阅读说明：本技术 Sma致动装置、摄像模块和电子设备 (SMA actuating device, camera module and electronic equipment ) 是由 刘述伦 计树标 陈林 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了SMA致动装置、摄像模块和电子设备。SMA致动装置,包括：底座组件,底座组件包括嵌件组和注模体,注模体包裹在嵌件组外,嵌件组包括若干嵌件,各个嵌件镶嵌在注模体内,嵌件上设有第一触板,第一触板伸出注模体外,且不同的嵌件分别延伸到注模体外并分别形成若干控制端和若干公共端；若干致动组件,致动组件包括若干致动体和SMA线,致动体包括第二触板和活动部,SMA线可通过收缩带动活动部运动,SMA线通过第二触板与第一触板形成电连接,各个第二触板与各个第一触板接触形成电连接。有益效果：嵌件组可充当为SMA线通电的电路,使SMA致动装置结构紧凑。本发明涉及电子领域中的致动装置。(The invention discloses an SMA actuating device, a camera module and an electronic device. An SMA actuation apparatus comprising: the base assembly comprises an insert group and an injection molding body, the injection molding body is wrapped outside the insert group, the insert group comprises a plurality of inserts, each insert is embedded in the injection molding body, a first contact plate is arranged on each insert, the first contact plates extend out of the injection molding body, and different inserts respectively extend out of the injection molding body and respectively form a plurality of control ends and a plurality of public ends; the actuating assembly comprises a plurality of actuating bodies and SMA wires, each actuating body comprises a second contact plate and a movable part, the SMA wires can drive the movable parts to move through contraction, the SMA wires are electrically connected with the first contact plates through the second contact plates, and each second contact plate is electrically connected with each first contact plate in a contact mode. Has the advantages that: the insert set can be used as a circuit for electrifying the SMA wire, so that the SMA actuating device is compact in structure. The present invention relates to actuation devices in the field of electronics.)

SMA致动装置、摄像模块和电子设备

技术领域

本发明涉及电子领域中的致动装置，特别涉及SMA致动装置、摄像模块和电子设备。

背景技术

致动装置(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动装置中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形前的形状，从而实现可电控的收缩。

嵌件成型底座(Insert Molding Bottom)包括嵌件组和注模体，注模体一般为塑料，而嵌件组一般为塑料以外的不同材质。注模体一般在嵌件组成型后再通过注塑而形成。嵌件组可作为注模体的骨架，可加强嵌件成型底座的结构强度。

设有SMA致动装置的摄像模块一般还包括镜头组件，镜头组件上设有若干镜片。SMA致动装置需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动，从而实现镜头组件的位置和方向的调整。

现有技术中的SMA致动装置的技术缺陷在于：SMA致动装置需要从多个不同的方向上实现驱动，从而需要多个致动组件来实现，导致SMA致动装置的电路较为复杂，一般需要配置较为复杂的跳线结构，导致SMA致动装置的总体结构复杂，不利于SMA致动装置的小型化和低成本化。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构紧凑的SMA致动装置、摄像模块和电子设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

SMA致动装置，包括：底座组件，底座组件包括嵌件组和注模体，注模体包裹在嵌件组外，嵌件组包括若干嵌件，各个嵌件镶嵌在注模体内，嵌件上设有第一触板，第一触板伸出注模体外，且不同的嵌件分别延伸到注模体外并分别形成若干控制端和若干公共端；若干致动组件，致动组件包括若干致动体和SMA线，致动体包括第二触板和活动部，SMA线可通过收缩带动活动部运动，SMA线通过第二触板与第一触板形成电连接，各个第二触板与各个第一触板接触形成电连接。

上述SMA致动装置至少具有以下有益效果：

SMA线可带动活动部运动，从而输出动力。嵌件组在注模体内可充当为SMA线通电的电路，可减少导线的使用，使SMA致动装置结构紧凑，有利于降低SMA致动装置的制造成本，还可加强底座组件的结构强度。

摄像模块，包括SMA致动装置，还包括镜头组件；镜头组件包括镜架体，镜架体可活动地与底座组件连接，活动部为连杆，连杆的一端与镜架体铰接，SMA线通过收缩拉动连杆运动并带动镜架体运动。镜架体内可安装镜片，SMA线可通过连杆驱动镜架体，从而实现摄像模块的对焦或防抖。

