颜色。在微杯10显示第二颜色的情况下，向第一电极11施加第四脉冲信号04；第四脉冲信号04用于在显示阶段T1，使第二颜色粒子102相对于第一颜色粒子101、第三颜色粒子103靠近电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第二颜色。

向第一电极11施加第三脉冲信号03时，由于第一颜色粒子101和第三颜色粒子103所带电荷的电性相同，因而第一电极11和第二电极12产生的电场驱动第一颜色粒子101和第三颜色粒子103向靠近电子纸显示装置1的显示侧的方向移动，驱动第二颜色粒子102向远离电子纸显示装置1的显示侧的方向移动。由于第一颜色粒子101的移动速度大于第三颜色粒子103，因而第一颜色粒子101相对于第三颜色粒子103靠近电子纸显示装置1的显示侧，因此微杯10显示第一颜色。

向第一电极11施加第四脉冲信号04时，由于第二颜色粒子102所带电荷的电性与第一颜色粒子101和第三颜色粒子103所带电荷的电性相反，第一电极11和第二电极12产生的电场驱动第二颜色粒子102向靠近电子纸显示装置1的显示侧的方向移动，驱动第一颜色粒子101和第三颜色粒子103向远离电子纸显示装置1的显示侧的方向移动，因此微杯10显示第二颜色。

可选的，如图7所示，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为正电压或负电压；第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压的电性相反。显示阶段T1包括第一显示阶段T11，第一显示阶段T11包括第一子显示阶段t1和第二子显示阶段t2，第一子显示阶段t1在第二子显示阶段t2之前；第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在第一子显示阶段t1的脉宽L大于在第二子显示阶段t2的脉宽L；第一子显示阶段t1的脉宽均相同，第二子显示阶段t2的脉宽L均相同。

此处，可以是第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为正电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为负电压；也可以是第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为负电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为正电压。

以第二电极12接地为例，在第二电极12相对于第一电极11靠近显示侧的情况下，当第一颜色粒子101带正电荷，第二颜色粒子102带负电荷时，第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为正电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为负电压；当第一颜色粒子101带负电荷，第二颜色粒子102带正电荷时，第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为负电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为正电压。在第一电极11相对于第二电极12靠近显示侧的情况下，当第一颜色粒子101带正电荷，第二颜色粒子102带负电荷时，第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为负电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为正电压；当第一颜色粒子101带负电荷，第二颜色粒子102带正电荷时，第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为正电压，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为负电压。

对于第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压的大小不进行限定。在一些实施例中，如图7所示，第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为+15V，第四脉冲信号04在显示阶段T1的有效电压为-15V。

由于第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在第一子显示阶段t1的脉宽L较大，因此在第一子显示阶段t1，向第一电极11施加第三脉冲信号03时，第一颜色粒子101可以快速地移动至微杯10的上方；或者，向第一电极11施加第四脉冲信号04时，第二颜色粒子102可以快速地移动至微杯10的上方。第一颜色粒子101或第二颜色粒子102在第一子显示阶段t1已经移动至微杯10的上方后，为了使第一颜色粒子101和第二颜色粒子102保持第一子显示阶段t1的状态，因此第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在第二子显示阶段t2的脉宽L可以设置的较小，从而可以降低功耗。

可选的，如图8所示，显示阶段T1还包括位于第一显示阶段T11之后的第二显示阶段T12；第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在第二显示阶段T12的脉宽L小于在第一显示阶段T11的脉宽L。

考虑到在第一显示阶段T11之后，若长时间不向第一电极11施加电压，则微杯10中第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103的位置会发生变化，不能维持住第一显示阶段T11的状态，从而导致微杯10显示相应的颜色时出现残影，影响了电子纸显示装置1的显示效果。本发明实施例，在第一显示阶段T11之后，增加第二显示阶段T12，通过第二显示阶段T12施加的脉冲信号，一方面，可以使微杯10内的第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103维持住第一显示阶段T11的状态，以使微杯10在第二显示阶段T2维持住第一显示阶段T1显示的颜色；另一方面，可以对第一显示阶段T11显示的颜色进行补色，从而提高电子纸显示装置1的显示效果。

在一些实施例中，当环境温度在预设温度范围内时，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04包括在第二显示阶段T12的波形。

可选的，如图9所示，平衡阶段T2位于显示阶段T1之前，在向第一电极11施加第一脉冲信号01，第一脉冲信号01包括第四子脉冲信号015的情况下，第一脉冲信号01在平衡阶段T2的有效电压的电性与第一电压V1的电性相同；第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在显示阶段T1施加的第一子脉冲信号012和第四子脉冲信号015中，第一电压V1的绝对值与施加第一电压V1的时间的乘积和第二电压V2的绝对值与施加第二电压V2的时间的乘积之差。

