阅读说明：本技术 一种相机用自动化升降平台 (Automatic lifting platform for camera ) 是由 赵长青 江峰 巫军华 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明属于图像采集技术领域,具体涉及一种相机用自动化升降平台,包括相机、移动平台、驱动元件、导轨和滑座,所述相机中设有控制模块和识别模块,所述识别模块用于识别所述相机取景框内物体,并根据识别情况通过控制模块控制所述驱动元件运行状态；本发明根据物体在取景框内的占据的区域,设定敏感区域和缓冲区域,缓冲区域位于敏感区域的内侧,若物体占据取景框敏感区域,则驱动元件控制滑座远离物体,若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域,驱动元件不动作,若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域,驱动元件控制滑座靠近物体,实现完全自功化,换物品拍摄时候不用人工去调节就能得到完整的物体图像。(The invention belongs to the technical field of image acquisition, and particularly relates to an automatic lifting platform for a camera, which comprises a camera, a mobile platform, a driving element, a guide rail and a sliding seat, wherein the camera is internally provided with a control module and an identification module, the identification module is used for identifying an object in a camera view-finding frame and controlling the running state of the driving element through the control module according to the identification condition; according to the invention, a sensitive area and a buffer area are set according to the area occupied by an object in the viewfinder, the buffer area is positioned at the inner side of the sensitive area, if the object occupies the sensitive area of the viewfinder, the driving element controls the slide to be far away from the object, if the object does not occupy the viewfinder and occupies the buffer area of the viewfinder, the driving element does not act, if the object does not occupy the sensitive area of the viewfinder and does not occupy the buffer area of the viewfinder, the driving element controls the slide to be close to the object, thereby realizing complete automation, and obtaining a complete object image without manual adjustment during commodity changing shooting.)

一种相机用自动化升降平台

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种相机用自动化升降平台。

背景技术

图形刺激作用于感觉器官，人们辨认出它是经验过的某一图形的过程，也叫图像再认。在图像识别中，既要有当时进入感官的信息，也要有记忆中存储的信息。只有通过存储的信息与当前的信息进行比较的加工过程，才能实现对图像的再认，图像识别是人工智能的一个重要领域。为了编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，人们提出了不同的图像识别模型。例如模板匹配模型。这种模型认为，识别某个图像，必须在过去的经验中有这个图像的记忆模式，又叫模板。当前的刺激如果能与大脑中的模板相匹配，这个图像也就被识别了。例如有一个字母A，如果在脑中有个A模板，字母A的大小、方位、形状都与这个A模板完全一致，字母A就被识别了。这个模型简单明了，也容易得到实际应用。但这种模型强调图像必须与脑中的模板完全符合才能加以识别，而事实上人不仅能识别与脑中的模板完全一致的图像，也能识别与模板不完全一致的图像。例如，人们不仅能识别某一个具体的字母A，也能识别印刷体的、手写体的、方向不正、大小不同的各种字母A。同时，人能识别的图像是大量的，多角度的，如果所识别的每一个图像在脑中都有一个相应的模板，也是不可能的。

现有在模型的识别过程中需要多角度的取景，在不同角度取景和更换模型时，需要手动调节相机与物品之间的间距，以保证对物品更加准确的识别，但是这种方式增加了工作人员的工作强度，且增加了图像采集的时间。

发明内容

本发明提供了一种相机用自动化升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种相机用自动化升降平台，包括相机、移动平台、驱动元件、导轨和滑座，所述相机中设有控制模块和识别模块，所述识别模块用于识别所述相机取景框内物体，并根据识别情况通过控制模块控制所述驱动元件运行状态；所述识别模块将所述相机取景框边缘设定敏感区域和缓冲区域，所述缓冲区域位于所述敏感区域的内侧，若物体占据取景框敏感区域，则所述驱动元件控制所述滑座远离物体，若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域，所述驱动元件不动作，若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域，所述驱动元件控制所述滑座靠近物体。