在本发明的一种可能的实施方式中，第二触板与连杆之间还设有第一弹性臂，第二触板、第一弹性臂和连杆为导体且一体成型，SMA线可通过收缩带动连杆在第二触板上摆动并使第一弹性臂发生弹性变形。第一弹性臂使连杆可在第二触板上弹性摆动，从而使连杆可弹性复位；第一弹性臂与连杆和第二触板一体成型，有利于简化致动体的结构。

在本发明的一种可能的实施方式中，致动组件的数量为四个，每个致动组件包括对称布置的两个致动体，嵌件包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌件、第五嵌件、第六嵌件、第七嵌件和第八嵌件，控制端包括第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端，第一控制端设在第一嵌件上，第二控制端设在第二嵌件上，第三控制端设在第三嵌件上，第四控制端设在第四嵌件上，公共端包括第一公共端，第五嵌件、第六嵌件和第一公共端电连接，第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件分别通过第一触板与各个致动组件的其中一个第二触板电连接，第五嵌件和第六嵌件分别通过第一触板与各个致动组件的其中一个第二触板电连接。公共端和各个控制端可分别为四个SMA线通电，使四个致动组件可实现独立控制，各个嵌件埋设在注模体内，可避免在注模体外跳线，使摄像模块结构紧凑，使底座组件结构强度高，避免在注模体外跳线还有利于降低摄像模块的总体制造成本。

在本发明的一种可能的实施方式中，镜头组件还包括第一弹簧，第一弹簧与镜架体固定连接，第一弹簧的周围与底座组件之间设有若干第二弹性臂，各个第二弹性臂可弹性变形地将镜架体悬挂在底座组件上，第五嵌件和第六嵌件上还分别设有第三触板，第三触板穿出注模体并分别与第一弹簧接触，第一弹簧为导体，第五嵌件和第六嵌件通过第一弹簧形成电连接。第一弹簧使镜头组件形成可弹性地往复运动的悬挂结构，并使第五嵌件和第六嵌件形成电连接，可进一步简化第五嵌件与第六嵌件之间的电连接结构，有利于使摄像模块结构紧凑。

在本发明的一种可能的实施方式中，第三触板分别从第五嵌件和第六嵌件上向第一弹簧的方向凸起，第三触板的一面暴露在注模体的表面。第三触板从第五嵌件和第六嵌件上向第一弹簧的方向凸起并暴露在注模体的表面上，从而使第一弹簧与第三触板之间的焊接容易实现。

在本发明的一种可能的实施方式中，公共端还包括第二公共端，第二公共端设在第五嵌件上，第二公共端伸出注模体外。第二公共端扩展了公共端的数量，使公共端与外部电路之间的接线更容易实现。

在本发明的一种可能的实施方式中，第五嵌件与第六嵌件上还分别设有第四触板，第五嵌件与第六嵌件之间还设有连接件，连接件为导体，第四触板分别从第五嵌件和第六嵌件上凸出到注模体的表面，连接件的两端分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触。连接件通过第四触板使第五嵌件和第六嵌件形成电连接，可避免在第五嵌件与第六嵌件之间跳线，有利于简化嵌件组的总体结构，从而使底座组件结构紧凑。

电子设备，包括SMA致动装置。

电子设备，包括摄像模块。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例1的摄像模块的结构示意图；

图2为本发明实施例1的摄像模块的分解示意图；

图3为本发明实施例1的嵌件组的结构示意图；

图4为本发明实施例1的致动组件的布置方式示意图；

图5为本发明实施例1的第一弹簧和第二弹簧的布置方式示意图；

图6为本发明实施例1的电路结构示意图；

图7为本发明实施例1的底座组件的结构示意图；

图8为本发明实施例1的镜头组件的结构示意图；

图9为本发明实施例2的电路结构示意图；

图10为本发明实施例3的电路结构示意图；

图11为本发明实施例3的连接件的布置方式示意图；

附图标记：

底座组件1、嵌件组110、注模体120、第一嵌件111、第二嵌件112、第三嵌件113、第四嵌件114、第五嵌件115、第六嵌件116、第一控制端110a、第二控制端110b、第三控制端110c、第四控制端110d、第一公共端110e、第二公共端110f、第一触板110g、第三触板110h、第四触板110i、连接件110j；