由于第一脉冲信号01在显示阶段T1包括施加的第一子脉冲信号012和第四子脉冲信号015，第一子脉冲信号012和第四子脉冲信号015均包括依次施加的第一电压V1和第二电压V2，而第一电压V1和第二电压V2的电性相反，且第二电压V2的施加时间大于第一电压V1的施加时间，为了对显示阶段T1的施加的电压进行平衡，因此，第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压的电性应与第一电压V1的电性相同。

在第一电压V1为正电压的情况下，第一脉冲信号03在平衡阶段T2的有效电压为正电压。在第一电压V1为负电压的情况下，第一脉冲信号01在平衡阶段T2的有效电压为负电压。

本发明实施例，在显示阶段T1之前增加平衡阶段T2，第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在显示阶段T1施加的第一子脉冲信号012和第四子脉冲信号015中，第一电压V1的绝对值与施加第一电压V1的时间的乘积和第二电压V2的绝对值与施加第二电压V2的时间的乘积之差，这样可以平衡第一脉冲信号01在显示阶段T1的电压，避免第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103因电场不平衡而产生内建电场，导致极化。

此处，第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压与第一电压V1可以相等；也可以不相等。附图9以第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压与第一电压V1相等为例进行示意。

本发明实施例，第一脉冲信号01在平衡阶段T2施加的有效电压与第一电压V1相等，这样可以进一步地平衡第一脉冲信号01在显示阶段T1的电压，维持正负电压时间总和，更有效地避免第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103因电场不平衡而产生内建电场，导致极化。

在向第一电极11施加第三脉冲信号03和第四脉冲信号04的情况下，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04均在平衡阶段T2的有效电压的电性与在显示阶段T1的有效电压的电性相反；第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在平衡阶段T2施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在显示阶段T1施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积。

在第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为正电压的情况下，第三脉冲信号03在平衡阶段T2的有效电压为负电压。在第三脉冲信号03在显示阶段T1的有效电压为负电压的情况下，第三脉冲信号03在平衡阶段T2的有效电压为正电压。第四脉冲信号04在平衡阶段T2的有效电压的电性与在显示阶段T1的有效电压的电性可以参考第三脉冲信号03，此处不再赘述。

本发明实施例，在显示阶T1阶段之前增加平衡阶段T2，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在平衡阶段T2施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积等于在显示阶段T1施加的有效电压的绝对值与施加有效电压的时间的乘积，这样可以平衡第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在显示阶段T1的电压，避免第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103因电场不平衡而产生内建电场，导致极化。

此处，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在平衡阶段T2的有效电压的绝对值与在显示阶段T1施加的有效电压的绝对值可以相等；也可以不相等。附图9以第三脉冲信号03和第四脉冲信号04均在平衡阶段T2的有效电压的绝对值与在显示阶段T1施加的有效电压的绝对值相等为例进行示意。

本发明实施例，第三脉冲信号03和第四脉冲信号04均在平衡阶段T2施加的有效电压的绝对值与在显示阶段T1施加的有效电压的绝对值相等，这样可以进一步地平衡第三脉冲信号01和第四脉冲信号04在显示阶段T1的电压，维持正负电压时间总和，更有效地避免第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103因电场不平衡而产生内建电场，导致极化。

可选的，如图10所示，均匀化阶段(Shaking)T3在显示阶段T1之前，在平衡阶段T2之后，第一脉冲信号01、第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在均匀化阶段T3均包括多个正负电压交替变化的子脉冲信号40，且依次施加的多个子脉冲信号40的脉宽L逐渐增加；第一脉冲信号01、第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在均匀化阶段T3的占空比均为0.5。

此处，对于第一脉冲信号01、第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在均匀化阶段T3包括的子脉冲信号40的个数不进行限定，可以根据需要进行相应设置。附图10以第一脉冲信号01、第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在均匀化阶段T3均包括两个子脉冲信号40为例进行示意。

此外，每个子脉冲信号40中脉冲的脉宽L相同。

本发明实施例中，由于在显示阶段T1之前，平衡阶段T2之后增加了均匀化阶段T3，第一脉冲信号01、第三脉冲信号03和第四脉冲信号04在均匀化阶段T3均包括多个正负电压交替变化的子脉冲信号40，且依次施加的多个子脉冲信号40的脉宽L逐渐增加，因此第一颜色粒子101、第二颜色粒子102和第三颜色粒子103在均匀化阶段T3可以充分分开、混合均匀，便于在显示阶段T1快速准确地移动，从而能够实现更好的显示效果。