优选的，所述的敏感区域为取景框内具有一定厚度的闭合区域。

优选的，所述的缓冲区域为取景框内具有一定厚度的闭合区域。

优选的，所述敏感区域和缓冲区域为回字形。

优选的，所述敏感区域的厚度为取景框长度的十分之一，所述缓冲区域的厚度为取景框长度的十分之一。

优选的，所述驱动元件采用步进电机，所述识别模块的识别时间间隔为0.1秒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明根据物体在取景框内的占据的区域，设定敏感区域和缓冲区域，缓冲区域位于敏感区域的内侧，若物体占据取景框敏感区域，则驱动元件控制滑座远离物体，若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域，驱动元件不动作，若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域，驱动元件控制滑座靠近物体，实现完全自功化，换物品拍摄或者进行多角度调整拍摄时不用人工去调节就能得到完整的物体图像。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明升降控制原理框图；

图3为本发明敏感区域和缓冲区域在取景框内的分布示意图。

图中：1、相机；2、移动平台；3、驱动元件；4、导轨；5、滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种相机用自动化升降平台，包括相机1、移动平台2、驱动元件3、导轨4和滑座5，相机1中设有控制模块和识别模块，识别模块用于识别相机1取景框内物体，并根据识别情况通过控制模块控制驱动元件3运行状态；识别模块将相机1取景框边缘设定敏感区域和缓冲区域，缓冲区域位于敏感区域的内侧，若物体占据取景框敏感区域，则驱动元件3控制滑座5远离物体，若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域，驱动元件3不动作，若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域，驱动元件3控制滑座5靠近物体。

本实施例中，相机1中设有控制模块和识别模块，控制模块主要对识别模块反馈的信息控制驱动元件3的动作，其中控制驱动元件3采用步进电机，步进电机可以准确的控制转动的圈数，以达到准确控制滑座5移动长度的目的，步进电机和滑座5之间采用滚珠丝杆传动连接，识别模块用于识别相机1取景框内物体，识别模块每隔0.1秒对取景框内的图像进行采集，并进行像素化的分析，根据像素占据的区域，进行判断，然后控制模块控制驱动元件3运行状态；识别模块将相机1取景框边缘设定敏感区域和缓冲区域，缓冲区域位于敏感区域的内侧，若物体占据取景框敏感区域，则驱动元件3控制滑座5远离物体，若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域，驱动元件3不动作，若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域，驱动元件3控制滑座5靠近物体。

具体的，敏感区域为取景框内具有一定厚度的闭合区域，缓冲区域为取景框内具有一定厚度的闭合区域，敏感区域和缓冲区域为回字形，可以保证在取景框内的物体必须完全位于敏感区域的内侧，不能有一点还存在于敏感区域内，相机1才会进行取像，获取物体完整的图像，若物体形状不规则，也会通过闭合的敏感区域来不断调整取景范围，直到获得物体完整的形状。

具体的，敏感区域的厚度为取景框长度的十分之一，缓冲区域的厚度为取景框长度的十分之一，通过较大的范围设计，可以降低计算难度和数据的计算量，增加识别速度。

本发明的工作原理及使用流程：相机1中设有控制模块和识别模块，控制模块主要对识别模块反馈的信息控制驱动元件3的动作，其中控制驱动元件3采用步进电机，步进电机可以准确的控制转动的圈数，以达到准确控制滑座5移动长度的目的，步进电机和滑座5之间采用滚珠丝杆传动连接，识别模块用于识别相机1取景框内物体，识别模块每隔0.1秒对取景框内的图像进行采集，并进行像素化的分析，根据像素占据的区域，进行判断，然后控制模块控制驱动元件3运行状态；识别模块将相机1取景框边缘设定敏感区域和缓冲区域，缓冲区域位于敏感区域的内侧，如图3所示，若物体(不是整体，其中一个部分，只要是属于该物体)占据取景框敏感区域，则驱动元件3控制滑座5远离物体，若物体不占据取景框且占据取景框缓冲区域，驱动元件3不动作，若物体不占据取景框敏感区域且不占据取景框缓冲区域，驱动元件3控制滑座5靠近物体。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。