致动组件2、致动体210、SMA线220、第二触板211、第一弹性臂212、连杆213；

镜头组件3、第一弹簧310、第二弹簧320、镜架体330、第二弹性臂340。

具体实施方式

实施例1：

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至8所示，摄像模块，包括SMA致动装置，还包括镜头组件3；镜头组件3包括镜架体330，镜架体330可活动地与底座组件1连接，活动部为连杆213，连杆213的一端与镜架体330铰接，SMA线220通过收缩拉动连杆213运动并带动镜架体330运动。镜架体330内可安装镜片，SMA线220可通过连杆213驱动镜架体330，从而实现摄像模块的对焦或防抖。

关于镜架体330，镜架体330内设有镜片，而镜片在附图中并未示出。镜架体330总体为环形，底座组件1的中心设有通孔，镜架体330设在通孔内，底座组件1包围在镜架体330的周围。

SMA致动装置，包括：底座组件1，底座组件1包括嵌件组110和注模体120，注模体120包裹在嵌件组110外，嵌件组110包括若干嵌件，各个嵌件镶嵌在注模体120内，嵌件上设有第一触板110g，第一触板110g伸出注模体120外，且不同的嵌件分别延伸到注模体120外并分别形成若干控制端和若干公共端；若干致动组件2，致动组件2包括若干致动体210和SMA线220，致动体210包括第二触板211和活动部，SMA线220可通过收缩带动活动部运动，SMA线220通过第二触板211与第一触板110g形成电连接，各个第二触板211与各个第一触板110g接触形成电连接。

上述SMA致动装置至少具有以下有益效果：

SMA线220可带动活动部运动，从而输出动力。嵌件组110在注模体120内可充当为SMA线220通电的电路，可减少导线的使用，使SMA致动装置结构紧凑，有利于降低SMA致动装置的制造成本，还可加强底座组件1的结构强度。

关于底座组件1，嵌件组110包括六个嵌件，嵌件为导体。注模体120为塑料。公共端和控制端从注模体120的周围向外伸出。注模体120包裹第一触板110g的边缘，第一触板110g的一面暴露在注模体120的表面上。

关于致动组件2，致动组件2包括对称布置的两个致动体210，第二触板211固定在底座组件1的表面，第二触板211与第一触板110g之间相互贴合通过焊接形成电连接。

在本实施例中，第二触板211与连杆213之间还设有第一弹性臂212，第二触板211、第一弹性臂212和连杆213为导体且一体成型，SMA线220可通过收缩带动连杆213在第二触板211上摆动并使第一弹性臂212发生弹性变形。第一弹性臂212使连杆213可在第二触板211上弹性摆动，从而使连杆213可弹性复位；第一弹性臂212与连杆213和第二触板211一体成型，有利于简化致动体210的结构。

关于致动体210，致动体210为具有弹性的金属导体，从而使第二触板211、第一弹性臂212、连杆213和SMA线220之间可通电。

在本实施例中，致动组件2的数量为四个，每个致动组件2包括对称布置的两个致动体210，嵌件包括第一嵌件111、第二嵌件112、第三嵌件113、第四嵌件114、第五嵌件115、第六嵌件116、第七嵌件和第八嵌件，控制端包括第一控制端110a、第二控制端110b、第三控制端110c和第四控制端110d，第一控制端110a设在第一嵌件111上，第二控制端110b设在第二嵌件112上，第三控制端110c设在第三嵌件113上，第四控制端110d设在第四嵌件114上，公共端包括第一公共端110e，第五嵌件115、第六嵌件116和第一公共端110e电连接，第一嵌件111、第二嵌件112、第三嵌件113和第四嵌件114分别通过第一触板110g与各个致动组件2的其中一个第二触板211电连接，第五嵌件115和第六嵌件116分别通过第一触板110g与各个致动组件2的其中一个第二触板211电连接。公共端和各个控制端可分别为四个SMA线220通电，使四个致动组件2可实现独立控制，各个嵌件埋设在注模体120内，可避免在注模体120外跳线，使摄像模块结构紧凑，使底座组件1结构强度高，避免在注模体120外跳线还有利于降低摄像模块的总体制造成本。

关于嵌件，底座组件1的外形为矩形，将底座组件1的四角依次称为第一角、第二角、第三角和第四角，则第一嵌件111和第二嵌件112的第一触板110g设在第一角。第三嵌件113和第四嵌件114的第一触板110g设在第三角。第五嵌件115上设有两个第一触板110g，第五嵌件115上的两个第一触板110g设在第四角。第六嵌件116上设有两个第一触板110g，第六嵌件116上的两个第一触板110g设在第二角。各个嵌件的布置方式有利于简化嵌件组110的总体结构。各个嵌件围绕在镜架体330的周围布置，如图3所示，嵌件组110的总体结构为矩形分布，有利于在注模体120内尽量均布，可提升注模体120的整体结构强度。