基于上述，第二脉冲信号02在平衡阶段T2和均匀化阶段T3的波形可以与第一脉冲信号01在平衡阶段T2和均匀化阶段T3的波形相同，此处不再赘述。

可选的，电子纸显示装置1的驱动方法还包括：

对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在显示阶段T1，增加第一子脉冲信号012中的脉冲重复单元20的个数，以对第三颜色的亮度进行第一次调节。

对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的色度值进行第一检测，并判断微杯10显示的色度值是否大于或等于预设色度值；若否，则增加脉冲重复单元20中零电压的施加时间；或者，增加脉冲单元30中第二电压V2的施加时间，以对第三颜色的色度进行第一次调节。

此处，若判断出微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值小于预设亮度值时，对于增加的第一子脉冲信号012中的脉冲重复单元20的个数不进行限定。根据显示效果，可以增加一个脉冲重复单元20，也可以增加两个或两个以上的脉冲重复单元20。考虑到增加的脉冲重复单元20的个数太多时，第一颜色粒子101会向靠近微杯10显示侧的一侧移动，从而导致显示的第三颜色中出现第一颜色的残影，因此，在一些实施例中，增加的脉冲重复单元20的个数应小于10个。

此外，微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的色度值小于预设色度值时，对于脉冲重复单元20中增加的零电压的施加时间；或者，对于脉冲单元30中增加的第二电压V2的施加时间不进行限定，可以根据需要进行相应设置。

应当理解到，若判断出微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值大于或等于预设亮度值，显示的第三颜色的色度值大于或等于预设色度值，则在显示第三颜色时，对该微杯10中第一电极11施加的第一脉冲信号01不进行调整。

电子纸显示装置1中包括多个微杯10，多个微杯10中显示第三颜色的微杯10有多个，在一些实施例中，对于每个在显示阶段T1显示第三颜色的微杯10的亮度值和色度值都进行检测，并判断对第一脉冲信号01进行调整与否。此外，多个显示第三颜色的微杯10的预设亮度值和预设色度值可以相同，也可以不相同。

在此基础上，可以先判断微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，并对第一脉冲信号01进行调整，再判断微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，并对第一脉冲信号01进行调整；也可以先判断微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，并对第一脉冲信号01进行调整，再判断微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，并对第一脉冲信号01进行调整；当然还可以对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值与色度值同时进行判断，并对第一脉冲信号01进行调整。

本发明实施例中，由于第一子脉冲信号012中的脉冲重复单元20用于使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101移动到电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第三颜色，因而在微杯10显示的亮度值小于预设亮度值时，增加脉冲重复单元20可以提高第三颜色粒子103在微杯10中显示第三颜色时的亮度。在微杯10显示的色度值小于预设色度值时，增加脉冲重复单元20中零电压的施加时间，使得第三颜色粒子103由于惯性向电子纸显示装置1的显示侧移动的时间较长，可以更好的避免在显示第三颜色时出现第一颜色的残影，因而提高了微杯10中显示第三颜色时的色度。由于脉冲单元30中的第二电压V2是为了使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101移动到电子纸显示装置1的显示侧，以使微杯10显示第三颜色，因而增加脉冲单元30中第二电压V2的施加时间，可以提高微杯10中第三颜色粒子103显示第三颜色时的色度。

考虑到对微杯10显示的第三颜色的亮度和色度进行第一次调节后，微杯10显示的第三颜色的亮度值可能还会小于预设亮度值、色度值可能还会小于预设色度值。基于上述，在对第三颜色的亮度和色度进行第一次调节后，可选的，电子纸显示装置的驱动方法还包括：

对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，色度值是否大于或等于预设色度值，若微杯10显示的亮度值小于预设亮度值和/或微杯10显示的色度值小于预设亮度值，则调整脉冲单元30中第二电压V2的施加时间。此处，在微杯10显示第三颜色的情况下，调整脉冲单元30中第二电压V2的施加时间，可以对微杯10显示的第三颜色的亮度值和色度值进行微调。

可选的，电子纸显示装置1的驱动方法还包括：

对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色和第二颜色的亮度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第一颜色和第二颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在第二子显示阶段t2，增加脉冲的个数，或者增加每个脉冲的脉宽L，以对第一颜色和第二颜色的亮度进行第一次调节。

对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色的色度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第一颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则在均匀化阶段T3，延长第三脉冲信号03中与在显示阶段T1施加的有效电压的电性相反的有效电压的施加时间，并调整第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L，以对第一颜色的色度进行第一次调节。

对微杯10在显示阶段T1显示的第二颜色的色度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第二颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则增加第四脉冲信号04在第一显示阶段T1的脉冲间隔时间，以对第二颜色的色度进行第一次调节。

第一显示阶段T1的脉冲间隔时间为在第一显示阶段T1，第四脉冲信号04中施加的电压为零电压的时间。

此处，微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色或第二颜色的亮度值小于预设亮度值时，对于在第二子显示阶段t2增加的脉冲的个数不进行限定，根据显示效果，可以增加一个脉冲；也可以增加两个或两个以上的脉冲。对于在第二子显示阶段t2，每个脉冲增加的脉宽L不进行限定，可以根据显示效果进行相应设置。

此外，调整第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L，根据显示效果，可以是增加第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L；也可以是减小第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L。

第三脉冲信号03在均匀化阶段T3包括多个正负电压交替变化的子脉冲信号40，在第三脉冲信号03在显示阶段T1施加的有效电压为正电压的情况下，则延长子脉冲信号40中负电压的施加时间。在第三脉冲信号03在显示阶段T1施加的有效电压为负电压的情况下，则延长子脉冲信号40中正电压的施加时间。

应当理解到，若判断出微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色和第二颜色的亮度值大于或等于预设亮度值，显示的第一颜色和第二颜色的色度值大于或等于预设色度值，则在显示第一颜色时，对微杯10中向第一电极11施加的第三脉冲信号03不进行调整，在显示第二颜色时，对微杯10中向第一电极11施加的第四脉冲信号04不进行调整。

电子纸显示装置1中包括多个微杯10，多个微杯10中显示第一颜色和第二颜色的微杯10有多个，在一些实施例中，对于每个在显示阶段T1显示第一颜色和第二颜色的微杯10的亮度值与色度值都进行检测，并判断对第三子脉冲信号03和第四子脉冲信号04进行调整与否。此外，多个显示第一颜色的微杯10的预设亮度值和预设色度值可以相同，也可以不相同，多个显示第二颜色的微杯10的预设亮度值和预设色度值可以相同，也可以不相同。

在此基础上，可以先判断微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色(或第二颜色)的亮度值是否大于或等于预设亮度值，并对第三脉冲信号03(或第四脉冲信号04)进行调整，再判断微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色(或第二颜色)的色度值是否大于或等于预设色度值，并对第三脉冲信号03(或第四脉冲信号04)进行调整；也可以先判断微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色(或第二颜色)的色度值是否大于或等于预设色度值，并对第三脉冲信号03(或第四脉冲信号04)进行调整，再判断微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色(或第二颜色)的亮度值是否大于或等于预设亮度值，并对第三脉冲信号03(或第四脉冲信号04)进行调整；当然还可以对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色(或第二颜色)的亮度值与预设亮度值、色度值与预设色度值同时进行判断，并对第三脉冲信号03(或第四脉冲信号04)进行调整。

本发明实施例中，通过在第二子显示阶段t2，增加脉冲的个数或增加每个脉冲的脉宽L可以提高微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色或第二颜色的亮度。在均匀化阶段T3，延长第三脉冲信号03中与在显示阶段T1施加的有效电压的电性相反的有效电压的施加时间，并调整第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L，可以提高微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色的色度。增加第四脉冲信号04在第一显示阶段T1的脉冲间隔时间可以使得第二颜色粒子102由于惯性向电子纸显示装置1的显示侧移动，从而可以提高微杯10显示第二颜色时的色度。

考虑到对微杯10显示的第一颜色或第二颜色的亮度和色度进行第一次调节后，微杯10显示的第一颜色或第二颜色的亮度值可能还会小于预设亮度值、色度值可能还会小于预设色度值。基于上述，在对第一颜色或第二颜色的亮度和色度进行第一次调节后，可选的，电子纸显示装置1的驱动方法还包括：

对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色或第二颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，色度值是否大于或等于预设色度值，若微杯10显示的亮度值小于预设亮度值和/或微杯显示的色度值小于预设亮度值，则调整脉冲信号在第二显示阶段T12的脉宽。