关于控制端，第一控制端110a、第二控制端110b、第三控制端110c和第四控制端110d布置在底座组件1的第一角与第二角之间。

关于公共端，第一公共端110e设在底座组件1的第一角与第二角之间。第一公共端110e设在第六嵌件116上，第五嵌件115与第六嵌件116电连接并共用第一公共端110e。

在本实施例中，镜头组件3还包括第一弹簧310，第一弹簧310与镜架体330固定连接，第一弹簧310的周围与底座组件1之间设有若干第二弹性臂340，各个第二弹性臂340可弹性变形地将镜架体330悬挂在底座组件1上，第五嵌件115和第六嵌件116上还分别设有第三触板110h，第三触板110h穿出注模体120并分别与第一弹簧310接触，第一弹簧310为导体，第五嵌件115和第六嵌件116通过第一弹簧310形成电连接。第一弹簧310使镜头组件3形成可弹性地往复运动的悬挂结构，并使第五嵌件115和第六嵌件116形成电连接，可进一步简化第五嵌件115与第六嵌件116之间的电连接结构，有利于使摄像模块结构紧凑。

关于镜头组件3，镜头组件3还包括第二弹簧320，第一弹簧310和第二弹簧320分别与镜架体330的两侧贴合。第一弹簧310和第二弹簧320上分别设有四个第二弹性臂340，可为镜架体330形成可靠的悬挂机构。第一弹簧310和第二弹簧320分别一体成型并形成各个第二弹性臂340。第一弹簧310上的第二弹性臂340的端部通过与第五嵌件115和第六嵌件116的第三触板110h焊接从而与底座组件1固定连接。各个第二弹性臂340的端部还可通过粘胶与底座组件1固定连接。

关于第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧构成镜头组件的悬挂系统。此处第一弹簧和第二弹簧不是指机械领域常见的螺旋弹簧、涡卷弹簧或板弹簧，而是专用于镜头组件悬挂的异形弹簧。第一弹簧与第二弹簧为薄片状，分别从镜头组件的两侧与镜架体贴合。

关于第一弹簧、第二弹簧和第三触板。各个第三触板可通过与第一弹簧接触而形成公共端。各个第三触板还可通过与第二弹簧接触而形成公共端。各个第三触板还可通过同时与第一弹簧和第二弹簧接触而形成公共端。

在本实施例中，第三触板110h分别从第五嵌件115和第六嵌件116上向第一弹簧310的方向凸起，第三触板110h的一面暴露在注模体120的表面。第三触板110h从第五嵌件115和第六嵌件116上向第一弹簧310的方向凸起并暴露在注模体120的表面上，从而使第一弹簧310与第三触板110h之间的焊接容易实现。

本技术方案中的SMA致动装置和摄像模块可用于各种电子设备。

实施例2：

如图9所示，本实施例与实施例1的区别在于：公共端还包括第二公共端110f，第二公共端110f设在第五嵌件115上，第二公共端110f伸出注模体外。第二公共端110f扩展了公共端的数量，使公共端与外部电路之间的接线更容易实现。

关于第二公共端110f，第二公共端110f设在底座组件的第三角与第四角之间。

实施例3：

如图10和11所示，本实施例与实施例1的区别在于：第五嵌件115与第六嵌件116上还分别设有第四触板110i，第五嵌件115与第六嵌件116之间还设有连接件110j，连接件110j为导体，第四触板110i分别从第五嵌件115和第六嵌件116上凸出到注模体120的表面，连接件110j的两端分别与第五嵌件115和第六嵌件116上的第四触板110i接触。连接件110j通过第四触板110i使第五嵌件115和第六嵌件116形成电连接，可避免在第五嵌件115与第六嵌件116之间跳线，有利于简化嵌件组110的总体结构，从而使底座组件1结构紧凑。

关于第四触板110i，第四触板110i分别从第五嵌件115和第六嵌件116上凸出并暴露在注模体120的表面。

关于连接件110j，连接件110j为金属材质，连接件110j与注模体120的表面贴合，连接件110j的两端与第四触板110i之间通过焊接形成电连接。