此处，在微杯10显示第一颜色或第二颜色的情况下，调整脉冲信号在第二显示阶段T12的脉宽可以对微杯10显示的第一颜色和第二颜色的亮度值和色度值进行微调。

基于上述，对于第一颜色、第二颜色以及第三颜色的亮度和色度进行检测，并对相应的脉冲信号进行调整的顺序不进行限定。以下提供一个具体的实施例进行详细说明。以第一颜色为黑色，第二颜色为白色，第三颜色为红色为例进行示意。如图11所示，第一步，先对红色的亮度值进行检测，并调整第一脉冲信号01的波形，再对红色的色度值进行检测，并调整第一脉冲信号01的波形，之后确认第一脉冲信号01的波形；第二步，先对黑色的亮度值进行检测，并调整第三脉冲信号03的波形，再对第黑色的色度值进行检测，并调整第三脉冲信号03的波形，之后确认第三脉冲信号03的波形；第三步，先对白色的亮度值进行检测，并调整第四脉冲信号04的波形，再对白色的色度值进行检测，并调整第四脉冲信号04的波形，之后确认第四脉冲信号04的波形；或者，重复第一步。

基于上述，如图12所示，电子纸显示装置还包括处理器50，处理器50用于在微杯10显示第三颜色的情况下，向第一电极11施加第一脉冲信号01；第一脉冲信号01包括在显示阶段T1，向第一电极11依次施加的预处理信号011和第一子脉冲信号012；预处理信号011用于使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103混合，且使第一颜色粒子101和第三颜色粒子103相对于第二颜色粒子102靠近电子显示装置1的显示侧；第一子脉冲信号012用于使第三颜色粒子103相对于第一颜色粒子101和第二颜色粒子102靠近显示侧，以使微杯10显示第三颜色。

可选的，如图13所示，电子纸显示装置还包括：温度传感器60，温度传感器60用于检测环境温度；处理器50还用于判断温度传感器60检测到的环境温度是否在预设温度范围内；若环境温度在预设温度范围内，则处理器50用于向第一电极11施加第一脉冲信号01。

可选的，若处理器50判断环境温度大于预设温度范围内的最大温度，则处理器50用于向第一电极11施加第二脉冲信号02；第二脉冲信号02包括在显示阶段T1，向第一电极11施加的第一子脉冲信号012。

可选的，处理器50还用于对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在显示阶段T1，增加第一子脉冲信号012中的脉冲重复单元20的个数，以对第三颜色的亮度进行第一次调节。对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的色度值进行第一检测，并判断微杯10显示的色度值是否大于或等于预设色度值；若否，则增加脉冲重复单元20中零电压的施加时间；或者，增加脉冲单元30中第二电压V2的施加时间，以对第三颜色的色度进行第一次调节。

可选的，处理器50还用于在对第三颜色的亮度和色度进行第一次调节后，对微杯10在显示阶段T1显示的第三颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，色度值是否大于或等于预设色度值，若微杯10显示的亮度值小于预设亮度值和/或微杯10显示的色度值小于预设亮度值，则调整脉冲单元30中第二电压V2的施加时间。

可选的，处理器50还用于对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色和第二颜色的亮度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第一颜色和第二颜色的亮度值是否大于或等于预设亮度值，若否，则在第二子显示阶段t2，增加脉冲的个数；或者增加每个脉冲的脉宽L，以对第一颜色和第二颜色的亮度进行第一次调节。对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色的色度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第一颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则在均匀化阶段T3，延长第三脉冲信号03中与在显示阶段T1施加的有效电压的电性相反的有效电压的施加时间，并调整第三脉冲信号03在第二子显示阶段t2的脉宽L，以对第一颜色的色度进行第一次调节。对微杯10在显示阶段T1显示的第二颜色的色度值进行第一次检测，并判断微杯10显示的第二颜色的色度值是否大于或等于预设色度值，若否，则增加第四脉冲信号04在第一显示阶段T1的脉冲间隔时间，以对第二颜色的色度进行第一次调节。

可选的，处理器50还用于对第一颜色或第二颜色的亮度和色度进行第一次调节后，对微杯10在显示阶段T1显示的第一颜色或第二颜色的亮度值和色度值均进行第二次检测，并判断微杯10显示的亮度值是否大于或等于预设亮度值，色度值是否大于或等于预设色度值，若微杯10显示的亮度值小于预设亮度值和/或微杯显示的色度值小于预设亮度值，则调整脉冲信号在第二显示阶段T12的脉宽。

对于电子纸显示装置1中处理器50的解释说明，以及电子纸显示装置1中处理器50带来的技术效果，可参考前述实施例一种电子纸显示装置1的驱动方法部分的内容，此处不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。